自适应巡航

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基于整车自适应巡航工况激活及辐射抗扰度测试的方法研究
《汽车电器》2025年第3期18-21,共4页樊贵全 
文章深入研究如何在整车EMC暗室内通过转毂系统、雷达目标模拟器、视频幕布投影三者的融合算法来激活车辆高级驾驶辅助系统中的自适应巡航功能,并通过车外辐射源法对该功能进行辐射抗扰度验证的方法,从而检验整车ACC功能在复杂电磁环境...
关键词：高级驾驶辅助 自适应巡航 辐射抗扰度 复杂电磁环境 
基于MPC分层控制的自适应巡航策略
《安徽工业大学学报(自然科学版)》2025年第1期36-45,71,共11页音建华 牛礼民 张义奇 司铭 周天鹏 
智能汽车线控底盘系统安徽省重点实验室开放基金项目(QCKJJ202401);先进数控和伺服驱动技术安徽省高校重点实验室开放基金项目(XJSK202104)。
为减少车辆追尾等交通事故的发生,同时提升跟车稳定性、经济性和乘坐舒适性,提出1种车辆自适应巡航分层控制(adaptive cruise control,ACC)策略。上层控制器基于模型预测控制(model predictive control,MPC)计算车辆输出期望加速度,并...
关键词：自适应巡航 分层控制 模型预测控制(MPC) 智能驾驶 CarSim/Simulink 电动汽车 
基于电液复合制动系统的ACC制动控制算法研究
《计算机与数字工程》2025年第2期347-351,431,共6页李亚轮 黄波 刘佳豪 陈贺军 周煜峰 
国家重点研发计划项目(编号:2021YFA1500904)资助。
汽车能够实现主动制动是自适应巡航系统的一项重要功能,针对电子液压制动系统(EHB)集成ACC功能,提出了改进模糊PID的自适应巡航控制算法,并建立EHB、发动机和整车模型,在两种典型工况中进行仿真验证。结果表明,基于EHB系统的控制算法可...
关键词：电液复合制动系统 自适应巡航 减速度控制 模糊PID控制 
先发后至 自动驾驶的奇幻漂流(六)
《汽车之友》2025年第2期76-81,共6页刘定坤 
随着汽车工业的飞速发展,现代交通工具正逐步从机械化向智能化转变。在这一变革过程中,辅助驾驶系统(ADAS,Advanced Driver Assistance Systems)成为了一个重要的里程碑。ADAS不仅为驾驶员提供了额外的安全保障,还显著提高了驾驶的舒适...
关键词：辅助驾驶系统 自适应巡航控制 自动驾驶 防抱死系统 智能交通 现代交通工具 人工智能 传感器技术 
基于TCMS控制的城轨列车巡航应用
《船电技术》2025年第2期55-59,共5页万晨 陈宇 李犇 方艺清 
文章介绍了一种基于列车控制与监视系统(简称TCMS)根据列车牵引/电制动特性与线路限速条件对城轨列车进行自适应巡航控制的策略。利用列车的TCMS通过采用PI调整算法,控制列车牵引系统的牵引力或者电制动力施加,使列车在期望的某个速度...
关键词：自适应巡航 PI控制 列车控制与监视系统 牵引力/电制动力特性曲线 
自适应巡航弯道速度控制算法研究
《汽车知识》2025年第1期51-54,共4页罗嘉 
基于单目摄像头的自适应巡航控制系统,智能驾驶系统通过车载摄像头识别弯道的曲率,并结合车辆的方向盘转角、当前车速以及横摆角速度等关键的车辆动力学参数,精确计算出所在道路的曲率半径。同时,通过车载控制器局域网络获取自车的动力...
关键词：单目摄像头 自适应巡航控制系统 弯道速度控制 弯道曲率 
基于车道信息的巡航目标选择方法
《汽车实用技术》2025年第2期47-51,共5页张民 郭子明 
巡航目标选择是自适应巡航功能执行车辆控制的重要前提。文章提出一种基于车道信息的巡航目标选择方法。首先,利用多条参考轨迹对自车运行轨迹特征点进行融合滤波,基于最小二乘曲线拟合生成自车运行轨迹;其次,判断自车变道状态,并据此...
关键词：自适应巡航控制 车道线 卡尔曼滤波 目标选择 
基于模糊MPC的异质车队协同式自适应巡航控制策略
《重庆交通大学学报(自然科学版)》2025年第1期104-111,共8页冯莉 高若菡 
重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2022NSCQ-MSX1456);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-K202300705);重庆市高等教育教学改革研究项目(233239)。
以具备不同动力学参数电动汽车组成的异质车队作为研究对象,以满足混合异质车流的跟车性、安全性与舒适性等性能为目标,提出了一种利用模糊控制理论改变原本MPC固定权重的协同式自适应巡航控制系统(CACC)。通过构建协同式自适应巡航控...
关键词：车辆工程 异质车队 协同式自适应巡航控制 模糊控制 模型预测控制 
针对自适应巡航的驾驶风格识别方法研究
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》2024年第6期395-398,共4页杨新朋 李凡 张丽萍 
辽宁省教育厅一般项目(JYTMS20230842)。
为提高自适应巡航系统对不同风格驾驶员的适用性,将驾驶员的驾驶风格融入自适应巡航控制算法中,通过实车进行驾驶数据采集并分析,获得可表征驾驶风格的特征参数,利用K-Means算法对所有驾驶员的特征参数进行聚类,采用BP神经网络进行驾驶...
关键词：驾驶风格 聚类分析 BP神经网络 
基于模糊预测控制算法的汽车CACC系统仿真技术研究
《大众汽车》2024年第12期0022-0024,共3页张菁菁 汤苏敏 陈芄如 沈新宇 
随着机动车数量的迅速增加,交通事故发生率和能耗也在不断上升。本文研究了基于V2X无线通信技术的协作型自适应行驶控制(CACC)策略。首先,分析了CACC系统并提出了模型建立方案;其次,利用了PID算法设计下层控制器模型;最后,采用模糊预测...
关键词：自适应巡航控制系统 PID 控制算法 模糊预测控制 
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