微小型无人直升机

作品数：29被引量：61H指数：4
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术更多>>
相关作者：李平韩波孙文达方舟吴建德更多>>
相关机构：浙江大学南京航空航天大学北京航空航天大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《清华大学学报（自然科学版）》《上海交通大学学报》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家杰出青年科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
无自动倾斜器微型直升机设计
《中国科技信息》2025年第3期58-61,共4页赵丹莉 王磊 
1背景微小型旋翼类无人飞行器体积小、重量轻、成本低廉、维护简单,可以实现悬停低速、机动飞行等效果,在生产、生活中各个领域得到了广泛的应用,已经深入影响人们的生产生活。其中,直升机构型相比于多旋翼构型具备更加出色的机动性能...
关键词：多旋翼飞行器 自动倾斜器 无人飞行器 微小型无人直升机 机动飞行 微型直升机 悬停低速 周期变距 
微小型无人直升机建模与航迹跟踪控制被引量：1
《计算机仿真》2022年第2期10-16,共7页聂航 代冀阳 应进 孙翊君 
国家自然科学基金资助项目(61663032);江西省自然科学基金资助项目(20151BAB207043);南昌航空大学研究生创新专项基金资助项目(YC2018024);南昌航空大学研究生创新专项基金资助项目(YC2019020);江西省教育厅自然科学基金资助项目(DA201404278)。
无人直升机航迹跟踪控制系统对控制器性能要求较高,而现阶段很多控制器对复杂航迹跟踪效果一般,误差较大,很难为真实无人直升机航迹飞行提供理论依据。针对上述问题,首先,对无人直升机外部进行PID控制器设计,并针对PID控制器提出一种改...
关键词：无人直升机 比例积分微分 改进粒子群算法 改进人工势场法 
基于H_∞回路成形的无人直升机动态逆控制研究被引量：4
《飞行力学》2019年第6期79-83,共5页户艳鹏 李书 杨延平 马晓平 
中国科学院战略性先导科技专项基金资助(XDA17020401)
针对微小型无人直升机动力学模型的控制需求,结合H_∞回路成形控制和动态逆控制的特点,分别将动态逆算法应用到角速率控制回路和姿态角控制回路,同时应用H_∞回路成形控制方法对姿控模型进行成形,建立3通道控制器,并与经典PID控制效果...
关键词：微小型无人直升机 H_∞回路成形 动态逆 
一种用于微小型无人直升机试验研究的6自由度支撑平台
《直升机技术》2015年第4期63-68,共6页籍勇翔 赵逸伦 乔兵 
为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全，避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁，设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成，无人直...
关键词：无人直升机 UAV MUAV 重力平衡 平行四边形机构 
基于LPV动态逆的D稳定H_2/H_∞混合鲁棒控制无人直升机巡航
《上海交通大学学报》2015年第11期1647-1654,共8页孙文达 李平 方舟 
国家青年科学基金(61004066);中央高校基本科研业务费专项资金(2011FZA4031)资助项目
将无人直升机不可测的旋翼动态视为准稳态构造线性转动动态的参数时变动态逆,引入相位补偿器解决前向通道相位滞后问题.针对动态逆方法对模型不确定性很敏感的问题,应用了H_∞鲁棒控制方法.加入H_2混合控制以改善控制性能,并加入区域稳...
关键词：微小型无人直升机 非线性动态逆 线性参数时变 区域稳定 H∞鲁棒控制 H2控制 
无人直升机动态逆时滞不确定鲁棒最优控制被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2015年第7期1326-1334,共9页孙文达 李平 方舟 
国家青年科学基金资助项目(61004066); 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011FZA4031)
采用动态逆控制技术来实现无人直升机的大速度范围自主巡航.为了解决对象模型非仿射结构且挥舞状态不可测导致常规精确反馈线性化难以实现的问题,将快动态的挥舞运动近似为拟静态,利用增量式非线性动态逆技术实现无人直升机转动动态的...
关键词：非线性动态逆(NDI) 线性参数时变(LPV) 时滞系统 时滞依赖H∞控制 微小型无人直升机(MUH) 
微小型无人直升机协调转弯的控制和实现被引量：1
《计算机应用》2015年第A01期296-300,共5页王军 韩波 李辰 李平 
国家自然科学基金资助项目(61004066)
针对微小型无人直升机（ MUH）协调转弯的问题,提出了控制策略和实施方案。首先在MUH数学模型的基础上,建立了MUH的状态方程,灰箱辨识得到其参数；然后分析了协调转弯的工作原理,并以无人直升机的军标ADS-33E-PRF作为参考,利用Matlab si...
关键词：微小型无人直升机 协调转弯 PID串级控制 ADS-33E-PRF 飞行实验 
微小型无人直升机姿态信号的互补滤波融合算法被引量：7
《直升机技术》2014年第3期13-17,共5页余彦霖 祖家奎 曾国贵 
南航航空航天大学基本科研业务费专项科研(NS2013031)资助项目
基于惯性测量技术获取飞行器姿态信号的方法已被广泛应用,然而对于微小型或低成本无人飞行器而言,通过MEMS传感器获取满足精度要求且稳定可靠的姿态信号仍然是具有一定难度的工程问题。文章针对民用微小型无人直升机的低成本要求和使用...
关键词：无人直升机 互补滤波 自适应 姿态估计 
微小型无人直升机建模与姿态控制被引量：2
《测控技术》2014年第3期86-89,共4页陈贤相 刘莹 胡雄文 钱毅 王晋华 
建立了微小型无人直升机数学模型,并采用误差预报法进行参数辨识,获得了较高精度的数学模型。应用H_∞回路成形鲁棒控制方法设计了微小型无人直升机姿态控制器,并进行了频域分析,开环控制系统的成型效果良好。在模型浮动20%条件下进行仿...
关键词：微小型无人直升机 回路成形 姿态控制 飞行试验 
微小型无人直升机避障最优轨迹规划被引量：5
《北京航空航天大学学报》2014年第2期246-251,共6页孟少华 向锦武 罗漳平 任毅如 
国家973计划资助项目(2011CB707002)
针对无人直升机在低空复杂环境下避障飞行问题,提出了一种基于非线性最优控制理论的求解策略.以避障机动飞行时间为优化目标,无人直升机六自由度非线性动力学方程为等式约束,直升机飞行性能限制以及三维空间中障碍物限制等因素为不等式...
关键词：避障 轨迹规划 高斯伪谱法 非线性最优控制 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部