PI算法

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CSEP 2.0阶段工作研究进展及中国测试区设计与模型试验
《地震研究》2025年第2期188-198,共11页张盛峰 张永仙 李莎 
国家自然科学基金(42004038);中国地震局地震预测研究所基本科研业务专项(CEAIEF2022030206);地震预测开放基金(XH24005D);中国地震局和留学基金委英才计划CSC项目(202204190019)。
由美国南加州地震中心和美国地质调查局共同支持的RELM工作组以及由此进一步发展而来的“地震可预测性国际合作研究”(CSEP)计划开始之后,研究人员围绕地震预测模型和统计检验方法内容的不同测试中心对地震可预测性问题开展了广泛研究...
关键词：CSEP 2.0 中国测试区 PI算法 效能评估 
分布式时滞系统LQR最优控制问题的PI算法
《理论数学》2025年第2期104-113,共10页陈甲敏 孙小淇 
山东省自然科学基金(面上基金) ZR2024MA097。
本文将基于模型的策略迭代方法推广到了分布式时滞系统的线性二次最优控制问题(LQR)的求解,证明了由该迭代方法得到的性能指标是递减的,且控制器收敛于最优控制器。This paper extends the model-based policy iteration method to the ...
关键词：分布式时滞系统 最优控制 策略迭代 线性二次最优控制问题 
基于神经元自适应PI算法的滑模机械手自动控制研究
《中国机械》2024年第32期53-56,共4页杨跃 
针对现有控制方法在对机械手控制时,实际控制效果与其理想位置相差较大的问题,本文引入神经元自适应PI算法,开展滑模机械手自动控制研究。引入拉格朗日方程,通过构建机械手混合动力模型,描述机械手的动能与势能之间的关系。为实现精准...
关键词：神经元自适应PI算法 机械手 控制 自动 滑模 
两个全同胞叔叔与侄子之间的叔侄关系PI算法及应用
《中国法医学杂志》2024年第4期399-403,406,共6页张海涛 王皓 尹秋丹 冀相云 刘淑文 
目的 采用家系重建法建立两个已知全同胞叔叔与侄子之间的叔侄关系亲权指数算法。方法 按照孟德尔遗传规律对两个已知全同胞叔叔与侄子之间按照叔侄关系进行家系重建,以全同胞叔叔与侄子之间为叔侄关系和无关个体建立检验假设,运用Exce...
关键词：法医遗传学 全同胞叔叔 叔侄关系 亲权指数 家系重建 
纯电动装载机坡道防溜策略
《江苏大学学报（自然科学版）》2024年第4期381-386,共6页胡珑渝 纪少波 吕承举 刘振革 张珂 
国家重点研发计划项目(2020YFB1600500);山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC2041)。
根据纯电动装载机传动系统特性,基于装载机运行参数和行走电动机控制器上传至整车控制器的转矩和转速,制定了坡道防溜控制策略.由整车控制器确定纯电动装载机进入防溜模式的条件,并采用比例-积分(proportional-integral,PI)算法计算防...
关键词：纯电动装载机 整车控制器 坡道防溜 SIMULINK 自动代码生成 PI算法 
基于PI控制的分段恒流锂电池充电器设计
《建模与仿真》2023年第5期4824-4832,共9页徐苏东 袁哲 阚加荣 卞佳龙 周斌 李炎 
为满足锂电池高效率的充电需求,设计了基于PI控制的分段恒流锂电池充电器。采用同步Buck电路作为主电路,4节锂离子电池串联成锂电池组作为充电目标,采用PI算法对锂电池充电器的输出电流、电压进行双闭环控制,通过可变充电电流实现锂电...
关键词：锂电池充电器 分段恒流 同步Buck PI算法 双闭环控制 
基于Free RTOS的移动机器人控制系统设计被引量：1
《软件工程》2023年第7期25-28,共4页曹俊 陈劲杰 
针对传统四轮移动机器人的环境适应性、行走灵活性和功能扩展性较差的问题,设计提出一套基于STM32嵌入式单片机和Free RTOS实时操作系统的四轮移动机器人控制系统。以STM32F405RGT6单片机为底层控制主控芯片,搭载MPU6050传感器获取位姿...
关键词：STM32 Free RTOS PI算法 开路电压法 安时积分法 
基于继电反馈的预测PI算法在反应釜中的应用
《石油化工自动化》2023年第3期7-12,共6页宋文婧 任正云 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(DCII0301)。
反应釜内的温度变化具有大滞后、时变、非线性等特点,且内在机理复杂,难以确立精确模型.其工艺要求较高,常规的PID算法对反应釜系统控制品质较差,难以满足工艺需求.为了解决该问题,提出了基于继电反馈的预测PI控制算法.该方法利用单次...
关键词：反应釜 继电反馈 系统辨识 预测PI 
一种多维度微博用户影响力改进算法
《计算机时代》2022年第12期44-47,共4页李玮新 李锐 洪伟彬 
上海市级大学生创新创业训练计划项目(SH2021066);国家重点研发计划(2018YFB1702601)
根据PageRank算法中一个网站的PR值由所有链向它的网站的PR值决定,提出了一种多维度的基于用户自身影响力和传播影响力的用户影响力改进算法BPPI(Based on users’Personal and Propagating Influence)。基于用户的个人信息、活跃度、...
关键词：PAGERANK算法 用户影响力 BPPI算法 微博 
面向降载的漂浮式海上风机变桨距控制技术
《上海电机学院学报》2022年第5期271-276,共6页陈殿辉 徐曼如 朱政 洪炫宇 李建国(指导) 
为了降低风浪联合作用下由漂浮式海上风机的平台垂荡运动和叶尖位移引起的载荷,以NREL-5MW基础风机和OC4-DeepCwind漂浮式平台为研究对象,提出了一种基于卡尔曼滤波算法的改进单神经元PI独立变桨距控制技术。通过OpenFAST-Matlab/Simul...
关键词：漂浮式海上风机 卡尔曼滤波算法 改进单神经元PI算法 独立变桨距控制技术 
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