防抱死系统

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融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期52-61,共10页田闯 黄鹤 林国庆 高涛 王萍 赵力国 
国家自然基金面上项目(52372321);中央高校基本科研业务费专项资金重点科研平台建设计划水平提升项目(300102325501);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金项目(300102323502);陕西省交通运输厅科研项目(No.21-42X)。
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出...
关键词：防抱死系统(ABS) PID控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化PID 滑移率 路面附着系数 制动距离 
先发后至 自动驾驶的奇幻漂流(六)
《汽车之友》2025年第2期76-81,共6页刘定坤 
随着汽车工业的飞速发展,现代交通工具正逐步从机械化向智能化转变。在这一变革过程中,辅助驾驶系统(ADAS,Advanced Driver Assistance Systems)成为了一个重要的里程碑。ADAS不仅为驾驶员提供了额外的安全保障,还显著提高了驾驶的舒适...
关键词：辅助驾驶系统 自适应巡航控制 自动驾驶 防抱死系统 智能交通 现代交通工具 人工智能 传感器技术 
基于EHB的轮胎滑移率控制研究
《计算机与数字工程》2024年第10期3158-3164,共7页陈贺军 黄波 李亚轮 舒强 刘洋 
国家重点研发计划项目(编号:2021YFA1500904)资助。
针对线控电子液压制动系统(EHB)逻辑门限值的ABS控制算法在工作时会导致轮缸液压力剧烈抖动,滑移率也会在最佳滑移率附近有较大抖动的问题,进而对滑移率控制算法进行研究。通过对车辆建立纵向、横向和摆角三自由车辆模型,通过对轮胎力...
关键词：滑移率控制 滑模结构控制 防抱死系统 电子液压制动系统 
基于支持向量机的汽车制动防抱死系统故障检测方法
《内燃机与配件》2024年第18期78-80,共3页冯俊侃 罗永星 胡剑锋 秦园 
为实现对防抱死系统(ABS)故障的精准检测,降低汽车行驶安全隐患,引进支持向量机(SVM)展开分析。在仅考虑汽车纵向运动的条件下,建立汽车行驶过程的动力学方程,提取ABS系统运行的力学特征参数;将SVM作为二分类方法,设定原始数据集合,应用...
关键词：支持向量机 决策函数 检测方法 故障 制动防抱死系统 汽车 
车辆运行参数自适应软测量的防抱死控制研究
《机械设计与制造》2024年第8期232-236,241,共6页郝亮 郭立新 
辽宁省教育厅重大科技平台科技项目(JP2016011);辽宁省教育厅科技项目(JFL201915402)。
建立了一种将Sage-Husa噪声估计器与无迹卡尔曼滤波器有机的结合的软测量算法,通过自适应软测量算法对车速等车辆运行参数进行有效的测量,结合采用轮速传感器得到的易测量轮速信号,实时计算车辆防抱死系统的实际的滑移率,通过与理想路...
关键词：Sage-Husa噪声估计器 无迹卡尔曼滤波器 车辆防抱死系统 滑移率 
低速ABS控制器硬件在环实验平台研究
《武汉理工大学学报》2024年第1期129-137,共9页何维 杨波 项鸿博 裴晓飞 
国家自然科学基金(52272426);广西科技重大专项(桂科AA22068094).
结合低速ABS控制器和硬件在环平台进行ABS硬件在环实验研究。首先在Matlab/Simulink/Stateflow软件中设计了低速ABS的控制算法,包括信号调理、控制逻辑和指令输出3个模块。其次,基于NI-PXI搭建了某越野汽车的硬件在环实验台架,包括上、...
关键词：防抱死系统 硬件在环试验 PXI实时系统 
智能集成制动系统的硬件在环测试
《现代电子技术》2023年第24期170-176,共7页符峥 王学影 范伟军 张霖成 
浙江省科技计划项目省级重点研发计划(2021C01136);浙江省公益性技术应用研究计划(LGG21E050019);杭州市重大科技创新项目(2022AIZD0112);温州市重大科技创新项目(ZG2022003)。
针对智能集成制动系统在研发测试阶段使用实车测试时整改成本高、周期较长、复现性差的问题,通过分析智能集成制动系统的结构和原理,建立整车的数学模型,设计一套基于NI VeriStand硬件在环系统的智能集成制动系统实时仿真测试平台,通过...
关键词：智能集成制动系统 线控制动系统 硬件在环测试 制动防抱死系统(ABS) TCS 电子助力 
摩托车制动防抱死系统设计
《摩托车技术》2023年第4期31-37,共7页沈好民 
摩托车的制动系统对其行驶安全有着重要影响。本文通过对制动系统的性能要求分析,设计了一种基于液压控制的制动防抱死系统。由霍尔传感器测量前后车轮的轮速,通过电子控制单元调节液压系统,进而使前轮和后轮的主缸和轮缸的压力合理变化...
关键词：液压控制 防抱死系统 摩托车 紧急制动 
路面识别算法在汽车制动控制中的应用
《湖北汽车工业学院学报》2023年第1期29-33,共5页杨鸿福 周红妮 冯樱 
湖北省教育厅科研计划优秀中青年项目(Q20191805);汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室创新基金(2015XTZX0414)。
为了使车辆充分利用路面附着力,提出了实时路面识别算法。以车轮滑移率为控制目标,建立逻辑门限值控制器和典型路面曲线指数模型。在CarSim中建立整车模型,设定不同工况下的制动模拟试验,以左前轮为研究对象,估算当前路面的峰值附着系...
关键词：制动防抱死系统 路面识别算法 路面附着系数 滑移率 
电动汽车复合制动防抱死系统设计与实现被引量：2
《微型电脑应用》2022年第12期193-195,208,共4页于瑛瑛 
为了防止电动汽车出现抱死现象,文章详细研究了电动汽车复合制动防抱死系统,结合液压制动系统和电机制动系统,利用二者之间的优势,构建出复合制动系统。通过对制动轮缸进行增压、减压和保压的相应调节,实现对电动汽车车路滑移率的改变,...
关键词：电动汽车 复合制动 防抱死系统 仿真测试 
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