直接升力控制

作品数：25被引量：50H指数：5
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基于强化学习与直接升力的舰载机自动着舰控制
《智能系统学报》2025年第2期416-424,共9页王子博 朱齐丹 孔令鑫 王立鹏 
国家自然科学基金项目(52171299,62173103);黑龙江省自然科学基金项目(LH2024F037);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3072024XX0403).
舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段,为实现舰载机高精度全自动着舰,提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法,设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦,增强舰载机姿...
关键词：舰载机着舰 飞行控制 强化学习 直接升力控制 制导律 舰尾流 神经网络 路径跟踪 
MAGIC CARPET着舰控制的稳定性被引量：1
《电光与控制》2024年第6期67-73,共7页汪节 朱飞翔 韩维 万兵 尹大伟 
国家社会科学基金(2020-SKJJ-××)。
魔毯(MAGIC CARPET)是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。研究了MAGIC CARPET控制的稳定性。首先,分析MAGIC CARPET着舰和常规着舰的控制结构。然后,进行人在环实时仿真实验,实验有MAGIC CARPET控制和常...
关键词：着舰 魔毯 飞行控制 舰载机 综合直接升力控制 反区 稳定性 自动油门 
基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制
《智能系统学报》2024年第1期142-152,共11页吴启龙 朱齐丹 
国家自然科学基金项目(52171299)。
舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新...
关键词：稳定性分析 直接升力控制 径向基函数神经网络 线性自抗扰控制 自动着舰 姿态控制 舰尾流 轨迹跟踪 
级联式预设性能动态逆解耦直接升力着舰控制被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2023年第12期42-53,共12页宋立廷 周思羽 张杨 高丽 吴文海 杨文奇 
地磁信息辅助的无人机自主导航技术研究项目(ZR2020QF071)。
为在下滑着舰过程中,克服“反区”操纵特性,减轻飞行员操纵负担,提升着舰精度和安全性,将直接升力方法引入着舰控制律设计,发挥其响应速度快、控制精度高、解耦性能好等优点。采用预设性能的非线性动态逆方法和控制分配算法相结合的控...
关键词：“魔毯”着舰 直接升力控制 非线性动态逆 预设性能 控制分配 
基于自适应固定时间的直接升力着舰容错控制
《电光与控制》2023年第9期29-35,98,共8页何胜涛 江驹 余朝军 郇钫策 
国家自然科学基金(71971115)。
针对执行器效益损失故障、偏移故障和舰尾流扰动,提出了一种直接升力作用下的自适应固定时间容错控制方法。首先,建立了一种新的含襟翼的舰载机精确反馈线性化模型,并基于新的固定时间稳定性定理,对直接升力模态设计了滑模控制器,提升...
关键词：舰载机 着舰控制 直接升力控制 容错控制 固定时间控制 
动态逆反馈控制框架下直接升力控制的控制分配研究
《航空科学技术》2022年第8期51-60,共10页罗飞 张军红 耿延升 吕鹏飞 
利用动态逆反馈控制方法设计的飞行控制器,依据动态解耦的特性,可以完成常规操纵的同时,借助辅助舵面,利用控制分配技术实现特定飞行操纵。本文主要研究动态逆反馈控制框架下与直接升力控制相匹配的控制分配技术,提出了两种控制分配结构...
关键词：控制分配 动态逆反馈控制 直接升力控制 精确航迹控制 
基于直接升力与动态逆的舰尾流抑制方法被引量：12
《航空学报》2021年第12期187-202,共16页罗飞 张军红 王博 唐瑞琳 唐炜 
在复杂的作战和着舰环境下,舰尾气流扰动是着舰误差的最主要来源之一。如果在着舰下滑阶段利用直接升力控制(DLC)的快速性和解耦性能力,可以极大地减轻飞行员着舰操纵负担并且提高着舰最后阶段对舰尾流的抑制能力。从航迹调节和姿态稳...
关键词：舰尾流抑制 精确着舰 非线性动态逆 直接升力控制 “魔毯”软件 
基于直接力的着舰航迹动态逆控制仿真研究被引量：7
《电光与控制》2021年第9期103-107,共5页罗飞 张军红 王博 赵海 
面对舰载机人工进场着舰精确航迹控制中飞行员操纵负担重、着舰环境复杂的问题,提出采用两层并联动态逆控制框架设计基于直接升力的精确着舰航迹控制方案,具体采用控制分配处理直接升力面与常规舵面的舵效耦合和多操纵面问题,并从航迹...
关键词：精确着舰 直接升力控制 非线性动态逆(NDI) “魔毯” 
基于非线性动态逆的无人机直接升力控制
《机械制造与自动化》2020年第6期177-181,共5页魏治强 王新华 王凯 
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20180308)。
针对传统固定翼无人机纵向控制系统带宽小、相位滞后以及耦合度较高的问题,基于某鸭式布局无人机提出一种基于非线性动态逆的直接升力控制方法,实现直接升力模态和垂直机身平移模态的设计。仿真结果表明,所设计的直接升力控制模态提高...
关键词：动态逆控制 直接升力控制技术 解耦控制 
基于模糊动态逆的飞机直接升力控制被引量：2
《海军航空工程学院学报》2019年第3期290-296,316,共8页梁洪瑜 张勇 徐鸣 
国家自然科学基金资助项目(61671462);“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
针对飞机的直接升力控制问题,设计了一种将动态逆控制器和模糊控制器结合使用的新方法,并在系统参数优化过程中对ITAE准则进行改进。在ITAE准则的基础上,引入对正向误差的积分从而约束系统响应的超调量。通过对单纯直接升力控制模态和...
关键词：飞行控制 模糊控制 动态逆 解耦 直接升力 
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