山地环境

作品数：259被引量：817H指数：13
导出分析报告
相关领域：建筑科学更多>>
相关作者：刘先珊欧阳桦钟祥浩蒲宏斌张天序更多>>
相关机构：重庆大学中国科学院贵州大学昆明理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划国家社会科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
面向山地环境的多无人机协同搜索攻击算法
《兵器装备工程学报》2025年第3期162-172,共11页姚明辉 师聪 牛燕 吴启亮 王聪 
国家自然科学基金项目(11972253);天津市自然科学基金项目(23JCZDJC00230)。
针对多无人机在不规则山地环境下协同搜索攻击未知目标的问题,设计了一种基于蚁群优化算法(ACO)与向量直方图法(VFH)的无人机群智能自组织协同搜索攻击(IACO-VFH)算法。首先,以最大化搜索效率和攻击数量为目标建立了协同搜索攻击优化模...
关键词：多无人机 山地环境 协同搜索攻击 蚁群优化 向量直方图 
消隐于自然:径山禅茶文化交流中心建筑创作解析
《浙江建筑》2025年第1期41-46,共6页安小静 陈晨 孔凌雷 程玉春 
以径山禅茶文化交流中心项目为研究背景,结合相关理论和经验,对设计成果进行阐述的同时,对设计过程中思考的问题和设计方法进行分析与总结,进而探讨自然生态及特殊地理环境中的建筑设计策略、思路与方法。今提炼出山地环境中建筑设计的...
关键词：山地建筑 山地环境 有机生长 在地文化 
面向复杂山地环境的四足机器人路径规划方法
《中国惯性技术学报》2024年第12期1250-1257,1262,共9页陈仁祥 祝宇航 杨黎霞 何家乐 唐煜斌 
国家自然科学基金(51975079);重庆市技术创新与应用示范项目(cstc2018jscx-msybX0012);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-M202200701);交通工程应用机器人重庆市工程实验室开放基金(CELTEAR-KFKT-202002)。
针对四足机器人在山地环境中未考虑坡度因素而导致规划路径难以行走的问题,提出了一种基于坡度势能引导强化学习的山地路径规划方法。首先,根据坡度分级原则对山地模型进行划分,结合地形特点引入黑洞原理以改进人工势场法(APF),构建全...
关键词：山地环境 路径规划 四足机器人 强化学习 人工势场法 
山地环境下的冷链物流园设计实践——以光泽生态食品冷链物流园项目为例
《福建建设科技》2024年第6期37-39,69,共4页张泽泉 
当冷链物流园选址于山地环境时,其规模化生产的特性与山地有限、零散的可建设用地之间形成了矛盾。本文通过深入分析冷链物流的生产运营特性、场地地貌环境特征,以环境适应性的角度出发,应用相应设计策略调和各要素矛盾,将其转化为协调...
关键词：冷链物流 山地建筑 环境适应性 冷库节能 低影响开发 
山地环境下落叶松栽植技术难点及解决方案
《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》2024年第11期211-214,共4页曹紫鹏 
山地环境对于落叶松的栽植会产生一定程度的影响,深入剖析这种环境下落叶松栽植所面临的技术挑战,地形,气候以及土壤条件不佳等多方面影响因素,并进一步提出了相应的解决方案。具体方案要点有科学选地整地合理,确定栽植密度与植株行距...
关键词：山地环境 落叶松 栽植技术 
山地环境下无人机自主最优轨迹规划方法
《无人系统技术》2024年第5期24-32,共9页张笑妍 钱程 梁小溪 程昊宇 
在无人机技术日益成熟的今天,复杂山地环境下的无人机轨迹规划成为了一个关键且极具挑战性的研究。针对复杂山地环境下无人机轨迹规划算法面临的实时性要求高、生成轨迹隐蔽性要求强等难题,提出了一种自适应麻雀搜索算法来应对复杂轨迹...
关键词：轨迹规划 自适应迭代 全局最优 麻雀搜索算法 无人机 山地环境 记忆种群 
高原山地环境腹箱式灭火飞机投水数值模拟
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2024年第5期529-535,共7页郭曹卓尔 朱培 邵荃 孙智 
国家自然科学基金项目(52202416);民航应急科学与技术重点实验室开放基金(NJ2022022);研究生科研与实践创新计划项目(xcxjh20220739)。
为探究高原山地环境下腹箱式灭火飞机投水着水特性,基于VOF多相流模型构建了飞机投水过程仿真模型,分析地形坡度和海拔高度对地面落水分布的影响,并以投水有效利用率和有效水体覆盖厚度为指标评估其投水效能.结果表明,随山地坡度增加,...
关键词：灭火飞机 投水仿真 多相流模型 数值模拟 高原山地环境 
复杂山地环境下无人机群应急搜救策略研究被引量：1
《计算技术与自动化》2024年第3期127-134,共8页文汇闻 周少武 王汐 张红强 
国家自然科学基金青年科学基金项目(52104192);湖南省教育厅优秀青年项目(23B0459);国家自然科学基金项目(62271199);湖南省教育厅重点项目(23A0382)。
在复杂山地环境(坡度较大)下,利用无人机群对丢失的动态目标进行应急救援搜索,是一项非常具有挑战性和现实意义的任务。本文研究了一种基于置信区域的改进内螺旋覆盖算法(IISCA),该算法能实现无人机全覆盖遍历并搜索到动态目标。算法以...
关键词：无人机群 复杂山地环境 动态目标 应急救援搜索 置信区域 改进内螺旋覆盖算法(IISCA) 
基于BIM模拟的山地光伏布板最大功率跟踪设计
《中国新技术新产品》2024年第14期110-112,共3页王岷 
本文探讨了基于BIM模拟光照的山地光伏布板最大功率跟踪设计。本文介绍了光伏布板在山地环境中的重要性和应用价值,阐述了基于BIM技术进行光照模拟和最大功率跟踪的算法原理,在硬件优化部分,讨论了布板设计和接线方式的优化策略,以提高...
关键词：BIM 山地环境 光伏电站 布板设计 电压管理 
高寒山地环境特种车辆底盘适应性评价研究
《装备环境工程》2024年第6期23-30,共8页朱涛 甄伟 闫帅 刘成绪 
目的 解决特种车辆底盘在高寒山地特殊自然环境中的适应性问题,以提高特种车辆在此类环境下的使用效能和保障能力。方法 通过深入分析高寒山地环境的特点,结合某型特种车辆底盘的任务需求、结构组成及历史运行数据,识别其受环境影响的...
关键词：高寒山地 高原 特种车辆 评价方法 熵权 环境适应性 
全选清除导出
共26页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部