3维重建

作品数：80被引量：418H指数：11
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相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者：刘怡光郑顺义张茂军张丽艳吴鹏飞更多>>
相关机构：武汉大学四川大学解放军信息工程大学中国科学院大学更多>>
相关期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《兵工自动化》《雷达学报（中英文）》《计算机工程与应用》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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3维环境下基于LVI-SAM的放射区域重建与定位框架
《信息与控制》2024年第6期701-711,共11页祁子玺 刘欣 程兰 续欣莹 阎高伟 
核安全一直是核应用领域关注的焦点,利用携带核辐射探测传感器的移动机器人代替传统人工探测已经成为发展趋势。为了解决在未知3维环境下对于表面辐射源的定位与监测,通过使用携带激光雷达、相机、 IMU (inertial measurement unit)和...
关键词：同步定位与地图构建 地图融合 核辐射 3维重建 自主定位 点云地图 
基于3D高斯溅射的3维重建技术综述
《机器人》2024年第5期611-622,共12页曹振中 光金正 张千一 胡郑希 吴仕超 刘景泰 
国家自然科学基金(62173189)。
2023年底推出的基于3D高斯溅射的3维重建技术相较于该领域主流传统算法在新视图合成质量和场景渲染速度两方面具有突出优势,本文分析了3D高斯溅射的技术精髓和巨大的应用潜力,全面梳理了基于3D高斯溅射的3维重建技术在视觉SLAM(同步定...
关键词：3D高斯溅射 3维重建 机器人 视觉SLAM(同步定位与地图构建) 动态场景重建 生成式人工智能 自动驾驶 
基于相位恢复的透明样本3维重建系统
《强激光与粒子束》2024年第9期17-24,共8页曹皓月 赵晨 刘静 彭贺 周扬 杨树蔚 马悦 卢奕冰 
陕西省教育厅2023年度一般专项科学研究计划项目(23JK0586);陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JQ2075)。
为解决传统显微成像技术难以获取无色透明样本结构和厚度的问题,设计了一款小型透明样本3维重建系统。该系统通过对透明样本进行相位恢复,实现3维重建。系统的设计突破了传统光学结构,只需输入携带样本信息的光线,经过分光棱镜分成两路...
关键词：显微成像 3维重建 3D打印 光强传输方程 相位恢复 
双清一号(珞珈三号01星)多模式成像样例数据集被引量：1
《电子与信息学报》2024年第6期2299-2310,共12页王密 杨芳 李德仁 潘俊 戴荣凡 
国家自然科学基金(91738302,61825103)。
针对当前多数高分辨遥感卫星面向用户服务存在获取数据种类单一问题,该文公开了双清一号(珞珈三号01星)多模式成像样例数据集,涵盖了面阵推扫、面阵推帧和视频凝视等多种成像模式,包含城市、水体、山区、机场等不同目标区域的典型数据...
关键词：双清一号 多模式成像 视频稳像 3维重建 
基于插值NURBS曲面的马铃薯叶片3维重建
《江西师范大学学报（自然科学版）》2023年第6期637-644,共8页王龙飞 彭军 杨乐 李紫怡 刘欣宇 
国家自然科学基金(61862032);江西省教育厅科技计划课题(GJJ210432)资助项目。
随着计算机虚拟技术的迅速发展,虚拟作物技术已成为水稻、小麦、玉米等农作物生长发育状况研究的重要工具.现有关于农作物叶片3维重建的研究主要关注叶片的正面表面,而忽略了背面构造.该文针对农作物叶片3维重建问题,选取马铃薯叶片作...
关键词：虚拟作物技术 马铃薯叶片 非均匀有理B样条(NURBS) 形态特征 3维重建 
基于高光谱激光雷达的绿萝叶绿素3维重建被引量：1
《激光技术》2023年第5期708-715,共8页汪慧民 邵慧 孙龙 李伟 王程 陈杰 朱家兵 
安徽省科技厅面上项目(2008085MF182);安徽省住房城乡建设科学技术计划资助项目(2022-YF077,2020-YF22);安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2021JD16,KJ2020A0471,KJ2021A0622);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2021-028);安徽省科技重大专项基金资助项目(202003a05020031)。
为了准确重建正反面叶片叶绿素3维分布,利用高光谱激光雷达,采集了不同生长状态的绿萝叶片与植株的空间-光谱域点云数据,设计了一种基于分类预测的重建方法。通过偏最小二乘回归构建叶片正面与反面光谱的叶绿素含量预测模型,采用光谱自...
关键词：遥感 高光谱激光雷达 偏最小二乘回归 叶绿素含量 3维重建 
面向室内场景的主被动融合视觉定位系统被引量：1
《中国图象图形学报》2023年第2期522-534,共13页谢挺 张晓杰 叶智超 王子豪 王政 张涌 周晓巍 姬晓鹏 
科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目课题(2020AAA0108901)。
目的视觉定位旨在利用易于获取的RGB图像对运动物体进行目标定位及姿态估计。室内场景中普遍存在的物体遮挡、弱纹理区域等干扰极易造成目标关键点的错误估计,严重影响了视觉定位的精度。针对这一问题,本文提出一种主被动融合的室内定...
关键词：视觉定位 数据融合 关键点检测 3维重建 PnP算法 卡尔曼滤波 
多尺度代价体信息共享的多视角立体重建网络被引量：7
《中国图象图形学报》2022年第11期3331-3342,共12页刘万军 王俊恺 曲海成 
国家自然科学基金项目(42071351);辽宁省教育厅基础研究项目(LJ2019JL010);辽宁工程技术大学学科创新团队资助项目(LNTU20TD-23)。
目的 多视角立体重建方法是3维视觉技术中的重要部分。相较于传统方法,基于深度学习的方法大幅减少重建所需时间,同时在重建完整性上也有所提升。然而,现有方法的特征提取效果一般和代价体之间的关联性较差,使得重建结果仍有可以提升的...
关键词：3维重建 深度学习 多视角立体网络 双U-Net网络 特征提取 代价体信息共享 
基于标准圆柱的线激光轮廓扫描机器人手眼标定方法被引量：8
《机器人》2022年第3期321-332,共12页高金锋 梁冬泰 陈叶凯 
浙江省自然科学基金(LGG21E050008);宁波市科技创新2025重大专项(2019B10100)。
在搭载线激光轮廓传感器的机器人平台手眼标定问题中,依靠线激光轮廓传感器输出的2维点云信息进行标定,存在标定过程复杂、标定精度低的缺点。本文针对这些问题,提出一种基于圆柱侧面约束的手眼标定方法。通过改变扫描机器人末端位姿,...
关键词：线激光轮廓传感器 手眼标定 粒子群优化 广义拉格朗日乘子法 随机抽样一致性算法 3维重建 
双轮廓仪金属增材制造工件表面3维重建技术
《兵工自动化》2022年第3期59-62,共4页李俊宏 张萍 高椿明 刘婷婷 张凯 张长东 
国家重点研发计划(2017YFB1103002)。
为解决金属增材制造的零件易出现变形的问题,开展基于双轮廓仪的变形检测技术研究。以激光三角测量法为测量核心方法,通过点云数据拼接处理,完成了工件表面形貌的3维重建。实验验证结果表明:该系统能达到的测量分辨率为2μm,可为金属增...
关键词：增材制造 变形检测 轮廓仪 3D图像拼接 
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