驾驶仿真

作品数：69被引量：229H指数：8
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基于驾驶负荷的高速公路地下互通匝道平纵设计指标研究
《隧道建设(中英文)》2025年第2期256-267,共12页王佐 张驰 焦昱棋 林宣财 颜家强 
为研究地下互通匝道基本路段平纵设计指标,招募10名驾驶人进行仿真试验,基于UC-win/Road建立各工况的仿真模型,通过驾驶模拟仿真试验,得到8种不同平纵组合工况下的驾驶人行车特性以及心生理数据,以心率增长率作为驾驶负荷表征参数,并根...
关键词：高速公路 地下互通匝道 几何设计指标 驾驶仿真 驾驶负荷 
基于驾驶仿真的高速公路光伏板对驾驶行为的影响研究
《市政技术》2025年第1期67-75,118,共10页王小超 王冰 石伟敬 刘晓庆 华彬彬 
高速公路边坡设置太阳能光伏板对于节能减排和可持续发展具有重要意义。然而光伏板会造成驾驶人驾驶分心及眩光等问题,形成一定的安全隐患。因此,该研究基于山东某高速公路,采用虚拟仿真模拟了不同光照条件及道路线形下的8种高速公路光...
关键词：高速公路 太阳能光伏 驾驶仿真 驾驶行为 光照 道路线形 
基于Unity 3D的农业机械虚拟拆装驾驶仿真平台开发
《农业工程》2024年第11期23-29,共7页梁方 徐菲 杨坤 廖庆喜 廖宜涛 
2022年湖北省高校省级教学研究项目(2022164)。
为实现农业机械学课程农业机械结构虚拟拆装与驾驶教学,应用Solidworks和3Ds Max创建与农业机械学课程教学内容匹配的农业机械三维模型,基于Unity 3D、结合X Dreamer可视化编程与C#脚本编程,开发人机实时交互农业机械拆装驾驶虚拟仿真...
关键词：Unity 3D 三维建模 虚拟拆装 虚拟驾驶 农业机械学 
PreScan/CarSim/Simulink联合仿真在智能驾驶仿真中的应用进展
《时代汽车》2024年第16期22-24,共3页黄向荣 李东烈 韦程杰 糜沛汶 秦国锋 
广西壮族自治区大学生创新创业训练计划立项项目《无人驾驶电动实训赛车设计与性能测试》202310602079。
文章全面回顾了PreScan、CarSim和Simulink在智能驾驶系统开发中的集成应用。首先,介绍了每款软件的核心功能及其在智能驾驶领域的独特优势;随后,详细阐述了如何通过联合仿真构建从环境感知到车辆动力学再到控制策略执行的完整仿真链路...
关键词：PreScan CARSIM SIMULINK 智能驾驶 
面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构及应用
《汽车工程》2024年第8期1335-1345,1356,共12页张佳楠 胡钊政 孟杰 胡华桦 左洁 
国家重点研发计划项目(2022YFB2502904);湖北省重点研发计划项目(2022BAA082);重庆市科技创新重大研发项目(CSTB2022TIAD-STX0003)资助。
为解决车路图协同仿真环境下的单机式测试平台效率低下、系统可扩展性不足的问题,本文提出了一种面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构,并将该平台命名为VIMS(vehicle-infrastructure-map system)。VIMS平台以CARLA作为虚拟仿...
关键词：车路协同 高精地图 虚实结合仿真 自动驾驶 
自动驾驶仿真测试场景库体系建设方法综述
《机械制造与自动化》2024年第4期271-275,共5页廖瑗 褚观耀 程前 
基于自动驾驶仿真测试场景库可以有效加速测试进度,提高测试的安全性和覆盖度。对自动驾驶中的场景进行分析,论述了相关的场景定义、场景元素以及场景来源;对场景中的数据处理、特征提取、场景聚类进行描述,总结提出自动驾驶测试仿真场...
关键词：自动驾驶 仿真测试 场景库体系 综述 
基于视觉指标的雾天高速公路限速值被引量：1
《公路交通科技》2024年第7期194-206,共13页何富勇 杨雅钧 张驰 王世法 肖锋 
国家重点研发计划项目(2020YFC1512005,2021YFB2301602);四川省科技计划项目(2022YFG0048);四川省交通运输科技项目(2019-ZL-12,2022-ZL-04);四川藏区高速公路联合技术攻关专题(藏高科技2021-11)。
为解决雾天高速公路能见度降低和驾驶人视距受限的交通安全问题,提出了一种基于驾驶人视觉指标的限速控制方法。首先,对雾天高速公路行驶速度与驾驶人视觉的变化进行了分析,并确定了能综合表征路况信息和能见度水平的视觉指标;其次,通过...
关键词：交通工程 车速限制 驾驶仿真 雾天行车 驾驶人视觉 
赛目科技 自动驾驶仿真测试工具链Sim Pro
《汽车观察》2024年第3期I0001-I0001,共1页
赛目自研的Sim Pro是全球首个通过ISO 26262功能安全最高等级ASIL D认证的仿真测试工具链产品,具备高阶自动驾驶仿真测试、一体化测试验证服务、高效精准分析验证流程、全面多维评测、云部署加速仿真测试等多重能力。其创新设计旨在满...
关键词：智能网联汽车 工具链 仿真测试 测试工具 创新设计 自动驾驶 驾驶仿真 一体化测试 
自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法被引量：2
《汽车工程》2024年第3期375-382,共8页张培兴 秦孔建 朱冰 赵健 范天昕 赵文博 
国家重点研发计划(2022YFB2503401);国家自然科学基金(U22A20247);吉林省科技发展计划(212551GX010390619);吉林省长春市重大科技专项(20220301009GX)资助。
基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先...
关键词：自动驾驶汽车 仿真测试 综合评价 逻辑场景 权重分析 
基于虚拟现实技术的自动驾驶仿真训练研究被引量：1
《计算机与数字工程》2024年第2期461-467,共7页李成林 贺鹏飞 范鹏飞 徐康 聂荣 
2022年河南省科技攻关项目(编号:222102220048);烟台市2021年校地融合发展项目(编号:1521001-WL21JY01)资助。
随着自动驾驶技术的发展,现实中的路测数据已经难以满足相关算法的测试需求。为了缩短自动驾驶算法的开发周期,减少开发成本,论文结合数字孪生思想,搭建了自动驾驶仿真训练平台。仿真平台采用Unity3D引擎进行自动驾驶仿真,使用车辆内置...
关键词：自动驾驶 数字孪生 UNITY3D DeepLabV3+ OPENCV 
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