左洁

作品数：2被引量：1H指数：1
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面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构及应用
《汽车工程》2024年第8期1335-1345,1356,共12页张佳楠 胡钊政 孟杰 胡华桦 左洁 
国家重点研发计划项目(2022YFB2502904);湖北省重点研发计划项目(2022BAA082);重庆市科技创新重大研发项目(CSTB2022TIAD-STX0003)资助。
为解决车路图协同仿真环境下的单机式测试平台效率低下、系统可扩展性不足的问题,本文提出了一种面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构,并将该平台命名为VIMS(vehicle-infrastructure-map system)。VIMS平台以CARLA作为虚拟仿...
关键词：车路协同 高精地图 虚实结合仿真 自动驾驶 
船检机器人技术研究现状与发展趋势被引量：1
《船舶工程》2023年第4期4-15,共12页胡钊政 左洁 孟杰 刘佳仑 严新平 
国家重点研发计划资助(2022YFB4301402);湖北省自然科学基金(20221j0060);海南省自然科学基金(523QN264)
船舶检验对保障船舶营运安全具有十分重要的意义。随着科技的进步和机器人技术的发展,机器人逐渐应用于船舶检验领域,成为船舶领域的研究热点。文章介绍了船舶检验的现状,对目前主要的船舶检验机器人作业类型进行了归纳;梳理了船舶检验...
关键词：船舶检验 机器人技术 船检机器人 
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