自适应巡航控制

作品数：314被引量：833H指数：17
导出分析报告
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：李克强刘昭度罗禹贡王建强高振海更多>>
相关机构：吉林大学东南大学福特全球技术公司清华大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
先发后至 自动驾驶的奇幻漂流(六)
《汽车之友》2025年第2期76-81,共6页刘定坤 
随着汽车工业的飞速发展,现代交通工具正逐步从机械化向智能化转变。在这一变革过程中,辅助驾驶系统(ADAS,Advanced Driver Assistance Systems)成为了一个重要的里程碑。ADAS不仅为驾驶员提供了额外的安全保障,还显著提高了驾驶的舒适...
关键词：辅助驾驶系统 自适应巡航控制 自动驾驶 防抱死系统 智能交通 现代交通工具 人工智能 传感器技术 
自适应巡航弯道速度控制算法研究
《汽车知识》2025年第1期51-54,共4页罗嘉 
基于单目摄像头的自适应巡航控制系统,智能驾驶系统通过车载摄像头识别弯道的曲率,并结合车辆的方向盘转角、当前车速以及横摆角速度等关键的车辆动力学参数,精确计算出所在道路的曲率半径。同时,通过车载控制器局域网络获取自车的动力...
关键词：单目摄像头 自适应巡航控制系统 弯道速度控制 弯道曲率 
基于车道信息的巡航目标选择方法
《汽车实用技术》2025年第2期47-51,共5页张民 郭子明 
巡航目标选择是自适应巡航功能执行车辆控制的重要前提。文章提出一种基于车道信息的巡航目标选择方法。首先,利用多条参考轨迹对自车运行轨迹特征点进行融合滤波,基于最小二乘曲线拟合生成自车运行轨迹;其次,判断自车变道状态,并据此...
关键词：自适应巡航控制 车道线 卡尔曼滤波 目标选择 
基于模糊MPC的异质车队协同式自适应巡航控制策略
《重庆交通大学学报(自然科学版)》2025年第1期104-111,共8页冯莉 高若菡 
重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2022NSCQ-MSX1456);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-K202300705);重庆市高等教育教学改革研究项目(233239)。
以具备不同动力学参数电动汽车组成的异质车队作为研究对象,以满足混合异质车流的跟车性、安全性与舒适性等性能为目标,提出了一种利用模糊控制理论改变原本MPC固定权重的协同式自适应巡航控制系统(CACC)。通过构建协同式自适应巡航控...
关键词：车辆工程 异质车队 协同式自适应巡航控制 模糊控制 模型预测控制 
基于模糊预测控制算法的汽车CACC系统仿真技术研究
《大众汽车》2024年第12期0022-0024,共3页张菁菁 汤苏敏 陈芄如 沈新宇 
随着机动车数量的迅速增加,交通事故发生率和能耗也在不断上升。本文研究了基于V2X无线通信技术的协作型自适应行驶控制(CACC)策略。首先,分析了CACC系统并提出了模型建立方案;其次,利用了PID算法设计下层控制器模型;最后,采用模糊预测...
关键词：自适应巡航控制系统 PID 控制算法 模糊预测控制 
CACC车辆在信号灯路口通行的控制算法研究
《汽车工程学报》2024年第6期981-992,共12页何山 袭悦 黄锦洲 陈子韬 黄培辉 
为改善车路协同自适应巡航车辆通行信号灯路口的通行效率,提出一种考虑信号灯状态的模型预测控制算法。在信号灯路口跟随前车通行时,车辆通过V2X获取信号灯状态,包括信号灯位置、颜色、倒计时,利用车辆纵向运动学模型建立控制器输出的...
关键词：车路协同 自适应巡航控制 信号控制交叉口 模型预测控制 非线性优化 
改进前车状态预测的自适应巡航控制策略
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第10期1579-1587,共9页安婷玉 陈婷 高涛 李浩 涂辉招 
国家重点研发计划(2019YFE0108300);国家自然科学基金(52172379,62001058);中央高校基本科研业务费项目(300102241201,310833160212)。
针对自适应巡航控制(ACC)系统中前车运动状态不确定性造成的模型失配和性能下降问题,提出一种改进前车状态预测的自适应巡航控制策略。首先,基于前车的历史速度和加速度信息利用时间卷积网络预测前车的未来加速度轨迹,然后将预测加速度...
关键词：自适应巡航控制系统 模型预测控制 时间卷积网络 加速度轨迹预测 
考虑城市交通环境的多模式自适应巡航控制策略
《机械制造与自动化》2024年第4期276-280,共5页邓高攀 程前 
为了适应城市交通环境,提出多模式自适应巡航控制策略。在上层控制器中,设计恒速巡航、稳态跟随、接近/变道、强加速、强减速和避免碰撞6种模式策略;下层控制器采用PID控制结合查找表方法,设计油门控制器与制动控制器之间的过渡区。仿...
关键词：高级驾驶辅助系统 自适应巡航控制 多模式设计 城市交通 
智能车辆自适应巡航控制策略研究
《山东理工大学学报（自然科学版）》2024年第3期8-13,共6页王勤伟 肖文龙 邹晓宇 张宇龙 崔凯晨 周恒恒 
国家自然科学基金青年科学基金项目(52102465)。
为满足车辆自适应巡航安全性要求,提出了一种分层式自适应巡航控制策略。首先将车辆行驶模式分为定速巡航与跟车巡航两种,并设计控制模式切换策略,针对不同模式,分别建立基于PID控制和基于可变车头时距的安全车间距策略与最优控制的控...
关键词：自适应巡航控制系统 间距策略 分层控制 联合仿真 
车辆自适应巡航系统发展现状研究被引量：2
《汽车实用技术》2024年第12期29-34,共6页赵玺龙 
随着社会经济的不断发展,车辆数量逐渐增加,车辆的长途行驶场景逐渐增多,对此自适应巡航控制系统有助于降低驾驶员长途驾驶负担和提升车辆安全性。文章在介绍自适应巡航系统的组成后,通过对相关文献的阅读和整理,对该系统当前的控制策...
关键词：自适应巡航控制 应用现状 控制算法 控制策略 
全选清除导出
共32页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部