蚁群优化

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运力短缺下的生活物资临时分配点选址-路径优化研究
《交通运输系统工程与信息》2025年第2期304-313,共10页李国旗 郝志丹 杨佳鑫 程佳豪 
国家自然科学基金(42271195);四川省自然科学基金(2024NSFSC0272)。
重大突发灾害容易引发运力资源短缺,这对受灾地区的生活物资保障工作构成挑战。据此,本文设计由物资中转站、临时分配点和需求点组成的3级配送网络,以便向受灾地区高效运送生活物资。考虑到生活物资临时分配点的配送能力限制和灾后运力...
关键词：物流工程 选址-路径 改进的蚁群优化算法 应急物流 运力短缺 
基于智慧蚁群优化算法的市政道路管线布设方法研究与应用
《四川水泥》2025年第4期218-220,共3页刘庆 
为解决传统管线布设中存在的安全性、经济性和高效性难以兼顾的问题,提出一种基于智慧蚁群优化算法的市政道路管线布设方法,以保定市城中村改造安置区(二期)供水、供热配套基础设施建设项目为例,将地下空间栅格化,结合避让、成本和安全...
关键词：智慧蚁群优化算法 市政道路 管线布设 格栅地图 应用效果 
双机器人的任务分配和协同作业算法研究
《控制工程》2025年第4期577-585,共9页李铁军 赵博言 刘今越 贾晓辉 唐春瑞 
国家重点研发计划项目(2019YFB1312103);国家自然科学基金资助项目(U1813222,U20A20283)。
针对双机器人难以实现合理的任务分配和协同作业的问题,提出了一种基于工作量平衡机制与主从协同蚁群优化算法完成双机器人的任务分配和协同作业的方法。首先,基于任务点集合建立不平衡任务指派模型,任务分配阶段通过迭代路径规划算法...
关键词：双机器人 任务分配 主从协同 蚁群优化算法 
大数据中心多通道可用带宽流量调度方法研究
《计算机仿真》2025年第3期317-321,共5页刘伟 朴大熙 
衡水学院校级科研项目(2023ZRZ04);河北省自然科学基金项目(F2020111001)。
大数据中心由数百甚至数千台服务器组成,形成了复杂的网络拓扑结构。在多通道可用带宽流量调度中,不同的服务器承担不同的负载任务,会形成负载不均衡的情况,影响流量调度效率。因此,提出大数据中心多通道可用带宽流量调度方法研究。通...
关键词：大数据中心 分簇聚类 可用带宽 流量调度 蚁群优化算法 
面向山地环境的多无人机协同搜索攻击算法
《兵器装备工程学报》2025年第3期162-172,共11页姚明辉 师聪 牛燕 吴启亮 王聪 
国家自然科学基金项目(11972253);天津市自然科学基金项目(23JCZDJC00230)。
针对多无人机在不规则山地环境下协同搜索攻击未知目标的问题,设计了一种基于蚁群优化算法(ACO)与向量直方图法(VFH)的无人机群智能自组织协同搜索攻击(IACO-VFH)算法。首先,以最大化搜索效率和攻击数量为目标建立了协同搜索攻击优化模...
关键词：多无人机 山地环境 协同搜索攻击 蚁群优化 向量直方图 
基于链路质量预测的UANET改进蚁群路由算法
《太赫兹科学与电子信息学报》2025年第3期240-246,共7页曾囿钧 周劼 刘友江 曹韬 杨大龙 刘羽 
无人机自组网(UANET)可通过多跳转发增大通信范围,其中路由算法承担数据包传输路径规划的任务。针对高动态网络下,无人机定位偏差带来的定向天线波束对不准所造成的增益衰减问题,提出一种基于链路质量预测的蚁群路由算法(LQP-ACO)。该...
关键词：无人机自组网路由 蚁群优化算法 双向门控循环单元 全连接神经网络(FCNN) 
超启发蚁群优化算法求解带柔性时间窗的绿色两级多周期车辆路径问题被引量：1
《控制与决策》2025年第3期745-754,共10页郭宁 钱斌 申秋义 那靖 胡蓉 耿言 
国家自然科学基金项目(62173169,61963022);云南省基础研究重点项目(202201AS070030).
针对带柔性时间窗的绿色两级多周期车辆路径问题(G2E-MPVRPFTW),建立同时以最小化碳排放量和最大化客户满意度为目标的数学模型,提出一种结合K-means带时间窗聚类(KCTW)的超启发蚁群优化算法(HHACOA)进行求解.首先,根据G2E-MPVRPFTW大...
关键词：两级车辆路径问题 多周期 绿色 柔性时间窗 多目标优化 超启发蚁群优化算法 
参数蚁群优化的含间隙机械臂迭代学习控制
《控制工程》2025年第3期553-563,共11页王新培 谢凌波 蒋勉 杨铭健 
广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金项目(地区培育项目)(2022A1515140156);广东高校新一代信息技术重点领域专项(2021ZDZX1057)。
磨损间隙严重制约长期重载工况下工业机械臂的精准控制。以含磨损间隙的选择顺应性装配机械臂(selective compliance assembly robot arm,SCARA)为研究对象,提出基于参数蚁群优化的迭代学习控制方法,用于实现含间隙机械臂的高精度运动...
关键词：工业机械臂 间隙磨损 精准控制 蚁群优化 迭代学习 
一种智能自适应微型移动平台
《自动化应用》2025年第6期70-73,79,共5页梁金阳 徐今强 徐峰 刘梅良 刘骏锋 
广东海洋大学大学生创新创业训练项目(CXXL2023163);广东海洋大学学生创新团队项目(CCTD201824)。
开发了一种具备自主决策和运动能力的智能移动平台。该平台能够感知周围环境的变化并自动作出决策,可高效地执行特定任务,如即时定位与地图构建(SLAM)、连接时序分类(CTC)语音控制及目标检测。全局路径规划采用蚁群优化(ACO)算法,以确...
关键词：路径规划 智能 即时定位与地图构建 鲁棒性 连接时序分类 蚁群优化 动态窗口算法 线性自抗扰控制 
基于PSO-ACO算法的杆塔受损空间分布特征研究
《自动化仪表》2025年第2期92-96,共5页孙伟 王斌 李互刚 李刚 
为保证电力部门有效分析不同配网区域线路杆塔受损情况,研究基于粒子群优化-蚁群优化(PSO-ACO)算法的配网线路杆塔受损空间分布特征识别模型。采集配网线路杆塔受损空间分布相关信息,以构成初始数据集。采用标准化与分类变量编码对数据...
关键词：粒子群优化算法 蚁群优化算法 配网线路 杆塔受损 空间分布 分类变量编码 
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