动态线性化

作品数：46被引量：208H指数：10
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环卫车辆轨迹跟踪系统的改进无模型自适应控制
《汽车电器》2025年第2期9-13,17,共6页陈嘉朋 赵武 周伟 严达 
文章针对环卫车辆轨迹跟踪系统机理建模复杂、模型时变、跟踪控制精度要求高等问题,提出一种基于数据驱动的偏格式动态线性化的改进无模型自适应控制方案(iPFDL-MFAC)。首先,采用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念,将难以精确建模的...
关键词：环卫车辆 数据驱动控制 无模型自适应控制 非线性系统 偏格式动态线性化 
基于无模型自适应控制的电力弹簧电压控制
《电气技术》2025年第2期42-48,共7页陈泓韬 秦一丹 杨成顺 黄宵宁 
针对新能源发电的间歇性和不确定性导致电力弹簧(ES)系统模型参数变化及控制性能降低的问题,本文提出一种应用于ES系统的无模型自适应控制(MFAC)策略,仅使用ES的输入输出数据实时更新控制律方程和伪偏导数估计方程,通过紧格式动态线性...
关键词：电力弹簧(ES) 无模型自适应控制(MFAC) 紧格式动态线性化 比例积分(PI)控制 稳定电压 
基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模矢量控制
《控制工程》2024年第9期1544-1551,共8页闫成阳 姚文龙 池荣虎 邵巍 裴春博 
青岛市自主创新重大专项(21-1-2-14-zhz);国家自然科学基金资助项目(61873139);山东省自然科学基金资助项目(ZR2017MEE071)。
针对复杂海况下吊舱推进电机存在的模型建立困难以及负载扰动问题,提出了基于紧格式动态线性化的滑模矢量控制方法。首先,考虑船舶实际工况建立包含船舶运动模型和螺旋桨负载特性的船-桨数学模型,并通过紧格式动态线性化方法,建立带时...
关键词：推进电机 紧格式动态线性化 滑模控制 神经网络观测器 负载扰动 
基于LabVIEW的无模型自适应控制算法实现与应用被引量：1
《科技创新与应用》2024年第26期60-65,71,共7页刘振昌 刘松 
2022年度教育部科技发展中心“虚拟仿真技术在职业教育教学中的创新应用”项目专项课题(ZJXF2022017);2021年度津南区科技计划项目(JNKW202101)。
为了有效地将无模型自适应控制算法(MFAC)应用于实际场景,该文研究LabVIEW开发环境中实现基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(MFAC-CFDL)。实验结果表明,对于相同的被控对象,LabVIEW实现与Matlab的仿真运行结果一致,证明该方法准...
关键词：LABVIEW 无模型自适应控制 PID控制 MATLAB 紧格式动态线性化 
集成式电液制动系统自适应压力控制被引量：1
《汽车工程》2024年第8期1479-1488,共10页赵健 杜金朋 朱冰 陈志成 吴坚 
国家自然科学基金(52302471,52172386);吉林省自然科学基金面上项目(20240101121JC);中国博士后科学基金(2024M753063)资助。
针对集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,IEHB)存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰,提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实...
关键词：车辆工程 集成式电液制动系统 动态线性化 自适应压力控制 硬件在环 
紧格式无模型自适应控制在四旋翼飞行器中的应用被引量：1
《电光与控制》2024年第6期87-93,共7页丁勇军 王建宏 罗熙 张金龙 
江西省自然科学基金(2023BAB201015);江西省科技厅重点项目(20202BAL202020);江西省研究生创新专项资金项目(XY2022-S155)。
为解决难以建立自适应离散变结构控制的受控系统数学模型问题,提出一类改进的基于紧格式离散时间非线性系统的无模型自适应控制(ICF-MFAC)方法。首先,在仅有一项时变积分项的CF-MFAC方法中加入误差反馈输出控制项,使得控制器具有在线整...
关键词：数据驱动控制 无模型自适应控制 误差反馈控制 紧格式动态线性化 收敛性 
改进的动车组速度跟踪系统的无模型自适应控制被引量：1
《交通运输工程学报》2024年第2期267-280,共14页周靓 夏金凤 李中奇 
国家自然科学基金项目(52162048,61991404);江西省主要学科学术和技术带头人培养计划项目(20213BCJ22002)。
为了提高列控系统跟踪精度与平稳运行,提出了一种改进的多输入多输出(MIMO)无模型自适应控制(MFAC)方法;基于动态线性化技术,将系统各动力单元输入输出数据等效成更符合高速动车组实际运行特性的全格式动态线性化(FFDL)数据模型;通过在...
关键词：动车组 列车自动驾驶 无模型自适应控制 动态线性化 输出误差率 扰动估计 
基于集中式卡尔曼滤波干扰观测器的无模型自适应控制被引量：4
《机床与液压》2024年第1期36-41,共6页徐通福 李秀英 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61503126);黑龙江省自然科学基金(F2018024)。
针对一类具有测量扰动的离散时间非线性系统,提出一种基于集中式卡尔曼滤波干扰观测器的无模型自适应控制方法。利用动态线性化方法构造被控系统的线性化数据模型;根据线性化数据模型和传感器的测量数据,设计最优集中式卡尔曼滤波干扰...
关键词：集中式卡尔曼滤波 干扰观测器 无模型自适应控制 动态线性化 
无模型自适应滑模控制的微波加热过程温度控制被引量：3
《控制工程》2024年第1期103-111,共9页杨彪 刘承 李鑫培 杜婉 高皓 马红涛 
国家自然科学基金资助项目(61863020)。
微波加热模型具有无限维、非线性和时变等特点,导致控制器难于设计和实现。针对此问题,提出了一种适用于微波加热过程的无模型自适应滑模控制方法。首先,对微波加热过程传热数学模型进行分析,建立了微波加热过程输入功率与温度之间的全...
关键词：微波加热 温度控制 全格式动态线性化数据模型 自适应滑模控制 径向基函数神经网络 
数据驱动的非线性系统自适应故障诊断方法被引量：2
《河南理工大学学报（自然科学版）》2023年第6期134-141,共8页郭凯谱 李红飞 范玲玲 吉鸿海 
国家自然科学基金资助项目(6170020910)。
针对一类离散时间非线性系统,基于数据驱动自适应滤波故障诊断(data-driven adaptive filtering for fault diagnosis,DDAF-FD)方法,实现对执行器和传感器故障的同时在线估计。首先采用动态线性化技术,将非线性系统等价转化为类线性模型...
关键词：数据驱动滤波 动态线性化 故障诊断 最小二乘法 
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