硬件在环试验

作品数：54被引量：385H指数：12
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风电场群自动电压控制硬件在环试验平台设计
《实验室研究与探索》2025年第1期69-73,共5页晏波 陈卓 郝正航 熊国江 姚盼 
国家自然科学基金项目(52167007)。
为了准确反映风电场群无功策略的控制性能,加速对风电场群自动电压控制(AVC)策略的验证,搭建了风电场群模型。根据风电场间输电线路距离对模型进行分割,并建立各子风电场模型之间、子风电场与AVC硬件之间的通信,监测各控制节点实时电压...
关键词：实时仿真器 硬件在环 风电场群 自动电压控制 
低速ABS控制器硬件在环实验平台研究
《武汉理工大学学报》2024年第1期129-137,共9页何维 杨波 项鸿博 裴晓飞 
国家自然科学基金(52272426);广西科技重大专项(桂科AA22068094).
结合低速ABS控制器和硬件在环平台进行ABS硬件在环实验研究。首先在Matlab/Simulink/Stateflow软件中设计了低速ABS的控制算法,包括信号调理、控制逻辑和指令输出3个模块。其次,基于NI-PXI搭建了某越野汽车的硬件在环实验台架,包括上、...
关键词：防抱死系统 硬件在环试验 PXI实时系统 
基于LADRC算法的柴油发电机组控制研究
《测控技术》2023年第12期78-85,共8页雷言开 张天宏 
国家自然科学基金(51976089)。
柴油发电机组是由柴油机和发电机耦合组成的复杂机电设备,具有强非线性特性。柴油发电机组正常工作的关键是控制供电电压和频率稳定。以基于他励同步发电机的柴油发电机组为对象,针对负载突变工况研究柴油机和发电机的协同控制方法。首...
关键词：柴油发电机组 稳定供电 线性自抗扰控制算法 硬件在环试验 
抑制双馈风电场次同步振荡的自适应阻尼控制器设计及硬件在环试验被引量：8
《电网技术》2023年第10期4065-4072,共8页赵伟 李浩志 李付强 张晶 潘艳 谢小荣 
国家电网有限公司科技项目(SGNC0000FZJS2200145);国家自然科学基金项目(51925701);清华大学–丰田联合研究基金(20223930081)。
双馈风电场接入串补交流电网的次同步振荡频率取决于系统运行条件,如风速、风电机组数量和串补度等。振荡特性改变可能引起针对特定场景的抑制措施失效。为应对实际系统中的振荡频率时变,研制了一种自适应阻尼控制器。控制器辨识振荡频...
关键词：自适应阻尼控制 双馈风电场 次同步振荡抑制 
基于积分滑模控制的分布式驱动电动汽车横向稳定性研究被引量：4
《现代制造工程》2023年第5期51-57,共7页屈小贞 孙文愽 王斌 牛振宇 
辽宁省教育厅基础研究项目(JJL202015404)。
为满足分布式驱动车辆在不同行驶工况下的良好操纵稳定性需求,基于横摆角速度控制分别设计了侧重于改善车辆操纵性和横向稳定性的2种横向动力学控制目标。首先,根据可拓控制器设计2种横向动力学控制目标的动态权重系数,且以质心侧偏角...
关键词：操纵性 横向稳定性 积分滑模 硬件在环试验 
阻尼连续可调半主动悬架平滑天棚控制策略研究被引量：14
《噪声与振动控制》2023年第2期169-173,184,共6页张丽霞 李宁斐 梁冠群 危银涛 
国家自然科学基金资助项目(51505244,51761135124,11672148);山东省重点研发计划资助项目(2018GGX105009)。
为了验证平滑天棚控制的有效性和其有效的参数优化算法,以2自由度悬架系统模型为研究对象,建立综合性能评价指标,经过粒子群算法优化参数,仿真结果表明,与被动悬架相比,综合性能评价指标提升11.17%。以舒适性为控制目标,采用随机路面激...
关键词：振动与波 半主动悬架 平滑天棚控制 开关天棚控制 仿真 机械硬件在环试验 
面向切入场景的变权重自适应巡航控制策略被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第4期10-18,共9页李旭 谢宁 王建春 王强 
国家自然科学基金项目(52002229)。
为了解决自适应巡航控制系统因旁车道车辆切入识别较晚,造成驾驶员舒适性降低甚至出现危险的问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)识别切入车辆并实时调整模型预测控制(MPC)权重参数的控制策略。提取真实交通车辆换道特征,采用支持向量...
关键词：自适应巡航控制 车辆切入识别 变权重系数 模型预测控制 硬件在环试验 
车辆液压主动悬挂控制系统稳定性控制方法研究被引量：3
《液压气动与密封》2023年第4期21-23,27,共4页韩乐 
咸阳职业技术学院科研基金(2022KJB04)。
车辆液压主动悬挂系统能够实现大功率强负载的带载运动,针对车辆在运动过程中液压主动悬挂系统的稳定性控制问题,在液压主动悬挂系统的结构和运动学模型基础上,设计了液压主动悬挂系统的位置观测模型和动态控制节点状态观测器,利用设计...
关键词：液压主动悬挂系统 带载运动 位置观测模型 LQR控制器 硬件在环试验 
六自由度复杂并联机构电液驱动平台运动控制方法研究被引量：3
《液压气动与密封》2022年第9期19-21,27,共4页李信言 
西安航空职业技术学院2020年度科研计划项目(20XHZK-02)。
针对六自由度并联机构在带载运动过程中会导致电液驱动平台运动不稳定,运动精度下降的问题,提出一种基于多参数整定的滑模控制解耦运动控制策略,首先,在六自由度复杂并联机构电液驱动平台系统结构基础上,建立了其运动学数学模型;其次,...
关键词：并联机构 电液驱动 滑模控制 力矩控制 硬件在环试验 
考虑随机载荷自适应补偿的PST换挡策略与硬件在环试验被引量：4
《农业机械学报》2022年第9期408-416,共9页傅生辉 张延安 张稳 毛恩荣 王光明 杜岳峰 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700101)
大功率动力换挡拖拉机作业环境复杂多变,密集布置的挡位和田间载荷波动极易导致频繁随机换挡,破坏拖拉机工况稳定性,影响其性能和作业质量。为解决拖拉机作业过程中随机载荷波动引发的频繁换挡问题,本文提出一种考虑随机载荷自适应修正...
关键词：大功率拖拉机 动力换挡变速箱 随机载荷 自适应补偿 换挡策略 硬件在环 
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