落角约束

作品数：163被引量：549H指数：14
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基于深度强化学习的落角和视场角约束制导律
《兵工学报》2025年第4期255-269,共15页先苏杰 王康 曾鑫 宋杰 吴志林 
为满足日益复杂的作战需求,提升微型制导弹药在近距离下的制导性能,基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)提出一种考虑视场角极限的落角约束制导律。推导导弹相对移动目标的落角误差估计公式,以落角误差和视角为状态量并...
关键词：制导律 落角约束 深度强化学习 有限视场角 微型制导弹药 
基于标量MPSP的导弹多约束末制导律设计
《飞行力学》2025年第1期72-77,82,共7页闫瑞 于雷 杨灿 李渊博 严瑾 
针对传统模型预测静态规划(MPSP)算法在解算过程中涉及矩阵求逆,易出现矩阵奇异、数值稳定性较差问题,提出一种标量MPSP算法。在传统MPSP型末制导律的基础上,基于标量终端约束提出一种标量MPSP型末制导律,并针对导弹打击地面静止目标的...
关键词：标量模型预测静态规划 末制导 落角约束 时间约束 
带落角约束的新型领弹-从弹固定时间协同制导律
《国防科技大学学报》2024年第6期64-76,共13页尤浩 常新龙 赵久奋 马峰 
国家自然科学基金资助项目(12171481)。
针对多导弹以期望角度协同攻击机动目标问题,提出了一种新型领弹-从弹固定时间协同制导律。根据弹目相对运动关系建立了领弹-从弹协同制导模型;基于固定时间滑模控制理论设计了视线法向上的制导律,实现了领弹和从弹以期望的攻击角度对...
关键词：落角约束 领弹-从弹 固定时间 滑模控制 信息交互 机动目标 一致性误差函数 
制导炸弹类目标运动建模与仿真
《兵器装备工程学报》2024年第10期206-210,共5页王宝宝 辛斌 
针对现代战争中制导炸弹对要地防空的主要威胁,提高防空武器系统的综合作战效能,结合制导炸弹的受力分析、运动分析,采用了极限参数动力学模型,由航迹控制函数根据制导炸弹的轨迹特性及过载能力限制给出制导炸弹在飞行过程中的受力及控...
关键词：制导炸弹 比例导引 落角约束 六自由度模型 航迹仿真 
带落角与舵面饱和约束的三维制导控制一体化设计被引量：1
《航天控制》2024年第3期9-15,共7页杨豪 张士峰 杨华波 周颉鑫 祝海 朱效洲 
国家自然科学基金(U21B2028)。
为使制导控制系统在实际应用过程中适用所面对的多种约束条件,同时避免制导与控制系统设计过程中反复迭代带来的巨大工作量,提出了一种带有落角与舵面饱和约束的三维制导控制系统一体化设计方法。根据导弹六自由度非线性模型以及三维弹...
关键词：制导控制一体化 落角约束 舵面饱和约束 动态面控制器 
基于落角和时间约束的巡飞弹末端协同打击策略
《西北工业大学学报》2024年第3期386-395,共10页赵军民 王荣刚 李新国 张栋 
国家基础加强计划重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-076-00)资助。
为解决集群巡飞弹末制导阶段协同定向打击问题,提出了一种具有落角约束的巡飞弹末端协同打击策略。基于小偏差方法,推导了一种具有落角约束的偏置比例制导律,以解决纵向平面定向打击问题。结合所提制导方案,推导了综合考虑比例控制项和...
关键词：协同打击 末制导 时间约束 落角约束 
带时间控制的落角约束制导律被引量：1
《战术导弹技术》2024年第2期147-156,共10页张家辉 温求遒 郝兴斌 唐宏 
针对多弹饱和协同攻击的任务场景,为满足时间控制和落角约束要求,提出了一种基于改进比例导引法的时间落角控制制导律。通过哈密顿原理求解最优控制问题得到落角控制项,利用小前置角假设得到预估剩余飞行时间的解析表达式,引入最佳误差...
关键词：多弹齐射 比例导引律 哈密顿原理 落角控制 命中时间控制 飞行时间估计 时间控制增益系数 
落角约束下的高超声速变体飞行器末制导方法
《飞行力学》2024年第1期24-31,共8页万泱泱 郭杰 王浩凝 葛健豪 唐胜景 
针对高超声速变体飞行器末段制导问题,提出了一种基于比例控制和预测-校正思想的末制导方法,在满足落角约束的条件下,提升飞行效果。以高超声速飞行器动力学方程为基础、三维偏置比例导引法为框架,构建末制导指令的数学表达。通过实时...
关键词：高超声速变体飞行器 三维偏置比例导引 预测-校正法 落角约束 
基于强化学习的带落角约束的制导律研究被引量：1
《航空兵器》2023年第6期44-49,共6页康冰冰 姜涛 曹建 魏晓晴 
针对以特定角度攻击面目标的制导律设计问题,采用深度确定性策略梯度算法构建强化学习制导律模型,设计了模型状态、奖励规则及制导环境。通过设定不同的初始条件和攻击角度,训练强化学习制导律模型,获得了稳定的制导律。强化学习制导律...
关键词：制导律 强化学习 深度确定性策略梯度 落角约束 马尔可夫 智能算法 
拦截机动目标的多约束下协同制导律
《中国惯性技术学报》2023年第11期1142-1149,共8页吴盘龙 王勇 钟俊 何雨飞 
航天SAST基金(SAST2021-027,SAST2021-056);航空科学基金(20220001059001,2022Z037059001)。
为使多空空导弹以不同的落角同时命中机动目标的不同关键部位,提出一带有落角约束和视场角约束的三维协同制导律。首先在导弹的偏航和俯仰平面分别运用二次型最优控制的黎卡提方程推导了带有落角约束的加速度指令,以确保导弹按期望的落...
关键词：协同制导律 落角约束 视场角约束 剩余飞行时间 时间一致性 
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