基于LabVIEW的无模型自适应控制算法实现与应用  

Implementation and Application of MFAC Algorithm Based on LabVIEW

作　　者：刘振昌[1,2] 刘松[2] LIU Zhenchang;LIU Song

机构地区：[1]天津大学,天津300072 [2]天津电子信息职业技术学院,天津300350

出　　处：《科技创新与应用》2024年第26期60-65,71,共7页Technology Innovation and Application

基　　金：2022年度教育部科技发展中心“虚拟仿真技术在职业教育教学中的创新应用”项目专项课题(ZJXF2022017);2021年度津南区科技计划项目(JNKW202101)。

摘　　要：为了有效地将无模型自适应控制算法(MFAC)应用于实际场景,该文研究LabVIEW开发环境中实现基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(MFAC-CFDL)。实验结果表明,对于相同的被控对象,LabVIEW实现与Matlab的仿真运行结果一致,证明该方法准确性。进一步与传统的PID控制方法相比较,MFAC-CFDL显示出更强的鲁棒性,并能保证闭环系统的稳定性以及输出误差跟踪的收敛性,通过实验说明该方法工程实践应用有效性和可行性。In order to effectively apply the model-free adaptive control(MFAC)algorithm to the actual scene,this paper studies the implementation of Model-Free Adaptive Control based on Compact Format Dynamic Linearization(MFAC-CFDL)in LabVIEW development environment.The experimental results show that,for the same controlled object,the simulation result of LabVIEW implementation is consistent with that of Matlab,which proves the accuracy of this method.Furthermore,compared with the traditional PID control method,MFAC-CFDL shows stronger robustness,and can ensure the stability of the closed-loop system and the convergence of output error tracking.Experiments show that this method is effective and feasible in engineering practice.

关 键 词：LABVIEW 无模型自适应控制 PID控制 MATLAB 紧格式动态线性化 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]