驾驶环境

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基于轴向注意力的多任务自动驾驶环境感知算法
《浙江大学学报(工学版)》2025年第4期769-777,803,共10页李沈崇 曾新华 林传渠 
国家自然科学基金资助项目(62373148).
为了满足自动驾驶要求并提升多模型间的协同效果,基于共享主干网络提出新的算法.为了提升模型的位置表达能力,将轴向注意力机制加入主干网络,在保持轻量化特征提取的前提下建立全局关键点间的联系.在多尺度信息提取阶段,引入自适应权重...
关键词：多任务学习 目标检测 语义分割 自动驾驶 特征融合 轴向注意力 
卡车科技含量飆升 中国重汽如何实现服务进阶?
《商用汽车新闻》2025年第3期24-25,共2页周晨 
从最开始的“缺重少轻”,到全球最大卡车产销国;从柴油车稳步迭代,到新能源路线百花齐放……中国卡车制造技术突飞猛进,一方面提高了运输效率,极大改善了司机驾驶环境;另一方面,也为售后服务带来了重重挑战。其中,维修技师多年积累的经...
关键词：中国重汽 驾驶环境 运输效率 维修技师 售后服务 新能源 科技含量 有效举措 
无人驾驶环境中基于半监督模型的道路裂痕检测算法
《工业控制计算机》2025年第2期109-111,共3页蔡臻 李锋 
2022年广东省普通高校重点科研平台和项目(2022ZDZX1058);2023年广东省普通高校特色创新类项目(2023KTSCX264);2022年广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2022b0857)。
如何更高精度识别道路裂痕是无人驾驶采取紧急避让决策的重要依据,也是待需解决的关键问题。针对该问题,提出一种基于半监督模型的道路裂痕检测算法,在道路图像无标签、缺少标签的情况下,模型能有效地学习道路裂痕的特征。最终的实验结...
关键词：半监督 裂痕检测 计算机视觉 
智能驾驶环境下新能源汽车能量管理策略优化研究
《汽车测试报告》2025年第4期55-57,共3页马思远 
安徽省重点自然科学研究项目“基于较大室内环境智能无人驾驶清扫车研发”(2024AH051484)研究成果。
基于人工智能、大数据和车联网技术的发展,智能驾驶逐步成为汽车行业发展的主流趋势,其为新能源汽车的节能减排和续航里程优化带来了新的机遇和挑战。传统的能量管理策略主要针对经典驾驶工况进行优化,难以适应复杂多变的智能驾驶场景...
关键词：新能源汽车 智能驾驶 能量管理策略 
从数据采集到感知——自动驾驶环境感知技术应用综述
《汽车维修与保养》2025年第2期95-99,共5页易陈钰 谭志荣 曹鹏 
自动驾驶汽车使用传感器技术实现环境感知与交互,为自动驾驶车辆的实时决策提供重要依据,数据采集和感知阶段的信息采集和处理能力将直接影响到自动驾驶系统能否正常工作。本文详细分析了自动驾驶系统的5个级别的特征和发展现状,将自动...
关键词：自动驾驶系统 传感器 感知 技术应用综述 
无人驾驶环境下的站台门与列车间安全全信息感知系统
《铁道标准设计》2025年第1期198-205,213,共9页王珩 廖先哲 刘伟铭 戴愿 杨代鑫 刘一霄 
国家“十三五”重点研发计划项目(2016YFB1200402)。
地铁全自动无人驾驶系统完全排除了司机和乘务人员,通过地面控制中心基于实时感知信息对列车和相关设施进行统一最优控制的自动运行系统。首先,对地铁全自动运行系统进行定义,并分析地铁站台门和轨行区侧的风险空间特点,提出在无人驾驶...
关键词：无人驾驶地铁 安全信息感知 机器视觉 客流量检测 异常行为检测 异物检测 
自动驾驶环境下多功能底盘的适应性研究
《汽车与驾驶维修》2025年第1期29-31,共3页韦圣兵 
本研究基于多传感器融合技术构建了包含转向、制动和悬架的多功能自适应底盘架构,设计了深度学习环境识别算法和分层嵌套式自适应控制策略。通过CarSim仿真平台验证,系统在城市、高速和复杂路况等典型场景表现出优异适应性能,工况识别...
关键词：自动驾驶场景 多功能底盘 环境适应性 工况识别 自适应控制 
自动驾驶环境下基于语义分割的激光雷达与相机外参标定方法
《激光与光电子学进展》2024年第24期296-301,共6页史鹏涛 危康乐 吴昊 李杰 
国家重点研发计划(2022YFB3205801);四川省科技计划资助项目(2023NSFSC1432);陕西省一般项目(2024JCYBQN-0455);安徽省重点项目(2022e03020002)。
感知是自动驾驶领域的一项重要技术,主要依赖于雷达、相机,为准确感知环境信息要对传感器外参进行准确标定。为了解决标定无法及时更新和汽车颠簸致标定失效的问题,提出一种适用于城市街道的无目标外参标定的方法,选择建筑物、车辆和道...
关键词：自动驾驶 雷达 相机 标定 
卓越性能——全新迈凯伦W1
《世界汽车》2024年第11期24-31,共8页王迪 
2024年10月6日,为纪念埃默森·菲蒂帕尔迪(Emerson Fittipaldi)——这位世界冠军为迈凯伦车队赢得首个F1车手与车队冠军的50周年——迈凯伦W1公开亮相。作为一款真正的超级跑车,这款车是根据迈凯伦领先同级的性能理念打造而成,其核心原...
关键词：超级跑车 驾驶环境 空气动力学 听觉效果 埃默森 轻量化 核心原则 动态性能 
面向复杂驾驶环境的自动驾驶车辆轨迹规划方法
《交通科技》2024年第5期154-159,共6页冯永威 王浩然 胡笳 
国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”(2022YFE0117100);国家自然科学基金(52372317);上汽基金(2213);中央高校基本科研业务费专项资金;中特智能讲席教授基金(000000375-2018082);湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室开放基金(32215011)资助。
车辆轨迹规划方法直接关乎自动驾驶的安全与效率。文中提出面向复杂驾驶环境的自动驾驶车辆轨迹规划方法。该方法面向静态/动态、常规/异形障碍物,引入混合整数方法对障碍物导致的不可行域进行建模,解决轨迹规划中的避障难题,并基于最...
关键词：轨迹规划 优化控制 避障能力 自动驾驶 二次规划 
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