自组网

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基于无线自组网的机器人声源定位技术研究
《航空计算技术》2025年第2期83-87,92,共6页祁文涛 弋浩凡 王力 张潘頔 
HJSJ12073G项目资助。
研究了一种移动机器人编队的声源定位方法,旨在解决传统单一机器人在声源目标感知范围和定位精度方面的局限性。基于无线自组网技术和分布式声源定位技术,通过构建多个机器人麦克风阵列网络,扩展了对声源目标的空间探测范围,通过信息融...
关键词：机器人 声源定位 无线自组网 麦克风阵列 
核应急监测系统技术分析与优化路径——以自组网辐射监测小球为例
《环境监控与预警》2025年第2期93-97,104,共6页张磊 葛晓阳 
江苏省生态环境监测监控有限公司科研项目(JSEP-JC-2022-0136-H-RD)。
总结了我国核电站周围地面固定式放射性监测系统的应用现状,研究了国内外地面移动式和空中无人机放射性监测系统的发展前景,分析了不同类型核应急监测系统的优缺点和局限性,在结合地面移动式和无人机放射性监测系统发展的基础上,提出了...
关键词：核安全 核应急 固定式监测系统 移动式监测系统 无人机 自组网 辐射监测小球 
飞行器集群安全控制关键问题与技术探讨
《兵工学报》2025年第4期26-51,共26页秦伯羽 张栋 唐硕 
飞行器集群是现代军事对抗与社会生活的重要新质力量。然而,复杂空域环境、动态飞行冲突和信息获取受限挑战集群飞行安全。安全控制是保障集群高效协同的关键。结合集群系统和任务场景特点,从时空和信息两个维度总结飞行器集群安全的关...
关键词：飞行器集群 安全控制 集群控制 协同轨迹规划 自组网 
基于跨层通信技术的多业务大负载量自组网通信协议设计
《通信与信息技术》2025年第2期61-65,共5页李红卫 龚文毕 王桐壕 
广东省教育厅普通高校重点领域专项项目(项目编号:2024ZDZX1082);广东省教育厅普通高校特色创新类项目(项目编号:2023KTSCX267);校级大学生科技创新项目(项目编号:GDCP-ZX-2023-044-N6);2024年校级大学生创新创业训练计划实践项目(项目编号:2、3)。
传统无线网络一般采用OSI的经典七层协议模型及TCP/IP技术体系结构,这种分层协议体系结构可以简化协议的实现,然而这种严格的分层设计方法不能很好地适应信道带宽资源有限、信道特性时变的无线多跳网络。文中设计一种基于跨层通信技术...
关键词：无线多跳网络 跨层通信协议 物理层 MAC 路由协议 
基于北斗短报文与自组网联合的配电网线路应急抢修定位方法
《电气技术与经济》2025年第3期223-225,共3页高正浩 何沛林 肖艳红 陈泽瑞 邓钥丹 
随着电力系统智能化进程加快,基于新型通信技术的配电网线路应急抢修定位成为研究热点。本文提出一种结合北斗短报文与自组网的方法,利用北斗短报文实现故障点与抢修人员精准定位,通过自组网动态构建抢修通信网络,并采用自适应数据融合...
关键词：北斗短报文 自组网 配电网线路 
基于无线自组网的电力网关通信技术研究
《移动信息》2025年第3期60-62,共3页刘坦 
文中探讨了无线自组网中的电力网关在小规模通信中的应用,分析了国内外无线自组网与电力网关的研究现状,介绍了研究的背景与意义,同时简述了两者的优缺点。基于主流通信在小规模通信与应急通信中的劣势,及无线自组网与电力网关在小规模...
关键词：无线自组网 电力网关 通信技术 
基于同态加密和群签名的可验证联邦学习方案
《电子与信息学报》2025年第3期758-768,共11页李亚红 李一婧 杨小东 张源 牛淑芬 
国家自然科学基金(62461032);甘肃省科技计划(22JR5RA158,22JR5RA350);甘肃省高校教师创新基金(2023A-041,2023-Z D-234);兰州交通大学-天津大学联合创新基金(LH2024003)。
在车载网络(VANETs)中,联邦学习(FL)通过协同训练机器学习模型,实现了车辆间的数据隐私保护,并提高了整体模型的性能。然而,FL在VANETs中的应用仍面临诸多挑战,如模型泄露风险、训练结果验证困难以及高计算和通信成本等问题。针对这些问...
关键词：隐私保护 联邦学习 车载自组网 可验证聚合 群签名 
基于链路质量预测的UANET改进蚁群路由算法
《太赫兹科学与电子信息学报》2025年第3期240-246,共7页曾囿钧 周劼 刘友江 曹韬 杨大龙 刘羽 
无人机自组网(UANET)可通过多跳转发增大通信范围,其中路由算法承担数据包传输路径规划的任务。针对高动态网络下,无人机定位偏差带来的定向天线波束对不准所造成的增益衰减问题,提出一种基于链路质量预测的蚁群路由算法(LQP-ACO)。该...
关键词：无人机自组网路由 蚁群优化算法 双向门控循环单元 全连接神经网络(FCNN) 
Mesh自组网技术在消防应急通信中的应用
《信息记录材料》2025年第3期98-100,122,共4页罗鸿韬 
在消防应急通信领域,无线网格网络(Mesh)自组网技术以其独特优势,逐渐成为提升应急通信能力的关键。本文深入探讨了Mesh技术和消防应急通信在无线通信频段、通信协议以及应急通信需求上的契合,查阅了相关理论概述,对当前消防应急通信现...
关键词：MESH 自组网技术 消防应急 通信系统 
基于相控阵天线的数据时隙复用分配算法
《无线互联科技》2025年第5期7-10,共4页孙哲 刘宪磊 吴美玉 郑博文 
与单波束定向天线相比,相控阵天线在自组网网络中有着广阔的发展前景,如何将相控阵天线多波束技术适用于自组网网络成为当前的研究热点之一。文章基于相控阵天线自组网提出了一种数据时隙分配复用算法。该算法能利用相控阵天线多波束能...
关键词：自组网 相控阵天线 数据时隙复用分配算法 
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