制导律

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基于强化学习与直接升力的舰载机自动着舰控制
《智能系统学报》2025年第2期416-424,共9页王子博 朱齐丹 孔令鑫 王立鹏 
国家自然科学基金项目(52171299,62173103);黑龙江省自然科学基金项目(LH2024F037);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3072024XX0403).
舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段,为实现舰载机高精度全自动着舰,提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法,设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦,增强舰载机姿...
关键词：舰载机着舰 飞行控制 强化学习 直接升力控制 制导律 舰尾流 神经网络 路径跟踪 
高海况下基于改进L1制导律的无人机轨迹跟踪控制
《海军航空大学学报》2025年第2期360-372,共13页梁文鑫 宋世旺 郑宇 马梓元 王新华 
省部级“十四五”预先研究项目(3020670201);上海航天科技创新基金(SAST2023-012)。
针对无人机在高海况下降落时容易受到强风干扰的问题,提出了一种基于改进L1制导律的无人机轨迹跟踪控制器。首先,该控制器采用积分滑模与自抗扰结合的控制方法,提高了高海况下姿态响应的抗扰性和鲁棒性;然后,提出了基于改进L1制导侓和...
关键词：无人机 飞行控制 L1制导律 自适应双幂次滑模 半物理仿真 
脱靶量及其变化率双重加权的微分对策制导律
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期31-39,共9页花文华 李群生 张拥军 张金鹏 
航空科学基金(201901012009)。
为进一步增强导弹飞行弹道的收敛速度,定义末端的脱靶量和脱靶量变化率作为性能优化指标,并基于线性二次型微分对策理论进行了制导律的推导,推导结果实现了减少脱靶量的同时向着最大化脱靶量收敛速度的方向上进行控制的目的。本研究从...
关键词：制导律 高阶控制系统动态特性导弹 飞行弹道特性 微分对策制导 末制导 
基于收敛性能的多导弹网络化协同制导律综述
《中国科学:技术科学》2025年第4期681-697,共17页马文卉 刘双喜 黄伟 田建东 
国家资助博士后研究人员计划(编号:GZB20240989);中国博士后科学基金(编号:2024M754304);智能博弈重点实验室创新工作站开放课题(编号:ZBKF-24-01)和湖南省杰出青年基金(编号:2021JJ10045)资助项目。
网络化协同技术从根本上改变了传统导弹独立任务的模式,随着网络协同技术的逐步成熟和多智能体网络一致性理论的不断发展,多导弹网络化协同制导律受到广泛关注,在饱和目标防御系统、合围部署、防御非对称目标等方面展现出极大的应用潜力...
关键词：协同制导 多导弹 网络化 多智能体网络一致性 收敛性能 
基于自抗扰控制的欠驱动无人船轨迹跟踪控制研究
《火炮发射与控制学报》2025年第2期44-52,73,共10页张子雒 韩崇伟 梁昊姣 沈凯 蒋佳悦 张子奕 
针对欠驱动水面无人船承载火炮时轨迹跟踪问题的强耦合、非线性、欠驱动、强扰动等特点,考虑参数不确定性的问题,建立系统的数学模型。结合视线法制导律和自抗扰控制方法,解决了系统各状态之间相互耦合的问题,形成了解耦的双通道自抗扰...
关键词：水面无人艇 自抗扰控制 视线法制导律 轨迹跟踪控制 扩张状态观测器 
助推滑翔导弹改进最优制导律设计与验证
《国防科技大学学报》2025年第2期120-130,共11页樊晓帅 白锡斌 江振宇 张士峰 
国家自然科学基金资助项目(U21B2028)。
助推滑翔导弹是一种精确制导武器,面临复杂多变的飞行条件,对制导律的设计提出了较高要求。建立导弹飞行状态变化模型,采用最优控制方法推导出带弹着角约束的改进最优制导律,并引入纵向制导系数和侧向制导系数,分析了单个制导系数变化...
关键词：助推滑翔导弹 改进最优制导律 半实物仿真 
基于深度强化学习的落角和视场角约束制导律
《兵工学报》2025年第4期255-269,共15页先苏杰 王康 曾鑫 宋杰 吴志林 
为满足日益复杂的作战需求,提升微型制导弹药在近距离下的制导性能,基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)提出一种考虑视场角极限的落角约束制导律。推导导弹相对移动目标的落角误差估计公式,以落角误差和视角为状态量并...
关键词：制导律 落角约束 深度强化学习 有限视场角 微型制导弹药 
相对距离剖面高阶重塑的多约束末制导律
《航空学报》2025年第6期120-140,共21页胡庆雷 张姝新 韩拓 王青云 
国家自然科学基金(U24B20157,62203031);航空科学基金(2024Z066051001);中央高校基本科研业务费专项资金;北京市自然科学基金(4242041)。
针对导弹导引头视场角受限情况下的碰撞角度约束或碰撞时间约束末制导问题,提出了基于相对距离剖面高阶重塑的多约束末制导律设计方法。首先,针对二维平面末制导模型构建仅含视场角的辅助变量,设计参考弹目相对距离剖面为该辅助变量的...
关键词：导弹 末制导律 碰撞角度约束 碰撞时间约束 视场角约束 
基于模型预测Stackelberg主从博弈的导弹制导律
《南京航空航天大学学报(自然科学版)》2025年第1期176-185,共10页杜林泽 周聪 李超勇 
国家自然科学基金(12372050,U2441205)。
随着战术目标智能化水平和机动能力的提高,传统的以比例导引律为代表的开环制导策略已难以满足未来高机动强博弈拦截对抗的战术需求。本文基于模型预测和Stackelberg主从博弈思想,将制导对抗问题转换为博弈优化问题,从而将最优制导指令...
关键词：模型预测控制 STACKELBERG博弈 有效集 计算博弈 末制导律 
考虑时间约束的攻击型无人机三维制导律设计
《无人系统技术》2025年第1期88-96,共9页姚鹏 王德川 
国家自然科学基金(51909252);山东省自然科学基金(ZR2023ME009)。
针对具有完备防空火力的高价值目标,攻击型无人机对其进行饱和打击可提高任务成功率,因此设计了考虑时间约束的三维制导律。首先,在三维场景下,建立交战场景下无人机寻的制导的动力学模型。然后,结合三维比例导引法,通过无人机速度方向...
关键词：攻击型无人机 饱和打击 三维比例导引法 滑模 时间约束制导律 剩余飞行时间 脱靶量 
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