自适应巡航控制系统

作品数：111被引量：246H指数：9
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自适应巡航弯道速度控制算法研究
《汽车知识》2025年第1期51-54,共4页罗嘉 
基于单目摄像头的自适应巡航控制系统,智能驾驶系统通过车载摄像头识别弯道的曲率,并结合车辆的方向盘转角、当前车速以及横摆角速度等关键的车辆动力学参数,精确计算出所在道路的曲率半径。同时,通过车载控制器局域网络获取自车的动力...
关键词：单目摄像头 自适应巡航控制系统 弯道速度控制 弯道曲率 
基于模糊预测控制算法的汽车CACC系统仿真技术研究
《大众汽车》2024年第12期0022-0024,共3页张菁菁 汤苏敏 陈芄如 沈新宇 
随着机动车数量的迅速增加,交通事故发生率和能耗也在不断上升。本文研究了基于V2X无线通信技术的协作型自适应行驶控制(CACC)策略。首先,分析了CACC系统并提出了模型建立方案;其次,利用了PID算法设计下层控制器模型;最后,采用模糊预测...
关键词：自适应巡航控制系统 PID 控制算法 模糊预测控制 
改进前车状态预测的自适应巡航控制策略
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第10期1579-1587,共9页安婷玉 陈婷 高涛 李浩 涂辉招 
国家重点研发计划(2019YFE0108300);国家自然科学基金(52172379,62001058);中央高校基本科研业务费项目(300102241201,310833160212)。
针对自适应巡航控制(ACC)系统中前车运动状态不确定性造成的模型失配和性能下降问题,提出一种改进前车状态预测的自适应巡航控制策略。首先,基于前车的历史速度和加速度信息利用时间卷积网络预测前车的未来加速度轨迹,然后将预测加速度...
关键词：自适应巡航控制系统 模型预测控制 时间卷积网络 加速度轨迹预测 
智能车辆自适应巡航控制策略研究
《山东理工大学学报（自然科学版）》2024年第3期8-13,共6页王勤伟 肖文龙 邹晓宇 张宇龙 崔凯晨 周恒恒 
国家自然科学基金青年科学基金项目(52102465)。
为满足车辆自适应巡航安全性要求,提出了一种分层式自适应巡航控制策略。首先将车辆行驶模式分为定速巡航与跟车巡航两种,并设计控制模式切换策略,针对不同模式,分别建立基于PID控制和基于可变车头时距的安全车间距策略与最优控制的控...
关键词：自适应巡航控制系统 间距策略 分层控制 联合仿真 
面向量产的自适应巡航控制系统纵向加速度规划方法研究被引量：1
《汽车工程》2023年第10期1803-1814,共12页芦勇 何一超 田贺 江昆 杨殿阁 
当前应用较多的基于预测的纵向加速度规划方法由于算法复杂,占用硬件资源大,较难在低算力控制器上实现量产。而传统的规划方法虽然占用资源少,实时性好,但无法保证高安全、高舒适以及高可靠的量产要求,且缺少对多车型适配的高通用特性...
关键词：量产 自适应巡航 加速度规划 动态时域管理 模型预测控制 
基于危险性的汽车ACC切车场景设计研究
《中国汽车》2023年第8期58-64,共7页李占旗 张蕾 刘全周 
针对汽车自适应巡航控制系统功能测试需求,基于曝光度及危险性分析设计ACC切车场景。基于自然驾驶数据,通过对切车工况数据特征进行分析,提取切车工况,并基于先验的智能驾驶模型、最优化方法和扫描线种子填充算法设计了关键切车场景。...
关键词：车辆工程 智能驾驶 仿真测试 测试场景 自适应巡航控制系统 
重卡自适应巡航控制系统的标定测试设计及开发被引量：1
《专用汽车》2022年第12期23-25,共3页倪丽 刘冬东 杜文龙 何金骆 
随着重卡行业驾驶员趋向于年轻化,可以实现自适应巡航控制功能的牵引车成为新一代干线物流行业的首选产品。对此,介绍了自适应巡航控制系统在重卡上的标定开发与应用实践,为其他高级驾驶辅助系统的标定开发提供参考。
关键词：自适应巡航 标定开发 重卡应用 
某型重卡ACC装饰板的设计开发
《汽车实用技术》2022年第18期144-147,共4页高凯笑 杨龙 李冰华 高宁 
因卡车前格栅造型复杂,且外形镀铬,若保持造型的完整性,则雷达信号无法有效穿透。为了保证格栅造型特征的完整和美观,拟从格栅装饰板的结构分析、零件选材、制造工艺、信号衰减检测等多维度切入,阐述适用于卡车的自适应巡航控制系统(ACC...
关键词：重卡 自适应巡航控制系统 装饰板 透波性 
基于CANOE的自适应巡航控制系统(ACC)测试分析被引量：1
《汽车电器》2022年第8期90-91,93,共3页张国芳 宋伟 杨河清 陆小川 嵇书仿 
本文基于使用CANOE工具,通过分析车辆在不同场景下的相关参数曲线图,理解自适应巡航控制系统(ACC)中的典型测试用例,结合法规要求,判断出测试用例是否满足法规要求和舒适性要求。本文可为商用车评估ACC功能测试时提供参考。
关键词：CANOE 自适应巡航控制系统 测试用例 曲线图 
强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略被引量：3
《汽车工程》2022年第8期1117-1125,1236,共10页赵超 卜德旭 曹礼鹏 李克强 罗禹贡 
政府间国际科技创新合作重点专项(2019YFE0100200);国家自然科学基金项目(51975310);华为-清华智能驾驶和高精度地图关键技术验证平台合作项目联合资助。
本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险...
关键词：自适应巡航控制系统 预期功能安全 强降雨 安全控制策略 
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