无人直升机

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一种基于操纵杆的中型无人直升机飞行操纵技术设计与实现
《机械制造与自动化》2025年第2期248-253,共6页孙飞 刘佳晖 祖家奎 桑可可 姚志豪 
为满足中型无人直升机在植保领域的控制要求,减轻操纵人员负担,提升操纵效率,提出一种基于操纵杆的无人直升机飞行操纵技术。针对无人直升机对象特性复杂、稳定性差、操纵难度大的问题,以杆操纵为主、自动控制为辅,详细设计了操纵杆通...
关键词：无人直升机 杆数据处理 操纵杆控制方案 
共轴双旋翼无人直升机飞行控制系统设计
《机械制造与自动化》2025年第2期254-257,共4页张雨飞 李小光 徐冠华 李硕 
山东省自然科学基金青年项目(ZR2023QE225)。
通过对重载共轴双旋翼无人直升机飞行控制系统的设计,全面阐述控制系统的构建。在转速控制方面,采用PID控制算法并引入低通滤波算法对航空发动机的转速进行稳定控制。在姿态控制方面,引入串级PID控制策略并在姿态反馈回路中采用低通滤波...
关键词：重载无人机 共轴双旋翼 转速控制 姿态控制 
单旋翼无人直升机龙骨结构可靠性拓扑优化设计
《计算机辅助工程》2025年第1期54-58,64,共6页万泽国 汪宇峰 吴晓明 
国家自然科学基金(52075462)。
针对某型单旋翼无人直升机龙骨结构的轻量化,采用变密度法进行可靠性拓扑优化设计。从结构可靠度性出发,在体积约束下建立柔度最小化模型和应力最小化模型2种可靠性拓扑优化模型,对比分析2种优化模型的特点并开展二次设计,得到一种单旋...
关键词：龙骨 拓扑优化 变密度法 轻量化 有限元 
无人直升机复合材料桨叶成型技术
《直升机技术》2025年第1期36-41,共6页许大援 
以某无人直升机复合材料桨叶成型工艺过程为例,结合实际研制经验,针对研制成型过程中出现的问题进行了详细的分析和探讨,解决了复合材料桨叶成型过程中的一些关键技术和工艺难点,为类似的复合材料桨叶的成型工艺方案及设计积累了一定的...
关键词：复合材料桨叶 模压成型 中温固化 
强风扰动下的无人直升机横航向抗侧风控制律研究
《机械与电子》2025年第2期66-72,80,共8页刘世龙 祖家奎 位士超 叶晓宇 
针对无人直升机受强风干扰而造成偏离航线甚至带来飞行安全隐患的工程问题,首先,分析了直升机受到强风扰动影响的动力学和运动学机理以及常规控制方法在强风干扰下控制律存在的诸多不足。其次,提出了无人直升机横航向通道的控制律改进...
关键词：风扰动 无人直升机 抗侧风 横航向通道 侧滑 
复合式无人直升机姿态控制半物理仿真验证
《系统工程与电子技术》2025年第2期608-620,共13页邓柏海 徐锦法 
直升机旋翼动力学国家级重点实验室基金(9140C400504130C4148)资助课题。
半物理仿真作为飞行控制系统设计验证的一条有效测试途径,能降低其研制风险和成本。姿态控制回路是飞行控制系统设计的关键,决定着飞行控制系统设计的成败。复合式无人直升机(compound unmanned helicopter, CUH)的飞行动态特性不但非...
关键词：复合式无人直升机 操纵策略 线性自抗扰控制 半物理仿真 
无人直升机进场段向下过渡控制策略设计
《中国科技信息》2025年第4期25-28,共4页曹皓博 李康 
0背景作为无人机的一种,无人直升机同时兼具零伤亡、使用门槛低、舱内利用率高、操作员培训费用低和可垂直起降、低空飞行、对起降环境要求低等特点,已经受到各行业的重点关注,随着航空业的快速发展,必将成为世界各国航空装备中不可缺...
关键词：无人直升机 垂直起降 航空装备 低空飞行 无人机 航空业 零伤亡 控制策略 
AR-500无人直升机首次在城市内开展示范应用
《中国机电工业》2025年第2期63-63,共1页
日前,AR-500无人直升机在广东珠海横琴(粤澳深度合作区)开展示范应用演示飞行。演示飞行内容主要包括跨城跨境无人物流、城市管理及环境监测综合应用、边境管控及智慧巡检三个应用场景,这是AR-500无人直升机应粤澳深度合作区邀请首次在...
关键词：深度合作 示范应用 无人直升机 环境监测 边境管控 粤澳 AR 智慧巡检 
基于蚁群优化算法的无人直升机三维航迹规划
《沈阳航空航天大学学报》2025年第1期57-65,共9页卢艳军 薄乐 高子惠 赵国佳 
国家重点研发计划项目(项目编号:2022YFC2903805);辽宁省教育厅重点攻关项目(项目编号:LJKZZ20220030)。
以校园巡视无人直升机(unmanned autonomous helicopter,UAH)为例,针对无人直升机低空飞行过程中三维航迹规划的问题,提出了一种基于蚁群优化(ant colony optimization,ACO)算法的三维多层次航迹规划算法。首先,根据环境和UAH自身性能...
关键词：无人直升机 蚁群优化 三维栅格 航迹规划 高度层 
无自动倾斜器微型直升机设计
《中国科技信息》2025年第3期58-61,共4页赵丹莉 王磊 
1背景微小型旋翼类无人飞行器体积小、重量轻、成本低廉、维护简单,可以实现悬停低速、机动飞行等效果,在生产、生活中各个领域得到了广泛的应用,已经深入影响人们的生产生活。其中,直升机构型相比于多旋翼构型具备更加出色的机动性能...
关键词：多旋翼飞行器 自动倾斜器 无人飞行器 微小型无人直升机 机动飞行 微型直升机 悬停低速 周期变距 
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