边宁

作品数：5被引量：11H指数：1
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供职机构：东风汽车公司更多>>
发文主题：控制策略自动驾驶汽车自动驾驶高速公路驾驶辅助系统更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程建筑科学经济管理更多>>
发文期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《汽车制造业》《汽车安全与节能学报》《汽车零部件》更多>>
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自动驾驶汽车车外人机交互研究及思考
《汽车零部件》2022年第S01期1-9,共9页何班本 边宁 文翊 
武汉开发区(汉南区)“车谷产业优秀人才(创新)”资助项目(20212160-1)。
自动驾驶汽车有望在不久的将来正式大量投入交通中,这会导致弱势道路使用者与传统汽车(有驾驶员)形成的固定交互模式的改变。因此,自动驾驶汽车设计师目前面临的一个挑战是如何设计自动驾驶汽车,使其能够安全直观地与弱势道路使用者进...
关键词：自动驾驶 车外人机交互 信任度 
基于纵向激励的驾驶习性分类及辨识方法
《华南理工大学学报（自然科学版）》2019年第11期33-43,共11页孙博华 邓伟文 何睿 吴坚 李雅欣 边宁 
国家重点研发计划项目(2016YFB0100904);国家自然科学基金资助项目(U1564211,51775235,51605185)。
为使先进驾驶人辅助系统更具人性化及个性化,提高智能车辆的驾乘安全性和舒适性,提出一种基于纵向激励工况的驾驶习性分类及辨识方法.以前车车速信号的周期性及突变性为依据,设计6种前车典型纵向激励工况,并通过实车道路试验完成64位驾...
关键词：车辆工程 驾驶习性 粒子群聚类 多维高斯隐马尔科夫过程 先进驾驶人辅助系统 
东风智能网联技术研发和应用
《智能网联汽车》2019年第1期57-57,共1页边宁 
对于市场的四化,东风公司提出多一化,我们加了一个轻量化,希望先把传统的事情做到极致。我们对于智能化和网联化主要是聚焦自动驾驶、智能安全,以及智能化可以给驾驶提供相对便捷和舒适的这样一种驾驶环境。网联主要聚焦于共享、安全、...
关键词：智能网 应用 研发 技术 自动驾驶 智能安全 东风公司 驾驶环境 
自动驾驶车辆低成本定位系统的设计与实现
《汽车制造业》2018年第22期42-45,共4页庹新娟 边宁 王代涵 赖锋 杨航 
越野环境下自动驾驶,前期采用基于高精度惯导和GPS的组合定位系统方案,高精度惯导存在固定漂移且成本昂贵,为解决成本问题,研究低成本的定位技术,通过改进定位系统方案,设计基于航迹推算的定位算法,实现越野环境下低成本车载定位系统。...
关键词：组合定位系统 自动驾驶汽车 成本 设计 车辆 车载定位系统 越野环境 定位算法 
基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用被引量：11
《汽车安全与节能学报》2017年第2期149-156,共8页边宁 赵保华 赖锋 刘继峰 陈迹 周剑光 
为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FC...
关键词：汽车安全 半自动驾驶 高级驾驶辅助系统(ADAS) 集成主动安全系统 集成底盘控制 
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