仿真测试

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基于Python和UDP协议的激光AGV模拟测试及B/S架构应用
《橡塑技术与装备》2025年第5期19-22,共4页尹鑫 
本文利用Python和UDP协议,模拟激光AGV测试,通过B/S架构实现了其在模拟环境下的导航、控制及通信。首先概述AGV概念与应用,然后详述了系统设计,涵盖数据处理、UDP通信、路径规划及B/S架构搭建。接着,描述了系统的测试方案和测试结果,验...
关键词：激光AGV Python编程 UDP协议 B/S架构 仿真测试 
基于大语言模型的智能汽车仿真测试
《汽车工程》2025年第4期587-597,共11页朱冰 汤瑞 赵健 张培兴 李文旭 李嘉胜 徐雪峰 
国家自然科学基金(U22A20247,52172386);中国博士后科学基金(2023M741354,GZC20230945)资助。
针对现有智能汽车基于场景测试方法严重依赖人力、效率瓶颈凸显的问题,本文提出了一种基于大语言模型的智能汽车仿真测试方法。首先,设计基于大语言模型的智能汽车仿真测试架构,建立了对应的数据层和仿真层;在此基础上,构建了基于大语...
关键词：智能汽车 仿真测试 大语言模型 场景生成 自动测试 
电动两轮车事故场景下自动紧急制动系统性能提升方法研究
《汽车工程师》2025年第4期29-35,共7页闫龙威 吴志国 林松 江志双 赵文博 胡睿楠 
为提高自动紧急制动(AEB)系统的性能,通过道路交通事故数据分析得出机动车左转条件下电动两轮车迎面行驶发生碰撞事故的频率和伤亡率较高,将该场景归纳为AEB系统的典型应用场景,使用实车参数和传感器自身技术参数搭建PreScan-MATLAB-Car...
关键词：紧急制动 事故场景 仿真测试 实车验证 
基于模糊自抗扰的绝缘喷涂装置控制方法研究与实现
《自动化与仪表》2025年第4期122-125,131,共5页何嘉铭 郝思鹏 荆启文 李思源 
该文主要研究针对10 kV配电网柱上设备的绝缘化喷涂作业装置,对当前绝缘喷涂作业中人工喷涂效率低、风险高的问题,提出并设计了一种新型无人机喷涂装置。该装置引入了三轴增稳云台以替代传统的两轴舵机云台,通过提高稳定性来提升喷涂效...
关键词：模糊控制 线性自抗扰控制 增稳云台 无人系统 云台设计 姿态控制 绝缘喷涂 仿真测试 
基于OnSite平台的自动泊车测评工具的研究与设计
《汽车安全与节能学报》2025年第2期334-343,共10页杨俊儒 郑四发 许述财 田野 孙剑 孙川 李浩然 
国家重点研发计划项目(2023YFB4302600);国家自然科学基金项目(52002215);江苏省自然科学基金项目(BK20231197)。
为了完善“公开自然驾驶智能汽车仿真测试环境(OnSite)”平台功能,提出了一种自动泊车的测评工具。该工具采用实车数据采集与建模还原的场景构建方法,依据行业标准与停车位数据,建立了更为全面的测试场景库。提出了一种以完成率为核心,...
关键词：自动驾驶 仿真测试 自动泊车 测试评价 测评工具 场景生成 
计算机联锁工程数据自动仿真测试平台研究与实现
《铁道通信信号》2025年第3期33-38,共6页吴琼 张志宇 
中国铁路青藏集团有限公司科技研究开发计划(DZ2023-D03);中国铁道科学研究院集团有限公司基金课题(2023YJ077)。
计算机联锁是保障铁路运输安全的重要系统,其正确性和安全性需要可靠的联锁关系仿真试验来保证。为进一步提高计算机联锁仿真试验的自动化程度,减少人工测试存在的漏测情况,设计实现计算机联锁工程数据自动仿真测试平台。首先,通过测试...
关键词：计算机联锁 仿真测试 联锁表 测试场景 测试案例 自动执行 时序关系 
汽车EMB控制策略设计及仿真测试分析
《专用汽车》2025年第2期71-74,共4页姜欢 
围绕汽车电子机械制动系统控制系统设计展开,分析制动力分配模块、制动力控制模块、车轮制动力控制节点,确保在不同驾驶条件下实现最优的制动力分配,提高车辆的稳定性。控制权切换策略下,系统能够在不同工况下自如切换控制模式,提升制...
关键词：EMB控制策略 设计分析 仿真测试 
FPGA芯片SRIO总线接口的仿真测试平台研究
《电子质量》2025年第2期12-18,共7页李洋 王琪 阳徽 
现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的大数据量传输常采用串行高速输入/输出(SRIO)总线,目前FPGA芯片的SRIO总线接口仿真测试存在环境搭建复杂、测试覆盖性低、数据判读复杂、人员学习协议成本高等问题,极大降低了FPGA的验证效率。研究了FPGA...
关键词：现场可编程逻辑门阵列 串行高速输入/输出总线 仿真测试平台 自动化搭建 全面性验证 协议自动判别 
基于DSP的HDB3编码设计
《现代传输》2025年第1期52-56,共5页刘剑丽 曹勇 付兵 罗永德 
HDB3编码是数字基带信号传输中常用的传输码型,具有较好的抗干扰性能和较强的检错能力,更适合长距离的信道传输。通过分析HDB3编码规则,提出利用DSP芯片通过软件编程实现HDB3编码的设计方案。利用设置输出数据流中两个V之间传号为1码的...
关键词：DSP HDB3编码 传输编码 信号检测 CCS 仿真测试 
仿真环境下智能驾驶测试场景可测性评估方法
《汽车制造业》2025年第1期26-30,共5页宋华 王积运 吴琼 陈波 朱陈伟 
本文提出了一种仿真环境下智能驾驶仿真场景的可测性评估方法,通过定义并计算场景真实度与危险度得分,进一步得出场景可测性分数,最终通过可测性评分量化场景。基于搭建的AEB仿真场景设计试验验证,最终试验证明,该方法能够有效评估场景...
关键词：智能驾驶 仿真测试 场景评价 
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