线控制动系统

作品数:97被引量:274H指数:9
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相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
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基于整车动力学的EMB线控制动系统功能安全概念设计
《汽车安全与节能学报》2024年第6期830-838,共9页狄亚格 周健 陆杰 秦嘉 魏妤沁 王淙进 郝朝阳 缪雪龙 
为了提高面向智能车辆的电子机械制动(EMB)系统的安全性与鲁棒性,开展了相应的功能安全概念设计。在ISO 26262标准的基础上,并结合产品开发现状,采用故障注入的仿真方法,获得了车身在EMB失效时的运行规律,为故障发生时危害的严重度和可...
关键词:智能车辆 电子机械制动(EMB) 功能安全 汽车安全完整性等级(ASIL) 概念设计 
基于电机-电磁阀协同补液逻辑的集成式线控制动系统轮缸压力控制策略
《中国公路学报》2024年第11期289-300,共12页朱冰 郑英龙 赵健 杜金朋 陈志成 陈志刚 李俊伟 郝文权 
国家自然科学基金项目(52302471,52172386);中国博士后科学基金项目(2024M753063);吉林省长春市重大科技专项项目(20220301009GX)。
针对集成式线控制动系统(Integrated Brake-by-Wire System, I-BBW)在轮缸压力控制介入后存在液压系统刚度突变、制动液不足等问题,提出了一种基于电机-电磁阀协同补液逻辑的I-BBW轮缸压力控制策略。首先,分析I-BBW的工作原理并构建其...
关键词:汽车工程 集成式线控制动系统 协同补液逻辑 轮缸压力控制 硬件在环 
自动驾驶技术中的车辆纵向控制策略被引量:1
《中国汽车》2024年第7期14-18,共5页周长辉 余金霞 
随着自动驾驶技术发展,自动驾驶接口也在发生变化。车辆纵向控制策略随着自动驾驶接口的变化进行调整。越来越多的自动驾驶公司,都在线控底盘领域布局。车辆纵向控制逐渐由原来的线控制动转移到上层自动驾驶控制系统,由最开始的位置闭...
关键词:自动驾驶接口 纵向控制策略 线控制动系统 闭环控制 
基于EHB系统的新能源汽车制动性能和安全性研究
《南方农机》2024年第S01期96-99,共4页何群伟 
【目的】提高新能源汽车制动性能和安全性。【目的】基于EHB系统设计了一套新能源汽车制动系统选型和匹配方法。介绍了EHB系统的工作原理和主要构件,按照原车参数校核、制动力分配、电机匹配选型、解耦间隙设计和失效备份校核等步骤,详...
关键词:新能源汽车 线控制动系统 EHB系统 制动性能 选型 
智能电动汽车线控制动关键技术与研究进展被引量:1
《机械工程学报》2024年第10期339-365,共27页张奇祥 王金湘 张伊晗 张荣林 靳立强 殷国栋 
国家自然科学基金(52072073,52025121);国家重点研发计划(2021YFB2500007)资助项目。
智能电动汽车要求制动系统能够实现主动制动和制动能量回收等功能,传统制动系统不能满足上述需求。线控制动系统具有结构紧凑、响应迅速、控制精确、兼容性强等优势,是实现自动驾驶的理想执行机构,已成为当前的研究热点。为系统、及时...
关键词:智能电动汽车 线控制动系统 典型产品 压力控制方法 个性化制动 纵向运动控制 
基于模糊推理的线控制动系统意图识别研究
《现代制造工程》2024年第5期56-65,30,共11页吴光庆 孙有平 李崧 王国春 
广西重点研发计划项目(桂科AD22080042);广西研究生教育创新计划项目(YCSW2023488);长沙市科技计划项目(kq2207008)。
为提高线控制动系统制动意图识别的精准度,同时使其具备更强的制动场景适应能力,设计了一种基于模糊推理算法,由车辆挡位、轮胎转角、制动踏板开度及制动踏板速度作为特征参量,对驾驶员制动意图与车辆行驶场景进行实时推理的制动意图识...
关键词:电子液压复合制动系统 模糊推理 制动意图识别 压力跟踪控制 磁场定向控制 制动场景 
基于分层控制的线控制动系统压力控制策略被引量:1
《机械工程学报》2024年第10期487-496,共10页魏凌涛 刘轶材 王翔宇 刘子俊 李亮 
国家自然科学基金(52394262);芜湖市“赤铸之光”重大科技成果工程化(2023ZC02)资助项目。
线控制动系统作为自动驾驶车辆的关键执行部件,其安全性和响应精度直接影响车辆的运行安全。为满足系统安全性要求,线控制动系统通常具备两套独立的建压单元以满足单点失效下的建压能力。柱塞泵式建压单元具备结构简单、成本低的特点,...
关键词:传热模型 液压模型 滑模控制器 递归最小二乘法 柱塞泵 
面向线控制动车辆单轮制动失效的稳定性控制
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第4期55-63,共9页孙丽琴 陈欢 张晓亮 龚晓庆 
江苏省重点研发计划项目(BE2019010)。
基于线控制动系统四轮可独立控制的特点,提出一种协同线控转向与线控制动的制动力实时分配的控制方法。该方法根据三轮富余制动力能否补偿失效轮损失制动力,按制动强度分为轻度、中度和重度制动3种工况,针对重度制动工况下制动力补偿不...
关键词:线控制动系统 单轮制动失效 制动力分配 稳定性控制 
智能电动汽车的线控制动新技术应用与发展被引量:2
《汽车实用技术》2024年第7期36-44,共9页赵胡屹 段晓航 
随着制动控制技术的发展,制动系统线控化成为了该领域的关键技术路线。在智能电动汽车建立的新电子电气架构下,线控制动系统可以实现更多的新技术功能。线控制动系统将会是智能电动汽车线控底盘的技术核心,以及汽车行业新的研究热点。...
关键词:智能电动汽车 线控制动系统 前沿技术 发展趋势 
集成式电子液压线控制动系统建模与仿真被引量:2
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2024年第4期472-478,共7页唐查强 陈奇 侯庆伟 江昊 宋晖 
安徽省重点研究与开发资助项目(JZ2022AKKG0093);国家大学生创新创业训练计划资助项目(202110359006)。
为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比...
关键词:集成式电子液压线控制动(I-EHB)系统 压力控制 SIMULINK模型 建模仿真 比例积分微分(PID)控制 
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