平行四边形机构

作品数：106被引量：242H指数：8
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单液压缸作用的管片卸载装置设计及应用
《建筑机械》2025年第5期245-249,共5页郭沛霖 胡燕伟 阴书玉 李东辉 
针对双液压缸作用管片卸载装置由于液压缸不同步,容易造成滑动托架偏载、卡顿等问题,文章分析了滑动托架偏载、卡顿的原因,并基于平行四边形机构的运动原理,设计了1种单液压缸作用的管片卸载装置,建立了关键部件(滑动托架)的力学模型,...
关键词：管片卸载装置 平行四边形机构 力学模型 液压缸同步性 液压控制策略 
双平行四边形联动护理床的设计与分析
《机电工程技术》2024年第11期254-258,共5页赵凯杰 罗义 肖军胜 黄伟 刘怀粤 
国家级大学生创新创业训练计划(201910538001)。
针对具有自理能力的独居老人上下床困难的问题,设计了一款具有一键式抬背屈腿功能的助老护理床。设计了一种双平行四边形机构的联动结构,并应用解析法与欧拉公式得出了靠背机构的角速度和角加速度与电动推杆的运动关系,利用MATLAB绘制...
关键词：护理床 平行四边形机构 角速度 运动学仿真 有限元分析 
三自由度前臂康复外骨骼机构设计与轨迹规划
《机电工程技术》2024年第7期102-106,166,共6页尹智健 朱胜强 赵子军 
为满足当前脑卒中后遗症患者在康复训练中对前臂康复的需求,以及保证患者在康复训练过程中的舒适性和安全性,设计一种三自由度前臂康复外骨骼,为满足康复运动转矩需求以及更好的控制效果,关节驱动机构采用行星齿轮减速和绞盘减速两级减...
关键词：前臂康复 平行四边形机构 五次多项式插值 D-H法 轨迹规划 
基于微平台的自主起降仿生鸟弹跳机构设计
《机械传动》2024年第5期48-53,共6页张淳彭 邵伟平 郝永平 
辽宁省教育厅面上重点项目(LJKZ0236)。
针对仿生扑翼鸟下肢的弹跳起飞和缓冲降落功能,开展了对其下肢弹跳机构的研究。以鸟类下肢骨骼的尺寸比例为参考,对鸟类起飞的下肢运动特性进行分析;在弹跳下蹲阶段,为了避免翅膀与地面发生干涉,采用基于微平台起降方式的方法对下肢弹...
关键词：仿生鸟 下肢机构 弹跳起飞 自主起降 类平行四边形机构 
基于平行四边形机构的牵引式土壤修复装置设计
《南方农机》2023年第20期14-16,37,共4页潘四普 达雨轩 余靖涵 吴伟吉 
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(22KJB210014);南京工业职业技术大学引进人才科研启动基金项目(YK-19-04-03)。
【目的】现有土壤修复装置以固定式修复为主、自走式修复为辅,固定式修复装置需要在某一固定地点作业,待修复完成后才可转移至下一地点,因此修复效率低。【方法】课题组提出了一种基于平行四边形机构的牵引式土壤修复装置,由偏心盘、连...
关键词：土壤修复 平行四边形机构 常开轴系统 常闭轴系统 
无源自动扶梯全方位消毒装置的创新设计
《轻工科技》2023年第5期55-58,共4页李婧 
天津机电职业技术学院2022年度校级科研课题(XJKT202207)。
针对公共场所广泛应用的自动扶梯,设计一种开合式扶手带清洁机构,使其在夹紧时能够对扶手带全面消毒;松开时,不与扶手带接触,避免为自动扶梯增加额外负载。利用自发电技术将扶手带在移动过程中的动能转化为电能,为配合扶手带清洁机构进...
关键词：自动扶梯 扶手带 自动消毒 平行四边形机构 自发电 
用于林幼苗栽植挖坑的耦合装置
《科技创新与生产力》2023年第2期112-113,117,共3页薛旋 贾娜 邹佳男 王豪 张佳玉 田野 
东北林业大学国家级大学生创新训练项目(202110225029)。
针对林幼苗栽植环节在实际治理过程所存在的环境恶劣、人力成本高、工作效率低等问题,本文设计了一种用于林幼苗栽植挖坑的耦合装置,该装置利用曲柄摇杆机构进行上下动作、基于双摇杆机构进行开合、联合使用耦合的双摇杆机构及反平行四...
关键词：幼苗栽植 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 反平行四边形机构 耦合装置 
恒定轮距的多连杆式独立悬挂系统设计被引量：1
《中国机械工程》2023年第2期148-156,共9页李荣华 杨景山 郑宇锋 周唯 
国家自然科学基金(41901415);辽宁省教育厅科学研究经费项目(LJKZ0475);国防科技重点实验室基金(2022-JCJQ-L8-015-0201)。
为解决全方位轮式移动机器人搭载传统悬挂装置越障行驶时,轮距变化和轮毂中心面侧倾导致机器人运动控制难度大等问题,设计了一款由平行四边形机构、偏置曲柄滑块机构和摆动摇杆机构组成的多连杆式悬挂装置。通过ADAMS软件进行了不同地...
关键词：恒定轮距 独立悬挂 平行四边形机构 全方位移动 轮式移动机器人 
基于MDH法的并联式机械臂末端位置误差分析建模被引量：2
《机械强度》2022年第4期945-952,共8页张云帆 陈劲杰 郝新龙 
主要针对并联式机械臂中的典型构件——平行四边形机构进行研究,分析各连杆长度变化对机械臂末端位置造成的影响,并推导位姿计算公式。以某型二自由度机械臂为研究对象,利用Modified D-H法对其进行正运动学解算,建立了考虑平行四边形机...
关键词：并联式机械臂 平行四边形机构 位置误差 Modified D-H法 
机器人俯仰关节能耗特性分析被引量：4
《机器人》2022年第4期484-493,共10页陶广宏 耿世雄 姜春英 叶长龙 
国家自然科学基金(52005348);辽宁省自然科学基金(2019ZD0244,2019KF0111).
以降低架空线移动机器人能耗为目标,从结构设计角度出发提出一种基于平行四边形机构的机器人俯仰关节,由单电机配合柔索驱动。首先,在考虑摩擦因素的情况下进行了关节受力及能耗分析,分别给出本文关节与传统俯仰关节的能耗计算方法。再...
关键词：俯仰关节 低能耗 平行四边形机构 架空线移动 电力线路巡检机器人 柔索驱动 越障运动 
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