张翔伦

作品数：12被引量：139H指数：5
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供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
发文主题：飞行控制系统无人机控制律设计飞行控制飞控系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《航空计算技术》《北京航空航天大学学报》《航空标准化与质量》《兵工自动化》更多>>
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基于自抗扰方法的无人机控制律设计被引量：2
《北京航空航天大学学报》2024年第5期1512-1522,共11页左玲 张翔伦 李志宇 秦玮 侯琳 杨森 
针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优...
关键词：自抗扰控制 无人机 飞行控制 大过载机动飞行 编队飞行 非线性状态误差反馈控制 
基于H_∞/H_2方法的弹性飞行器颤振抑制系统设计被引量：1
《飞行力学》2017年第6期39-43,共5页宋科璞 罗健晖 张翔伦 
中航工业产学研专项基金资助(CXY2014XGD09)
在考虑机翼弹性的情况下,研究大展弦比高空长航时飞行器的主动控制技术,以达到颤振抑制的效果。为了解决飞行器模型阶数过高难以进行控制律设计的问题,采用改进的平衡截断方法对模型进行降阶处理。同时针对机翼弹性所带来的严重气动弹...
关键词：弹性飞行器 主动控制 颤振抑制 H∞/H2控制 静态输出反馈 
基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计被引量：1
《兵工自动化》2015年第9期54-57,77,共5页张奕烜 宋科璞 张翔伦 
针对经典PD算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出一种基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋...
关键词：无人机 反馈线性化 盘旋控制器 抗风扰 
先进飞行控制系统鲁棒性评估方法研究
《系统仿真学报》2008年第S2期220-224,共5页周海军 张翔伦 唐强 
针对大型运输机的飞行控制系统飞行品质评定,通过结合与飞行控制系统性能密切相关的评定准则,利用基于优化的鲁棒性确认方法(OBA)与基于概率的鲁棒性评估方法(MCA)对存在不确定条件下的控制系统进行综合评定,解决了MCA小概率问题以及OB...
关键词：鲁棒性评估 飞行控制 不确定性 蒙特卡罗 差分进化 
基于适航标准的飞控系统设计要求分析被引量：2
《航空标准化与质量》2008年第3期23-25,共3页张翔伦 李哲 
主要针对CCAR–25中与飞控系统有关的各条款进行说明分析,得出民用运输机飞控系统的基本设计要求。这些设计要求包括:操纵性和机动性要求、自动飞行控制功能要求,以及安全性相关要求。
关键词：适航标准 民用运输机 飞控系统 
基于机动动作库的实时轨迹生成与仿真研究被引量：10
《飞行力学》2008年第3期29-32,36,共5页张翔伦 杨蔷薇 
论述了基于机动动作库的实时轨迹生成方法,根据环境和任务要求进行在线决策,选取机动动作库中合适的机动动作,最终实时生成无人机所需要的机动轨迹。仿真结果表明,这种方法具有实时性强、生成轨迹易于跟踪控制等优点。
关键词：实时轨迹生成 机动动作库 运动规划 
基于机动动作链的飞行品质评价方法研究被引量：6
《飞行力学》2006年第3期13-16,共4页张翔伦 左玲 杨蔷薇 
航空基础科学基金资助项目(01E18005)
在分析现有飞行品质规范适用范围和面临的问题的基础上,提出了选用基本战术机动动作和相关连接组成的机动动作链进行飞行品质评价的方法,使用该方法对三个飞行控制系统的控制律设计进行了分析和评价,结果表明,基于机动动作链的飞行品质...
关键词：飞行品质 机动动作 飞行控制系统 
遗传算法在等效系统拟配中的应用被引量：8
《飞行力学》2005年第3期45-47,共3页杨蔷薇 张翔伦 
航空基础科学基金资助项目(01E18005)
针对遗传算法在全局搜索性能与收敛速度之间的矛盾采取了一些改进措施,并将其应用于飞机飞行品质评定的等效系统拟配计算中,解决了传统拟配方法参数初值不易选取的问题。仿真结果表明了遗传算法在等效系统拟配计算中的可行性和有效性。
关键词：遗传算法 等效系统 等效拟配 
一种基于遗传算法的低空突防航迹规划方法
《弹箭与制导学报》2004年第S4期386-389,共4页唐强 左玲 张翔伦 
对基于遗传算法的低空突防航迹规划问题进行了研究。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间.利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影.从而原来的规划问题简化为在一个一元函数多项式...
关键词：航迹规划 低空突防 最小威胁曲面 航迹投影 遗传算法 
无人机航迹规划算法的初步研究被引量：104
《航空计算技术》2003年第1期125-128,132,共5页唐强 张翔伦 左玲 
航迹规划算法是无人机的关键技术之一,本文初步综述了近年来国内外在该领域的主要研究成果。首先给出了航迹规划的描述和涉及的关键问题,然后着重介绍了几种较为常用的规划算法,如A-Star算法、遗传算法、神经网络、Voronoi图、PRM(Proba...
关键词：航迹规划 算法 重规划 无人驾驶飞机 
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