张栋

作品数：38被引量：145H指数：6
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发文主题：集群高超声速飞行器无人机规划方法巡飞弹更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
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飞行器集群安全控制关键问题与技术探讨
《兵工学报》2025年第4期26-51,共26页秦伯羽 张栋 唐硕 
飞行器集群是现代军事对抗与社会生活的重要新质力量。然而,复杂空域环境、动态飞行冲突和信息获取受限挑战集群飞行安全。安全控制是保障集群高效协同的关键。结合集群系统和任务场景特点,从时空和信息两个维度总结飞行器集群安全的关...
关键词：飞行器集群 安全控制 集群控制 协同轨迹规划 自组网 
无人机集群固定时间预设性能自抗扰仿射编队机动
《指挥与控制学报》2024年第5期595-610,共16页秦伯羽 张栋 唐硕 
国家自然科学基金(52472417)资助。
针对输入故障下的固定翼无人机“多领导者-多跟随者”集群的鲁棒高精度仿射编队机动问题,基于自抗扰控制、固定时间控制和预设性能控制,提出了一种协调与飞行解耦的多层控制方案。针对集群仿射编队机动的上层协调,设计了一种新型分布式...
关键词：集群控制 自抗扰控制 预设性能控制 输入故障 仿射编队机动 
基于可解释性强化学习的空战机动决策方法
《航空学报》2024年第18期252-269,共18页杨书恒 张栋 熊威 任智 唐硕 
群体协同与自主实验室开放基金(QXZ23013402)。
智能空战是未来空战的趋势,深度强化学习是实现空战智能决策的一条重要技术途径。然而由于深度强化学习的“黑箱模型”特质,存在策略难解释、意图难理解、决策难信任的缺点,给深度强化学习在智能空战中的应用带来了挑战。针对这些问题,...
关键词：智能空战 强化学习 机动动作决策 可解释性 空战意图识别 
基于落角和时间约束的巡飞弹末端协同打击策略
《西北工业大学学报》2024年第3期386-395,共10页赵军民 王荣刚 李新国 张栋 
国家基础加强计划重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-076-00)资助。
为解决集群巡飞弹末制导阶段协同定向打击问题,提出了一种具有落角约束的巡飞弹末端协同打击策略。基于小偏差方法,推导了一种具有落角约束的偏置比例制导律,以解决纵向平面定向打击问题。结合所提制导方案,推导了综合考虑比例控制项和...
关键词：协同打击 末制导 时间约束 落角约束 
面向机动目标的分布式弹群在线协同定位方法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2024年第3期1027-1036,共10页傅晋博 张栋 赵军民 王庭晖 
国家自然科学基金(61933010,61903301)。
机动目标的高精度协同定位是协同打击的关键,通过分布式弹群来实现协同定位是目前研究的热点。提出了一种分布式弹群在线协同定位的策略,解决弹群通信受限条件下协同定位的实时性问题;针对目标状态估计中模型非线性、噪声非高斯分布等特...
关键词：弹群协同定位 协同目标跟踪 交互式多模型 容积卡尔曼滤波 粒子滤波 
基于MATD3的视距内协同空战机动决策被引量：4
《航空兵器》2023年第3期20-28,共9页张栋 唐俊林 熊威 任智 杨书恒 
基础加强1912项目。
为提升多无人作战飞机空战的协同作战能力,提出一种基于多智能体双延迟深度确定性策略梯度(MATD3)的协同空战机动决策方法。首先,基于无人作战飞机的三自由度动力学模型构建空战环境,并结合飞行员的操纵方式,设计以控制量的变化量表示...
关键词：无人作战飞机 协同空战 机动决策 多智能体 深度强化学习 MATD3 
基于强化学习的改进三维A^(*)算法在线航迹规划被引量：5
《系统工程与电子技术》2023年第1期193-201,共9页任智 张栋 唐硕 
国家自然科学基金重点项目(61933010);国家自然科学基金(61903301)资助课题。
针对飞行器在线航迹规划对算法实时性与结果最优性要求高的问题,基于强化学习方法改进三维A^(*)算法。首先,引入收缩因子改进代价函数的启发信息加权方法提升算法时间性能;其次,建立算法实时性与结果最优性的性能变化度量模型,结合深度...
关键词：改进A^(*)算法 收缩因子 强化学习 深度确定性策略梯度 在线航迹规划 
基于多智能体强化学习的无人机集群对抗方法研究被引量：3
《无人系统技术》2022年第5期51-62,共12页杨书恒 张栋 任智 唐硕 
国家自然科学基金(61903301)。
针对复杂动态不确定环境下的无人机集群对抗问题,基于多智能体强化学习开展了对抗决策方法的研究。首先,基于MaCA环境构建了无人机集群对抗模型;其次,引入集中训练网络的混合架构模式,改进了传统DDPG算法,设计了面向无人机集群对抗的MAD...
关键词：无人机集群对抗 多智能体强化学习 MACA DQN算法 MADDPG算法 
高超声速滑翔飞行器协同轨迹规划方法被引量：2
《航空兵器》2022年第5期1-10,共10页王新宇 梁学智 施锐 张栋 
国家自然科学基金项目(61903301)。
为了满足高超声速滑翔飞行器协同再入的时间和角度需求,考虑过程约束和交班点约束,提出了一种多约束协同再入轨迹规划算法。将时间约束和角度约束分解到纵向和横向两个平面,采用牛顿迭代法规划阻力加速度-能量剖面,得到满足时间和航程...
关键词：高超声速飞行器 协同再入 轨迹规划 时间协同 方向协同 协同策略 
基于烟花算法的要地防空多传感器部署规划方法被引量：4
《飞行力学》2021年第6期62-67,88,共7页万佳庆 王鹏飞 郭强 李新国 张栋 
国家自然科学基金资助(61903301)。
针对传统的多传感器部署规划不适用于要地防空任务场景的问题,提出了基于烟花算法的要地防空多传感器部署规划方法。首先,以要地防空为研究背景,对多传感器部署涉及到的要地覆盖率、多重覆盖率以及传感器利用效率进行了建模与分析,建立...
关键词：要地防空 传感器部署 烟花算法 协同防空 
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