吴坚

作品数：33被引量：198H指数：9
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发文主题：制动系统制动踏板车辆工程总成更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《中国汽车（中英文对照）》《教育现代化（电子版）》《交通运输工程学报》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
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考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制策略
《汽车工程》2024年第12期2329-2338,共10页吴坚 王瀚林 朱冰 赵健 陈志成 
国家自然科学基金(52302471,52172386);长沙市“揭榜挂帅”重大科技项目(kq2207008);吉林省重大科技专项(20220301009GX)资助。
针对车辆在不同行驶状态下对横摆操纵性和侧向稳定性的动态多目标需求,提出一种横摆稳定性自适应控制策略。首先,通过分段线性拟合技术建立车辆动力学模型,综合应用改进双线法和模糊理论在相平面中获取与路面附着和纵向速度相关的动态...
关键词：车辆工程 稳定性自适应控制 多目标需求 动态稳定域 模型预测控制 
集成式电液制动系统自适应压力控制
《汽车工程》2024年第8期1479-1488,共10页赵健 杜金朋 朱冰 陈志成 吴坚 
国家自然科学基金(52302471,52172386);吉林省自然科学基金面上项目(20240101121JC);中国博士后科学基金(2024M753063)资助。
针对集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,IEHB)存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰,提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实...
关键词：车辆工程 集成式电液制动系统 动态线性化 自适应压力控制 硬件在环 
冗余转向系统电流传感器故障诊断及容错策略
《机械工程学报》2024年第10期413-424,共12页朱冰 吕恬 赵健 陈志成 吴坚 
国家自然科学基金(52302471,52172386);长沙市“揭榜挂帅”重大科技(kq2207008);吉林省重大科技专项(20220301009GX)资助项目。
对装配有双绕组电机的冗余转向系统,提出一种基于数据和机理混合驱动的电流传感器故障诊断及容错策略。进行冗余转向系统架构分析,分别建立电流传感器故障模型和双绕组永磁同步电机(Dual-winding permanent magnet synchronous motor,DW...
关键词：车辆工程 冗余转向系统 电流传感器 故障诊断及容错 数据与机理混合驱动 硬件在环 
自动驾驶汽车的多维评价准则体系被引量：1
《中国汽车》2023年第7期7-17,共11页陆美钰 王宇雷 李蒙 吴坚 邱静 陈虹 
国家重点研发计划(编号2022YFB2503405);中国汽车产业创新发展联合基金(编号U1964201);上海市自然科学基金(编号23ZR1467700)。
自动驾驶(AD)技术是一种能够增强或替代人类驾驶员的技术,但同时也给汽车测试和评估(T&E)技术带来了极大的挑战。由于AD技术替代了驾驶员的感知、决策和控制,因此自动驾驶汽车(AVs)的T&E程序必须从独立的人-车二元T&E转变为人-车系统的...
关键词：自动驾驶汽车 自动驾驶 评价 运行范围 性能表现 交互与风险保障 形式化方法 
考虑非线性特性的电控助力制动系统多闭环压力控制策略被引量：3
《机械工程学报》2023年第4期190-198,共9页陈志成 朱冰 赵健 吴坚 
长沙市“揭榜挂帅”重大科技(kq2102008);国家自然科学基金(52172386);吉林省发改委创新能力建设(2021FGWCXNLJSCX08)资助项目
针对电控助力制动系统(Electro-booster brake system,Ebooster)主动制动时面临的液压系统时变特性扰动、传动机构动静态摩擦阻碍以及底层伺服电机电磁特性耦合等诸多非线性难题,提出一种考虑非线性特性的压力—位置—电流多闭环压力控...
关键词：车辆工程 电控助力制动系统 非线性特性扰动 多闭环压力控制 硬件在环 
基于可调储液缸的再生制动电液分配控制策略
《汽车工程》2022年第2期239-246,共8页陈志成 朱冰 赵健 吴坚 宋东鉴 杜金朋 
国家自然科学基金(51775235);吉林大学研究生创新研究计划(101832020CX125)资助。
为满足低成本小型电动车的再生制动需求,本文提出了一种在传统真空助力制动系统的基础上增设一套活塞式可调储液缸的再生制动系统,并设计相应的电液分配控制策略。首先再生制动电液分配策略根据辨识的制动意图和再生制动力约束对再生制...
关键词：车辆 再生制动 真空助力制动系统 活塞式可调储液缸 
虚拟随机车路场下驾驶人驾驶能力机理分析被引量：1
《机械工程学报》2020年第16期166-180,共15页孙博华 邓伟文 吴坚 李雅欣 
国家重点研发计划(2016YFB0100904);国家自然科学基金(U1564211,51775235)资助项目。
为解决智能汽车人机协同共驾驾驶权仲裁的普适性和规模可控性问题,提出虚拟随机车路场下的驾驶人驾驶能力机理分析及评估体系。作为适应于驾驶人驾驶能力机理分析的评估环境,虚拟随机车路场模型通过耦合车辆运动模型及车路可行驶区域空...
关键词：车辆工程 随机车路场 驾驶能力 机器学习 系统辨识 
面向电子机械助力制动的永磁同步电机位置伺服控制被引量：10
《吉林大学学报（工学版）》2020年第3期834-841,共8页赵健 邓志辉 朱冰 吴坚 陈志成 
国家自然科学基金项目(51775235,51575225);吉林省科技发展计划重点项目(20180201056GX);吉林省发改委预算内基本建设资金项目(2019C036-6).
为了满足电子机械助力制动系统中的永磁同步电机(PMSM)位置伺服控制的高精度要求,提出了一种基于改进的滑模变结构控制和线性矩阵不等式的双闭环控制策略。针对机械层,设计了位置-转速一体化的滑模变结构控制和基于指数收敛的干扰观测器...
关键词：车辆工程 电子机械助力制动 永磁同步电机 干扰观测器 线性矩阵不等式 
基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略被引量：10
《汽车工程》2019年第11期1320-1326,共7页陈志成 赵健 朱冰 吴坚 
国家重点研发计划(2018YFB0105103);国家自然科学基金(51575225,51775235);吉林省科技发展计划项目(20180201056GX)资助
电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system,ABS)提供部分冗余功能。本文中提出了一种用于传统电磁阀式ABS故障时的基于非解耦式Ebooster的3层级联制动防抱死冗余控制架构,...
关键词：车辆 级联制动防抱死冗余控制 非解耦电控助力制动器 硬件在环试验 
基于纵向激励的驾驶习性分类及辨识方法
《华南理工大学学报（自然科学版）》2019年第11期33-43,共11页孙博华 邓伟文 何睿 吴坚 李雅欣 边宁 
国家重点研发计划项目(2016YFB0100904);国家自然科学基金资助项目(U1564211,51775235,51605185)。
为使先进驾驶人辅助系统更具人性化及个性化,提高智能车辆的驾乘安全性和舒适性,提出一种基于纵向激励工况的驾驶习性分类及辨识方法.以前车车速信号的周期性及突变性为依据,设计6种前车典型纵向激励工况,并通过实车道路试验完成64位驾...
关键词：车辆工程 驾驶习性 粒子群聚类 多维高斯隐马尔科夫过程 先进驾驶人辅助系统 
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