自动驾驶车辆低成本定位系统的设计与实现  

Design and Implementation of Low-Cost Positioning System for Autonomous Vehicles

作　　者：庹新娟 边宁[1] 王代涵 赖锋[1] 杨航 

机构地区：[1]东风汽车公司技术中心

出　　处：《汽车制造业》2018年第22期42-45,共4页automobil industrie

摘　　要：越野环境下自动驾驶,前期采用基于高精度惯导和GPS的组合定位系统方案,高精度惯导存在固定漂移且成本昂贵,为解决成本问题,研究低成本的定位技术,通过改进定位系统方案,设计基于航迹推算的定位算法,实现越野环境下低成本车载定位系统。从20世纪70年代开始,美国、英国和德国等发达国家开始进行自动驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。

关 键 词：组合定位系统 自动驾驶汽车 成本 设计 车辆 车载定位系统 越野环境 定位算法 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]