控制律设计

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考虑飞行品质的“魔毯”鸽群优化控制律设计
《中国科学:技术科学》2025年第4期729-740,共12页武岚博 段海滨 范彦铭 邓亦敏 
国家自然科学基金(批准号:62350048,T2121003,U20B2071)资助项目。
针对如何将飞行品质与“魔毯”着舰控制律设计相结合,本文首先构建了一种简化的“魔毯”着舰控制架构并考虑飞行品质设计了一种基于非线性动态逆和干扰观测器的进场功率补偿系统.在此基础上,将飞行品质引入优化过程,设计了基于飞行品质...
关键词：飞行品质 魔毯 着舰 舰载机 鸽群优化 直接升力 进场功率补偿 
倾转旋翼机直升机模式横向通道控制律设计
《机械与电子》2025年第3期53-59,共7页叶晓宇 祖家奎 秦勇 刘世龙 
针对倾转旋翼机特殊的气动构型、不同的飞行模式以及模式横航向通道控制的稳定性、快速性和耦合性等需求,首先以XV 15倾转旋翼机为研究对象,建立其横航向动力学线性模型;其次针对倾转旋翼机直升机模式横向通道操纵冗余的问题,从定性和定...
关键词：倾转旋翼机 直升机模式 横向通道 操纵冗余 控制律设计 
具有输出边界保护的飞行器姿态控制律设计
《中国科学：信息科学》2024年第10期2470-2486,共17页杨庶 杨婷 王欣然 
国家自然科学基金(批准号:52272379,62003271);航空科学基金(批准号:20180753005)资助项目。
针对飞行器姿态控制问题,综合反步法和自适应控制理论设计了飞行器姿态控制律,采用高通滤波器估计控制律中所需的控制信号时间导数,解决了常规反步法存在的需要解析或数值求导的问题.基于投影算子方法设计了输出边界保护控制律,使飞行...
关键词：姿态控制 输出边界保护 反步法控制 自适应控制 投影算子 
基于输入扰动观测的全包线变稳控制律设计
《计算机仿真》2024年第10期44-47,共4页邵翥 田海铭 余艺萌 
变稳机正向全包线范围飞机特性评价发展,其中状态点变化、襟翼/水平安定面对飞行品质的影响都属于未知扰动,经过分析,传统变稳控制律已难以克服此类扰动。为实现现代先进变稳飞机需具备的全包线变稳能力,以短周期特性模拟任务为例,设计...
关键词：变稳控制律 全包线 扰动观测器 
变构型飞行器增量非线性动态逆姿态控制律设计
《战术导弹技术》2024年第4期83-91,共9页刘昊东 杨建东 赵文文 尹中杰 苏山 蔡克荣 
为了保证变构型飞行器变形过程中的姿态稳定,针对具有非线性、强耦合和外部干扰的变构型飞行器姿态动力学模型,给出一种基于增量非线性动态逆的姿态控制方案。使用非线性动态逆的思想,设计增量非线性动态逆控制器,并结合扩张状态观测器...
关键词：变构型飞行器 姿态动力学模型 姿态控制 扩张状态观测器 增量非线性动态逆 
多平台网络化制导交接技术
《兵工学报》2024年第7期2171-2181,共11页张堃 华帅 袁斌林 李阳 
陕西省重点研发计划项目(2022GXLH-02-09);航空科学基金项目(20200051053001);中央高校基本科研业务费项目(HYGJZN202301,HYGJZN202305)。
面向多平台网络化协同制导导弹打击目标的实际需求,针对导弹交接过程中的过载异常突变问题,首先基于多平台交接过程分析网络化制导关键误差,明晰导弹过载异常突变机理,建立网络化制导交接基本模型;其次针对信息交接误差,基于虚拟目标信...
关键词：网络化制导 协同制导 制导权交接 控制律设计 
倾转四旋翼机过渡状态飞行控制律设计
《飞行力学》2024年第3期6-11,18,共7页贺永涛 张夏阳 苏金周 方昕卓异 
国家自然科学基金资助(12102186);国家重点实验室基金资助(61422202201);江苏省自然科学基金资助(BK20200433);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
针对倾转四旋翼机过渡状态飞行控制律进行了设计研究。首先,结合滑模理论与干扰观测器设计了倾转四旋翼机倾转过渡走廊动态飞行完整控制律,并利用滑模控制方法的鲁棒性完成了全机气动干扰估计,在时域仿真环境中模拟精确气动干扰效应。然...
关键词：倾转四旋翼机 过渡状态 控制律设计 滑模控制方法 干扰观测器 
超高速飞行器自适应模糊超螺旋控制律设计
《上海航天（中英文）》2024年第3期17-24,36,共9页岳晓奎 郭容義 丁一波 王玉浩 
国家自然科学基金(12372048,12102343,U2013206);中国博士后科学基金资助项目(2023M742835);航空科学基金资助项目(2022Z004053001);陕西省科学技术协会青年人才托举计划项目(20220509);航天飞行动力学技术重点实验室基金(KJW6142210210304);广东省基础与应用基础研究基金(2023A1515011421);中央高校基本科研业务费专项资金(D5000210833)。
针对超高速飞行器多源扰动下高精强鲁棒控制需求,提出了一种自适应模糊超螺旋控制律。首先,给出控制导向的超高速飞行器姿态模型;其次,采用广义超螺旋算法设计控制器,实现滑模变量与跟踪误差的高精收敛;同时,引入高阶齐次观测器估计飞...
关键词：超高速飞行器 广义超螺旋算法 高阶齐次观测器 模糊算法 自适应控制 
宽体飞机地面主轮协同转弯控制律设计
《飞控与探测》2024年第3期15-21,共7页李晶 杨世海 耿计凯 陆清 
主轮协同转弯技术能有效提高飞机的地面机动性,降低主起落架在转弯过程中受到的附加侧向扭矩,减小重载飞机地面转弯半径,但目前实现此技术的前主轮转角控制律设计方法尚不明确。提出以主起落架受力为约束条件,计算不同滑行速度下的前主...
关键词：宽体飞机 前主轮转角关系 协同转弯控制律 主起落架扭矩和 离散分段原则 
基于自抗扰方法的无人机控制律设计被引量：2
《北京航空航天大学学报》2024年第5期1512-1522,共11页左玲 张翔伦 李志宇 秦玮 侯琳 杨森 
针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优...
关键词：自抗扰控制 无人机 飞行控制 大过载机动飞行 编队飞行 非线性状态误差反馈控制 
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