自动驾驶环境下多功能底盘的适应性研究  

作　　者：韦圣兵 

机构地区：[1]奇瑞汽车股份有限公司,芜湖241000

出　　处：《汽车与驾驶维修》2025年第1期29-31,共3页Auto Driving & Service

摘　　要：本研究基于多传感器融合技术构建了包含转向、制动和悬架的多功能自适应底盘架构,设计了深度学习环境识别算法和分层嵌套式自适应控制策略。通过CarSim仿真平台验证,系统在城市、高速和复杂路况等典型场景表现出优异适应性能,工况识别准确率达95.2%,动态响应时间缩短30%。极限环境测试中,系统展现出良好的环境适应能力。

关 键 词：自动驾驶场景 多功能底盘 环境适应性 工况识别 自适应控制 

分 类 号：U463.1[机械工程—车辆工程]