基于平行四边形机构的牵引式土壤修复装置设计  

作　　者：潘四普 达雨轩 余靖涵 吴伟吉 

机构地区：[1]南京工业职业技术大学交通工程学院,江苏南京210023

出　　处：《南方农机》2023年第20期14-16,37,共4页

基　　金：江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(22KJB210014);南京工业职业技术大学引进人才科研启动基金项目(YK-19-04-03)。

摘　　要：【目的】现有土壤修复装置以固定式修复为主、自走式修复为辅,固定式修复装置需要在某一固定地点作业,待修复完成后才可转移至下一地点,因此修复效率低。【方法】课题组提出了一种基于平行四边形机构的牵引式土壤修复装置,由偏心盘、连接板、驱动盘和定位盘构成平行四边形机构,牵引机构提供前进动力。同时分析了该装置总体设计及关键部件设计,包括输送系统、偏心系统、注射系统、常开轴系统、常闭轴系统等,并阐述了该修复装置工作过程。【结果】在常开轴系统和常闭轴系统的配合工作下,该修复装置在牵引前进的同时,注射针始终与地面保持垂直,修复药液间歇式被注入土壤中。【结论】该装置既保证了修复作业效率,又避免了注射针入土时承受弯矩而影响使用寿命,应用前景广阔。

关 键 词：土壤修复 平行四边形机构 常开轴系统 常闭轴系统 

分 类 号：S22[农业科学—农业机械化工程] X53[农业科学—农业工程]