程洪

作品数：7被引量：87H指数：3
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供职机构：电子科技大学更多>>
发文主题：外骨骼外骨骼机器人机器人下肢外骨骼图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《机器人》《电子科技大学学报》《中国图象图形学报》《智能系统学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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护理智能化催生康养新模式
《经济》2024年第2期20-23,共4页程洪 胡秀英 
全球老龄化问题日趋严重,我国老年人口的增速和规模居全球之首,银发经济正成为积极应对老龄化以及我国经济高质量发展的新赛道。随着平均期望寿命的延长和生育率的下降,世界各国老年人口所占的比例和绝对人数显著增加,老龄人群的康复护...
关键词：积极老龄化 平均期望寿命 老年人口 积极应对老龄化 全球老龄化 人工智能 康养 老龄人群 
面向小样本股骨骨折分型的多视角注意力融合方法被引量：1
《中国图象图形学报》2022年第3期784-796,共13页张亚东 汪玲 兰海 翟禹樵 程洪 
国家自然科学基金项目(61971106)。
目的股骨粗隆间骨折是老年人最常见的骨折,不同类型的骨折需要不同的治疗方法。计算机图像识别技术可以辅助医生提高诊断准确率。传统的图像特征提取和机器学习方法,无法实现细粒度、高精度的分类,且少见针对3维图像的骨折分型方法。基...
关键词：骨折分型 3维重建 多视角采样 多视角融合 注意力机制 
康复机器人及其临床应用综述被引量：36
《机器人》2021年第5期606-619,共14页程洪 黄瑞 邱静 王艺霖 邹朝彬 施柯丞 
国家重点研发计划(2017YBF1302300);国家自然科学基金(U19A2082,61603078).
对康复机器人及其临床应用研究进展进行了综述,从运动障碍康复机器人和认知障碍康复机器人方面对康复机器人进行了归纳总结,并针对每项技术提出了一些发展趋势的展望。最后以脑卒中患者的临床康复为例介绍了康复机器人在其康复训练中的...
关键词：康复机器人 运动认知再学习 脑卒中康复 康复训练 
本期"人工智能"专栏评述
《电子科技大学学报》2020年第4期481-481,共1页程洪 
评《人机协同智能系统及其临床应用》近年来人工智能的崛起使得人类的生活变得日益智能化,人工智能研究的重要方向之一是借鉴认知科学、计算神经科学的研究成果,使计算机通过直觉推理、经验学习将自身引导到更高层次。目前的机器智能仍...
关键词：机器智能 人工智能研究 计算神经科学 人类智能 智能系统 人机协同 直觉推理 模型引入 
智能汽车中人工智能算法应用及其安全综述被引量：23
《电子科技大学学报》2020年第4期490-498,510,共10页翟强 程洪 黄瑞 詹慧琴 赵洋 李骏 
国家自然科学基金(U1964203)。
随着人工智能(AI)技术的发展,以智能驾驶汽车、智能机器人为代表的智能系统逐渐代替或辅助人类从事各种场景中简单或复杂的工作。该文从智能汽车中的智能算法出发,总结了在智能汽车中人工智能感知算法、决策算法的研究进展;讨论了智能...
关键词：人工智能 人机共驾 智能驾驶 预期功能安全 统计模式识别 
人机智能技术及系统研究进展综述被引量：26
《智能系统学报》2020年第2期386-398,共13页程洪 黄瑞 邱静 马文昊 施柯丞 李骏 
国家重点研发计划项目(2017YFB1302300);国家自然科学基金项目(61603078,61673088)。
人机智能系统是能够实现人机智能协作的机器人系统,近年来成为了机器人领域的研究热点,具有广泛的应用前景。针对人机智能系统技术和应用的国内外研究现状,从人机智能系统的关键技术和典型应用领域两方面进行了进展综述。重点综述了与...
关键词：人机智能系统 系统建模 人机交互 协同控制 混合智能 康复机器人 人机共驾 社会机器人 
基于多视图投影的半监督手姿态估计算法被引量：1
《电子科技大学学报》2019年第5期747-753,共7页况逸群 程洪 崔芳 
为解决手姿态估计中标签数据的获取困难问题,该文提出了一种基于多视图投影的半监督学习方法,减少对标记数据的需求。首先,从单张深度图中分割出手部区域,将其投影至3个正交平面;而后,采用编解码模型学习两个投影视图在低维度隐空间中...
关键词：深度图 手姿态估计 多视角 半监督学习 
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