邱静

作品数：7被引量：82H指数：4
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供职机构：电子科技大学更多>>
发文主题：外骨骼外骨骼机器人机器人下肢外骨骼上肢更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信一般工业技术更多>>
发文期刊：《机器人》《中国汽车（中英文对照）》《科技纵览》《电子科技大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金上海市自然科学基金更多>>
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自动驾驶汽车的多维评价准则体系被引量：1
《中国汽车》2023年第7期7-17,共11页陆美钰 王宇雷 李蒙 吴坚 邱静 陈虹 
国家重点研发计划(编号2022YFB2503405);中国汽车产业创新发展联合基金(编号U1964201);上海市自然科学基金(编号23ZR1467700)。
自动驾驶(AD)技术是一种能够增强或替代人类驾驶员的技术,但同时也给汽车测试和评估(T&E)技术带来了极大的挑战。由于AD技术替代了驾驶员的感知、决策和控制,因此自动驾驶汽车(AVs)的T&E程序必须从独立的人-车二元T&E转变为人-车系统的...
关键词：自动驾驶汽车 自动驾驶 评价 运行范围 性能表现 交互与风险保障 形式化方法 
康复机器人及其临床应用综述被引量：35
《机器人》2021年第5期606-619,共14页程洪 黄瑞 邱静 王艺霖 邹朝彬 施柯丞 
国家重点研发计划(2017YBF1302300);国家自然科学基金(U19A2082,61603078).
对康复机器人及其临床应用研究进展进行了综述,从运动障碍康复机器人和认知障碍康复机器人方面对康复机器人进行了归纳总结,并针对每项技术提出了一些发展趋势的展望。最后以脑卒中患者的临床康复为例介绍了康复机器人在其康复训练中的...
关键词：康复机器人 运动认知再学习 脑卒中康复 康复训练 
人机智能技术及系统研究进展综述被引量：25
《智能系统学报》2020年第2期386-398,共13页程洪 黄瑞 邱静 马文昊 施柯丞 李骏 
国家重点研发计划项目(2017YFB1302300);国家自然科学基金项目(61603078,61673088)。
人机智能系统是能够实现人机智能协作的机器人系统,近年来成为了机器人领域的研究热点,具有广泛的应用前景。针对人机智能系统技术和应用的国内外研究现状,从人机智能系统的关键技术和典型应用领域两方面进行了进展综述。重点综述了与...
关键词：人机智能系统 系统建模 人机交互 协同控制 混合智能 康复机器人 人机共驾 社会机器人 
下肢助力外骨骼机器人自适应阻抗控制研究被引量：4
《电子科技大学学报》2016年第4期689-695,共7页邱静 陈启明 卢军 程洪 黄瑞 
国家自然基金(71201017);中央高校基本科研业务费(ZYGX2012J101)
当前用于人体运动增强的下肢助力外骨骼系统获得越来越多的关注。获取高精度跟随控制是下肢助力外骨骼机器人研制的主要挑战。针对当前基于位置的控制算法需要复杂的外骨骼动力学模型的问题,该文提出了基于增强学习的变参数阻抗控制算...
关键词：自适应阻抗控制 阻抗控制 动力学模型 下肢助力外骨骼 增强学习 
ALDER外骨骼机器人系统被引量：2
《科技纵览》2016年第2期74-75,共2页程洪 林西川 邱静 
电子科技大学机器人研究中心自主研发的个人助行外骨骼机器人取得了重大技术进步，并创造了巨大的社会效益。
关键词：机器人系统 外骨骼 电子科技大学 技术进步 自主研发 社会效益 
面向康复工程的助行可穿戴外骨骼机器人的人类工效学设计被引量：10
《计算机科学》2015年第10期31-34,共4页邱静 程洪 过浩星 
国家自然基金青年基金(71201017);中央高校基本业务费(ZYGX2012J101)资助
中国社会正在逐渐进入老龄化,肢体残疾人群数也在不断增加,这逐渐加剧了我国康复专业人才的供需矛盾。为了缓解该矛盾,针对下肢运动功能完全或部分丧失的偏瘫及截瘫患者,设计了PRMI助行外骨骼机器人。该外骨骼系统对其穿戴者提供运动补...
关键词：外骨骼 可穿戴 人类工效学 
实时EEG脑力负荷预测研究被引量：5
《人类工效学》2015年第3期10-13,共4页邱静 高龙 卢军 
国家自然基金(71201017);中央高校基本科研业务费资助(ZYGX2012J101)
目的为了研究不同的实验任务是否会影响EEG脑力负荷预测的准确率,方法本文采用了一种名为原功率调制(SPo C)新型的特征提取方式,结合传统的信号分类方法对EEG信号进行了分类。使用实验模拟脑力劳动的四个阶段,采用SPo C这种盲源信号分...
关键词：盲源信号分离 脑电信号 任务载荷 特征提取 分类 
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