无人驾驶地铁

作品数：71被引量：91H指数：6
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相关机构：北京交通大学中车南京浦镇车辆有限公司中车株洲电力机车有限公司西南交通大学更多>>
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无人驾驶环境下的站台门与列车间安全全信息感知系统
《铁道标准设计》2025年第1期198-205,213,共9页王珩 廖先哲 刘伟铭 戴愿 杨代鑫 刘一霄 
国家“十三五”重点研发计划项目(2016YFB1200402)。
地铁全自动无人驾驶系统完全排除了司机和乘务人员,通过地面控制中心基于实时感知信息对列车和相关设施进行统一最优控制的自动运行系统。首先,对地铁全自动运行系统进行定义,并分析地铁站台门和轨行区侧的风险空间特点,提出在无人驾驶...
关键词：无人驾驶地铁 安全信息感知 机器视觉 客流量检测 异常行为检测 异物检测 
基于新息自适应卡尔曼滤波地铁测速定位方法
《仪器仪表学报》2025年第1期236-246,共11页万俊豪 左建勇 丁景贤 潘宇 
国家重点研发计划(2023YFB4301605-04)项目资助。
城市轨道交通车辆的测速定位存在可用传感器较少,小半径曲线和大坡度变化线路多,运行工况变化频繁,实时性与精度要求更高等问题。提出了基于新息自适应卡尔曼滤波的测速定位方法,以无人驾驶地铁为研究对象,首先基于先验牵引制动目标级...
关键词：无人驾驶地铁 测速定位方法 机动加速度 新息自适应卡尔曼滤波 
全自动无人驾驶地铁功能分析及故障应对被引量：1
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第6期15-17,共3页常鹏 
与传统的城市地铁系统相比,无人驾驶系统具备可靠性高、全自动化、成本低等优点。本文介绍了全自动无人驾驶地铁的工作流程,并对全自动无人驾驶地铁的特点进行了解释,分析了其主要故障部位,并提出故障应对方案,借助全自动无人驾驶系统...
关键词：全自动无人驾驶 地铁车辆 功能分析 故障应对 
适配无人驾驶地铁的TCMS关键控制策略研究被引量：1
《铁道机车与动车》2023年第4期16-18,32,I0001,共5页宋扬 薛庚光 杨天奇 莫辉强 
根据全自动无人驾驶地铁特有场景实际应用,适配设计了TCMS功能需求,识别并提出了满足无人驾驶地铁的TCMS关键控制策略,经验证符合项目需求。
关键词：全自动无人驾驶地铁 TCMS 控制策略 
无人驾驶地铁列车控制系统的研究
《运输经理世界》2023年第10期1-3,共3页封宇 
随着时代的进步和科技的发展,无人驾驶技术已趋于成熟,地铁列车运行无人驾驶控制系统可以做到无干扰、全智能化操作,具备高安全性、高可靠性的优点。为了进一步推动无人驾驶地铁列车控制系统的智能化研究,着重阐述地铁列车全自动无人驾...
关键词：地铁列车 无人驾驶 控制系统 
浅谈全自动无人驾驶地铁功能分析及故障应对被引量：1
《中国科技投资》2021年第22期55-55,81,共2页赵宗建 江国前 
安全问题是全自动无人驾驶地铁运行期间应关注的核心问题,所以在完善该类地铁功能设计的基础上,还应全面分析列车常见故障,科学开展安全评估工作。在此,文章对如何应对全自动无人驾驶地铁故障展开讨论,旨在强化该类地铁安全管理力度,促...
关键词：无人驾驶 全自动地铁 功能故障 
全自动无人驾驶地铁健康管理系统构想
《交通科技与管理》2021年第14期31-32,共2页周阳 
本文根据近年来地铁智能化发展趋势,介绍了目前行业里最“时髦”的“健康管理”系统,对健康管理系统的实现方式、数据采集与处理、主要功能、结构、工作原理等进行了阐述。
关键词：地铁 全自动无人驾驶 健康管理 
全自动无人驾驶地铁功能分析及故障应对被引量：11
《兵器装备工程学报》2020年第7期143-146,196,共5页许治威 徐永能 景顺利 
国家重点研发计划项目(2017YFB1001801);中央高校基本科研业务费专项资金项目(30917012102);国家江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX18_0450)。
相比于传统城市轨道交通驾驶系统,全自动无人驾驶系统具有全自动、高可靠、低成本等优势。介绍了城市轨道交通全自动无人驾驶的定义与特点,针对列车日常运营的关键流程,阐述了全自动无人驾驶部分功能,并针对关键故障场景进行了分析,描...
关键词：城市轨道交通 全自动无人驾驶 功能分析 故障应对 
无人驾驶地铁牵引控制单元功能安全设计被引量：1
《石油石化物资采购》2020年第10期39-40,38,共3页罗云飞 廖丽诚 谭富民 
在地铁无人驾驶系统中,通常要求牵引系统满足SIL2级功能安全。本文基于铁路应用安全标准,通过系统定义和风险分析,得出控制系统的功能安全需求,然后从系统设计层面开展功能安全设计,并对安全设计方案进行了计算验证,结果表明达到SIL2安...
关键词：牵引控制单元 安全标准 功能安全 
2018年全球无人驾驶地铁统计报告重磅出炉(附报告全文)
《轨道交通》2019年第4期52-57,共6页
2018年3月,随着浦江线在中国上海开通,全球无人驾驶地铁总里程达到1000公里,实现里程碑式跨越。目前全球42个城市共有64条无人驾驶地铁线路,运营里程1026公里,相比2016年的数据增长了27.7%。然而,未来几年的发展还将大大颠覆目前的数据...
关键词：无人驾驶地铁 统计报告 地铁线路 地铁项目 炉 总里程 中国 
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