声源定位

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基于无线自组网的机器人声源定位技术研究
《航空计算技术》2025年第2期83-87,92,共6页祁文涛 弋浩凡 王力 张潘頔 
HJSJ12073G项目资助。
研究了一种移动机器人编队的声源定位方法,旨在解决传统单一机器人在声源目标感知范围和定位精度方面的局限性。基于无线自组网技术和分布式声源定位技术,通过构建多个机器人麦克风阵列网络,扩展了对声源目标的空间探测范围,通过信息融...
关键词:机器人 声源定位 无线自组网 麦克风阵列 
应用于电气设备局部放电定位的改进相位变换加权可控响应功率算法
《应用声学》2025年第2期324-338,共15页李昌伟 杨祥国 邓如朝 张辉 
为了提高相位变换加权可控响应功率(SRP-PHAT)算法在低信噪比(SNR)情况下对电气设备局部放电声源的定位性能,提出了一种基于矩阵低秩稀疏分解的改进算法。改进算法将所有传声器对信号的互功率谱组成广义互谱矩阵,对该互谱矩阵进行低秩...
关键词:局部放电 声源定位 传声器阵列 低秩稀疏分解 相位变换加权可控响应功率 
基于TDOA的声音定位小车系统的设计和分析
《山西电子技术》2025年第2期22-25,共4页植俊烜 张新鹏 叶宇程 
基于TDOA原理,设计了声音定位小车系统,采用双曲线计算到达时间差,提高了方位角的准确性。控制系统用英飞凌AURIX TM TC264D,传感器选用IM68A130硅麦克风。测试中,通过chirp声源信号,实现了有效控制和准确的声源定位。
关键词:时延估计 声源定位 TC264 
稀疏贝叶斯学习远近场混合源离网定位算法
《声学学报》2025年第2期456-474,共19页李晨牧 邱龙皓 王晋晋 梁国龙 沈同圣 
国家自然科学基金项目(62101153);重点实验室稳定支持项目(JCKYS2021604SSJS003)资助。
水下远近场混合源定位算法的定位精度往往受到采样网格的限制,粗糙的网格在降低精度的同时可能导致近场声信号功率泄露至远场,恶化远场测向结果;细密的网格使算法计算复杂度剧增,影响算法的计算效率与实用性。为此提出了一种稀疏贝叶斯...
关键词:声源定位 稀疏贝叶斯学习 离网模型 网格演化 
基于K210单片机的声源定位追踪系统
《物联网技术》2025年第4期14-17,20,共5页王畅 潘宇 林浩岳 董晓庆 吴树坤 
广东省重点学科项目(2021ZDJS043);广东省重点学科项目(2022ZDJS068);广东省高等教育教学改革项目(HSGDJG231370);广东省普通高校创新团队项目(2023KCXTD022);潮州市科技局公益技术研究与应用示范项目(230920008234835);韩山师范学院质量工程项目(0006/520053);韩山师范学院质量工程项目(HSKC-SZ22708);韩山师范学院质量工程项目(HSJYS-KC22719);韩山师范学院教育教学改革项目(HSJG-YB231016);韩山师范学院博士启动项目(QD2021217);广东省科技创新战略专项资金(大学生科技创新培育)项目(pdjh2022b0331)。
声源定位技术是一种通过分析麦克风阵列所采集的信号来判断声音来源的技术。在生产环境中,为达到检测产品质量、定位故障、实施异常预警的目的,提出了一种基于K210单片机的声源定位追踪系统。该系统利用K210芯片、TDOA算法和卡尔曼滤波...
关键词:声源定位 K210单片机 麦克风阵列 卡尔曼滤波 TDOA PID控制 
基于分布式声波传感系统的声波信号探测研究
《微纳电子技术》2025年第4期133-139,共7页解涛 秦海鑫 万强 董朝强 徐晨 
利用分布式光纤传感技术在10 km长单模光纤(SMF)上进行声波信号的探测。采用搭建的分布式声波传感(DAS)系统,对不同频率(500、1000和2000 Hz)、不同声压(90~110 dB)的声波信号进行全光纤范围内的探测,实现了10 km光纤沿路的分布式声波...
关键词:分布式光纤传感技术 分布式声波传感(DAS) 声波探测 双向无源 声源定位 
结合Sigmoid函数的自适应时延估计算法研究
《自动化仪表》2025年第4期31-35,41,共6页李典航 王申营 程骏 彭云锋 邹腾跃 
当面对具有混响和强噪声的复杂环境时,传统的广义二次互相关时延估计算法往往存在精度不足的问题。为此,提出了一种改进的自适应时延估计算法。该算法的核心思想是利用前置自适应滤波器对声源信号进行降噪处理并获取信噪比参数,将信噪...
关键词:声源定位 自适应 时延估计 信噪比 SIGMOID函数 加权因子 相位变换 
单侧听损的听力学放大干预效果研究
《临床耳鼻咽喉头颈外科杂志》2025年第3期239-242,共4页林泉然 方凯 史文迪 王远 查诗华 李洋 王永华 陈正侬 
国家自然科学基金项目(No:82071040)。
目的:对单侧中至重度听力损失患者进行助听放大干预,评估单侧听力损失患者验配助听器后双耳听觉功能恢复的有效程度。方法:研究选取30例一侧耳听力正常、一侧耳中至重度感音神经性听力损失患者,对其差耳验配助听器,经过半年到1年以上适...
关键词:单侧听力损失 声源定位 言语识别率 助听器 
基于六元传声器阵列声源定位算法
《测控技术》2025年第3期18-24,共7页刘彦峰 杨瑞峰 郭晨霞 
山西省中央引导地方科技发展自由探索类基础研究项目(YDZJSX20231A032)。
随着声源定位广泛应用于生产生活,传统的麦克风阵列广义互相关相位变换(Generalized Cross Correlation-Phase Transform,GCC-PHAT)加权算法的定位精度不足以支撑其在噪声和混响水平较高的情况下进行精确定位。为了提高在低信噪比环境...
关键词:声源定位 时延估计 二次相关 传声器阵列 
深海移动水平阵声源被动定位方法研究进展
《应用声学》2025年第1期36-54,共19页刘与涵 郭良浩 董阁 章伟裕 徐嘉璘 徐鹏 刘建军 任岁玲 屈嵩岳 
中国科学院青年创新促进会项目(E229110301)。
被动定位是水声装备研制和海军国防建设的重要需求,研究有效实用的深海声源定位方法具有重要意义。适装于移动平台的水平声学基阵是实现被动定位的有效技术途径之一,但受限于深海声场特性复杂多变、基阵垂直孔径不足等因素,其被动定位...
关键词:深海 水平阵 声源定位 被动定位 
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