仿真环境下智能驾驶测试场景可测性评估方法  

作　　者：宋华 王积运 吴琼 陈波 朱陈伟 

机构地区：[1]安徽江淮汽车集团股份有限公司

出　　处：《汽车制造业》2025年第1期26-30,共5页automobil industrie

摘　　要：本文提出了一种仿真环境下智能驾驶仿真场景的可测性评估方法,通过定义并计算场景真实度与危险度得分,进一步得出场景可测性分数,最终通过可测性评分量化场景。基于搭建的AEB仿真场景设计试验验证,最终试验证明,该方法能够有效评估场景可测性,并帮助仿真测试快速筛选出高质量场景。

关 键 词：智能驾驶 仿真测试 场景评价 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]