黄瑞

作品数：5被引量：94H指数：4
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供职机构：电子科技大学更多>>
发文主题：外骨骼外骨骼机器人下肢外骨骼机器人绑缚更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
发文期刊：《机器人》《电子科技大学学报》《智能系统学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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康复机器人及其临床应用综述被引量：36
《机器人》2021年第5期606-619,共14页程洪 黄瑞 邱静 王艺霖 邹朝彬 施柯丞 
国家重点研发计划(2017YBF1302300);国家自然科学基金(U19A2082,61603078).
对康复机器人及其临床应用研究进展进行了综述,从运动障碍康复机器人和认知障碍康复机器人方面对康复机器人进行了归纳总结,并针对每项技术提出了一些发展趋势的展望。最后以脑卒中患者的临床康复为例介绍了康复机器人在其康复训练中的...
关键词：康复机器人 运动认知再学习 脑卒中康复 康复训练 
智能汽车中人工智能算法应用及其安全综述被引量：23
《电子科技大学学报》2020年第4期490-498,510,共10页翟强 程洪 黄瑞 詹慧琴 赵洋 李骏 
国家自然科学基金(U1964203)。
随着人工智能(AI)技术的发展,以智能驾驶汽车、智能机器人为代表的智能系统逐渐代替或辅助人类从事各种场景中简单或复杂的工作。该文从智能汽车中的智能算法出发,总结了在智能汽车中人工智能感知算法、决策算法的研究进展;讨论了智能...
关键词：人工智能 人机共驾 智能驾驶 预期功能安全 统计模式识别 
人机智能技术及系统研究进展综述被引量：26
《智能系统学报》2020年第2期386-398,共13页程洪 黄瑞 邱静 马文昊 施柯丞 李骏 
国家重点研发计划项目(2017YFB1302300);国家自然科学基金项目(61603078,61673088)。
人机智能系统是能够实现人机智能协作的机器人系统,近年来成为了机器人领域的研究热点,具有广泛的应用前景。针对人机智能系统技术和应用的国内外研究现状,从人机智能系统的关键技术和典型应用领域两方面进行了进展综述。重点综述了与...
关键词：人机智能系统 系统建模 人机交互 协同控制 混合智能 康复机器人 人机共驾 社会机器人 
下肢外骨骼机器人意图识别算法研究被引量：5
《电子科技大学学报》2018年第3期330-336,共7页陈启明 黄瑞 
国家自然科学基金(71201017);中央高校基本科研业务费(ZYGX2012J101)
下肢外骨骼机器人能让截瘫患者一定程度上恢复站立、行走等一些运动能力。其作为一种人机耦合的系统,人机交互接口(HMI)扮演着重要的角色。准确地获取穿戴者(截瘫患者)的运动意图,是下肢外骨骼机器人研发的主要挑战。针对当前意图识别...
关键词：外骨骼 意图识别 机器学习 零力矩点 
下肢助力外骨骼机器人自适应阻抗控制研究被引量：4
《电子科技大学学报》2016年第4期689-695,共7页邱静 陈启明 卢军 程洪 黄瑞 
国家自然基金(71201017);中央高校基本科研业务费(ZYGX2012J101)
当前用于人体运动增强的下肢助力外骨骼系统获得越来越多的关注。获取高精度跟随控制是下肢助力外骨骼机器人研制的主要挑战。针对当前基于位置的控制算法需要复杂的外骨骼动力学模型的问题,该文提出了基于增强学习的变参数阻抗控制算...
关键词：自适应阻抗控制 阻抗控制 动力学模型 下肢助力外骨骼 增强学习 
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