陈劲杰

作品数：67被引量：214H指数：7
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供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：大规模定制VMI知识生产机械臂移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《机械管理开发》《工业控制计算机》《机电一体化》《计算机仿真》更多>>
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智能水质多参数检测控制嵌入式系统被引量：1
《农业装备与车辆工程》2023年第12期80-83,103,共5页刘旭东 陈劲杰 
针对工厂水排放需要达到一定标准的问题,采用嵌入式技术设计了一种智能水质多参数检测控制系统。系统以RK3288为主芯片,在Linux系统中使用Qt开发上位机作为监控页面,使用工业4G路由联网;通过传感器采集水的温度、pH值、电导率、浊度、OR...
关键词：水质监测 控制系统 嵌入式 人机交互 
基于Free RTOS的移动机器人控制系统设计被引量：1
《软件工程》2023年第7期25-28,共4页曹俊 陈劲杰 
针对传统四轮移动机器人的环境适应性、行走灵活性和功能扩展性较差的问题,设计提出一套基于STM32嵌入式单片机和Free RTOS实时操作系统的四轮移动机器人控制系统。以STM32F405RGT6单片机为底层控制主控芯片,搭载MPU6050传感器获取位姿...
关键词：STM32 Free RTOS PI算法 开路电压法 安时积分法 
基于ROS的垃圾督导机器人导航系统设计与实现被引量：1
《软件工程》2023年第5期58-62,54,共6页何海涛 陈劲杰 
针对垃圾督导机器人在垃圾投放点如何导航这一问题,文章基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)设计实现了垃圾督导机器人的导航系统,系统使用Jetson Nano和STM32分别作为主、从控制器,从控制器通过PI(比例积分控制)算法控制...
关键词：机器人 导航 ROS 
基于MDH法的并联式机械臂末端位置误差分析建模被引量：2
《机械强度》2022年第4期945-952,共8页张云帆 陈劲杰 郝新龙 
主要针对并联式机械臂中的典型构件——平行四边形机构进行研究,分析各连杆长度变化对机械臂末端位置造成的影响,并推导位姿计算公式。以某型二自由度机械臂为研究对象,利用Modified D-H法对其进行正运动学解算,建立了考虑平行四边形机...
关键词：并联式机械臂 平行四边形机构 位置误差 Modified D-H法 
基于极限学习机模型的空气质量二次预报被引量：1
《软件工程》2022年第8期39-42,共4页朱盛恺 陈劲杰 
目前对空气质量的预报常使用WRF-CMAQ模拟体系,但受限于模拟条件,预测结果并不理想,因此基于某监测点的污染物浓度实测数据,在预报过程中使用这些实测数据对一次预报数据进行修正以达到更好的预报效果。利用极限学习机模型训练对数据的...
关键词：大气污染 插值 极限学习机 遗传算法 
基于卷积神经网络的锌渣识别方法研究被引量：1
《软件工程》2021年第1期2-5,共4页邱意 陈劲杰 
由于实际工业中工作池内钢水与表面锌渣存在部分重叠和边界不清以致识别较难的情况,提出了一种基于U-Net(U型神经网络)网络的锌渣识别方法。该方法先是把工业摄像头采集到的工作池图像进行灰度化,均值滤波等多种平滑模糊处理后,再采用...
关键词：U-Net网络 锌渣识别 图像分割 深度学习 
基于强化学习的无人驾驶仿真研究
《农业装备与车辆工程》2020年第6期102-106,共5页孙嘉浩 陈劲杰 
提出一种基于强化学习的无人驾驶仿真方案,采用Deep Q-Learning算法,设置经验池来对驾驶策略进行学习,设计了控制策略和动作策略来控制虚拟环境下的驾驶仿真。在无人驾驶仿真平台TORCS上进行了仿真实验,对无人驾驶进行训练,训练结果验...
关键词：无人驾驶 强化学习 Deep Q-Learning 驾驶仿真 TORCS 
改进SSD的交通标志目标检测算法被引量：1
《软件导刊》2020年第5期48-51,共4页肖丹东 陈劲杰 
以Faster R-CNN为代表的two-stage目标检测算法检测速度慢,而one-stage目标检测算法中的SSD算法虽然检测速度快,但对交通标志类小目标的检测效果不佳。因此在SSD算法VGG16骨干网络上引入感受野块(RFB)结构,既提升检测速度又可在小目标...
关键词：交通标志 小目标检测 RFB结构 中心损失 
基于PCA主成分分析和K-means算法的汽车行驶工况数据量化研究被引量：3
《软件工程》2020年第3期17-21,共5页王沛 陈劲杰 
随着我国经济的快速发展,从汽车大国到汽车强国的逐步转变,汽车数量也急剧增加。本文针对轻型汽车实际道路行驶采集的数据(采样频率1Hz),处理为各个运动学片段,采用PCA结合K-means++聚类方法,对处理后数据样本进行降维处理,分析其中主...
关键词：PCA K-means++聚类 汽车标准行驶工况 
基于灰色预测与BP神经网络的全球温度预测研究被引量：2
《软件导刊》2020年第2期105-109,共5页朱圣耀 陈劲杰 
为深入了解全球变暖缘由及影响,探究变暖是否停滞,考虑地球吸热、散热及海洋温度变化等因素,构建一种全球温度预测模型,预测未来25年温度变化。采用主成分分析法找出贡献度较大的3个主成分,再用3组灰色预测模型预测海洋平均温度、二氧...
关键词：全球变暖 主成分分析 灰色预测 BP神经网络 
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