赵健

作品数：122被引量：857H指数：15
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发文主题：智能汽车制动系统踏板自动驾驶电动助力更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》《控制理论与应用》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
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考虑主观认知的自动驾驶汽车序贯博弈类人决策
《汽车工程》2025年第1期13-22,共10页朱冰 贾士政 赵健 韩嘉懿 张培兴 宋东鉴 陈志成 
国家自然科学基金(52172386,523B2105);吉林省自然科学基金(20240101116JC,20240101121JC)资助。
非受控交叉路口是高动态性、强交互性的决策场景,在其中如何让自动驾驶汽车做出与熟练驾驶人类似的安全合理决策并顺利通过路口,是一项极具挑战性的任务。本文充分考虑认知与决策过程的本体主观属性,提出了一种基于序贯博弈的自动驾驶...
关键词：自动驾驶汽车 类人决策 序贯博弈 主观认知 非受控交叉路口 
考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制策略
《汽车工程》2024年第12期2329-2338,共10页吴坚 王瀚林 朱冰 赵健 陈志成 
国家自然科学基金(52302471,52172386);长沙市“揭榜挂帅”重大科技项目(kq2207008);吉林省重大科技专项(20220301009GX)资助。
针对车辆在不同行驶状态下对横摆操纵性和侧向稳定性的动态多目标需求,提出一种横摆稳定性自适应控制策略。首先,通过分段线性拟合技术建立车辆动力学模型,综合应用改进双线法和模糊理论在相平面中获取与路面附着和纵向速度相关的动态...
关键词：车辆工程 稳定性自适应控制 多目标需求 动态稳定域 模型预测控制 
基于电机-电磁阀协同补液逻辑的集成式线控制动系统轮缸压力控制策略
《中国公路学报》2024年第11期289-300,共12页朱冰 郑英龙 赵健 杜金朋 陈志成 陈志刚 李俊伟 郝文权 
国家自然科学基金项目(52302471,52172386);中国博士后科学基金项目(2024M753063);吉林省长春市重大科技专项项目(20220301009GX)。
针对集成式线控制动系统(Integrated Brake-by-Wire System, I-BBW)在轮缸压力控制介入后存在液压系统刚度突变、制动液不足等问题,提出了一种基于电机-电磁阀协同补液逻辑的I-BBW轮缸压力控制策略。首先,分析I-BBW的工作原理并构建其...
关键词：汽车工程 集成式线控制动系统 协同补液逻辑 轮缸压力控制 硬件在环 
面向智能驾驶测试的可变跟驰特性交通车建模方法
《汽车工程》2024年第11期1952-1961,1982,共11页赵健 李文旭 朱冰 张培兴 汤瑞 李嘉胜 
国家重点研发计划项目(2022YFB2502904)资助。
提出一种面向智能驾驶测试的可变跟驰特性交通车建模方法。首先,通过对自然驾驶数据聚类分析,建立高真实交互个性化的跟驰模型,并利用模型输出耦合赋予多元权值,构建可用于智能驾驶测试的可变跟驰特性交通车模型;然后,通过建立交通车轨...
关键词：智能驾驶测试 交通车建模 可变跟驰特性 Transformer网络 多元权值分配 
自动驾驶拟人连续交互测试场景生成方法被引量：1
《汽车工程》2024年第9期1600-1607,共8页朱冰 范天昕 赵健 张培兴 宋东鉴 薛越 赵文博 
国家自然科学基金(U22A20247);国家重点研发计划项目(2022YFB2503402);中国博士后科学基金(2023M741354);国家资助博士后研究人员计划(GZC20230945)资助。
基于场景的仿真测试方法是自动驾驶汽车安全性验证的重要手段,然而当前测试场景生成方法多输出独立场景片段,如何模拟真实人类驾驶过程生成具有一定挑战的连续交互测试场景已成为自动驾驶测试评价亟须攻克的难题。本文提出了一种自动驾...
关键词：自动驾驶 连续交互测试场景 轨迹预测 拟人交互轨迹生成 
集成式电液制动系统自适应压力控制
《汽车工程》2024年第8期1479-1488,共10页赵健 杜金朋 朱冰 陈志成 吴坚 
国家自然科学基金(52302471,52172386);吉林省自然科学基金面上项目(20240101121JC);中国博士后科学基金(2024M753063)资助。
针对集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,IEHB)存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰,提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实...
关键词：车辆工程 集成式电液制动系统 动态线性化 自适应压力控制 硬件在环 
考虑多维非线性扰动的电子助力制动系统自适应压力控制
《汽车工程》2024年第6期1096-1103,1113,共9页朱冰 唐衍鹏 张东波 赵健 陈志成 
国家自然科学基金(52302471、52172386);长沙市“揭榜挂帅”重大科技(kq2207008);吉林省重大科技专项项目(20220301009GX)资助。
针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制...
关键词：车辆工程 电子助力制动系统 多维非线性扰动 自适应压力控制 硬件在环 
冗余转向系统电流传感器故障诊断及容错策略
《机械工程学报》2024年第10期413-424,共12页朱冰 吕恬 赵健 陈志成 吴坚 
国家自然科学基金(52302471,52172386);长沙市“揭榜挂帅”重大科技(kq2207008);吉林省重大科技专项(20220301009GX)资助项目。
对装配有双绕组电机的冗余转向系统,提出一种基于数据和机理混合驱动的电流传感器故障诊断及容错策略。进行冗余转向系统架构分析,分别建立电流传感器故障模型和双绕组永磁同步电机(Dual-winding permanent magnet synchronous motor,DW...
关键词：车辆工程 冗余转向系统 电流传感器 故障诊断及容错 数据与机理混合驱动 硬件在环 
考虑风险时空分布特征的跟驰工况行车风险预测
《汽车工程》2024年第5期766-775,753,共11页宋东鉴 赵健 朱冰 佟静 韩嘉懿 刘斌 
国家自然科学基金(52172386);吉林省自然科学基金(20210101057JC)资助。
行车风险预测对提升智能汽车行车安全性至关重要,为此本文提出了一种跟驰工况下的行车风险预测模型(car-following risk prediction model, CRPM)。跟驰中车辆的减速能够反映驾驶人的认知风险,故根据车辆纵向加速度标注跟驰风险等级,并...
关键词：行车风险预测 风险时空分布 跟驰 航拍数据 
面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型
《汽车工程》2024年第4期557-563,576,共8页朱冰 黄殷梓 赵健 张培兴 薛经纬 
国家重点研发计划(2022YFB2503402);国家自然科学基金(U22A20247,52172386);中国博士后面上项目(2023M741354)资助。
车载相机图像是构建智能汽车测试场景库的主要数据来源,但其中关键测试场景发生概率低,大部分场景的测试价值小,若将其直接应用于智能汽车测试会浪费大量测试资源。本文提出一种面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型...
关键词：智能汽车 测试场景 关键性量化模型 车载相机图像 风险场理论 
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