模糊预测控制

作品数：162被引量：495H指数：10
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火电机组凝结水节流系统优化控制及一次调频性能分析
《热力发电》2025年第3期108-120,共13页杨成帅 房方 何成兵 
国家重点研发计划项目(2022YFB4100400)。
常规蒸汽调节阀主要承担功率调节任务,同时兼顾小范围的一次调频,凝结水节流可在一定程度上改变机组的能量分布,是一种有潜力、可供选择的辅助调频手段。为深入探究凝结水节流的调频能力,剖析了其工作原理及优势,建立了凝结水节流系统...
关键词：火电机组 一次调频 凝结水节流 模型切换 模糊预测控制 
基于模糊预测控制的自动驾驶汽车运动路径仿真研究
《中国工程机械学报》2024年第6期728-732,738,共6页张宏涛 刘文斌 信俊昌 罗聪明 王天生 
国家自然科学基金资助项目(62072128)。
为了提高自动驾驶汽车控制系统响应速度,降低其运动路径跟踪误差,设计了模糊预测控制方法,并对汽车运动路径跟踪效果进行了仿真。给出了4轮汽车平面简图模型,建立了汽车动力学方程式。设计了汽车运动路径的离散线性化预测模型,引用模糊...
关键词：自动驾驶汽车 模型预测控制 模糊控制 误差 仿真 
基于模糊预测控制算法的汽车CACC系统仿真技术研究
《大众汽车》2024年第12期0022-0024,共3页张菁菁 汤苏敏 陈芄如 沈新宇 
随着机动车数量的迅速增加,交通事故发生率和能耗也在不断上升。本文研究了基于V2X无线通信技术的协作型自适应行驶控制(CACC)策略。首先,分析了CACC系统并提出了模型建立方案;其次,利用了PID算法设计下层控制器模型;最后,采用模糊预测...
关键词：自适应巡航控制系统 PID 控制算法 模糊预测控制 
极限工况车辆非线性模糊MPC控制
《振动与冲击》2023年第13期25-35,65,共12页孙船斌 邓书朝 殷国栋 
安徽省教育厅重点项目(2022AH050318,2022AH050320,KJ2020A0241)。
针对应急转向下车辆的横摆稳定性和侧倾稳定性,研究前轮主动转向(active front-wheel steering,AFS)和直接横摆力矩(direct yaw-moment control,DYC)的非线性模型预测MPC集成控制。考虑轮胎侧偏刚度非线性变化,采用Takagi-Sugeon方法(T...
关键词：AFS-DYC集成控制 极限工况 横摆稳定 侧倾稳定 模糊预测控制 
基于模糊预测控制的救援AGV轨迹跟踪研究被引量：1
《计算机仿真》2023年第6期474-479,527,共7页舒静青 时伟 汪宇阳 
国家自然科学基金资助项目(62003369);湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ40784)。
针对救援自动导引车(AGV)的轨迹跟踪算法问题,设计了AGV小车的轨迹跟踪控制器,采用模糊控制与模型预测控制算法结合,以模型预测控制算法弥补模糊算法中控制精度不高、动态品质差等缺陷。对纯模糊控制和模糊-预测控制开展simulink仿真进...
关键词：模糊控制 模型预测控制 轨迹跟踪 模糊预测控制 
基于啤酒发酵过程的时变轨迹输出反馈鲁棒模糊预测控制被引量：1
《计算机测量与控制》2023年第3期171-179,214,共10页俞宏磊 姜冠杰 王守亚 
安徽省重点研究与开发计划项目(2022a05020010)。
考虑到实际生产中状态不易测量和设定值变化的情况以及系统本身的非线性特性,针对啤酒发酵过程温度控制系统提出了一种时变轨迹下输出反馈鲁棒模糊预测控制方法;在啤酒发酵罐温度系统的机理模型的基础上,建立包括不确定性和未知干扰的...
关键词：非线性 时变轨迹 鲁棒模糊预测控制 输出反馈 李雅普诺夫稳定 线性矩阵不等式 
基于模糊预测控制技术的变频恒压供水系统设计及实验研究被引量：4
《科学技术创新》2023年第3期193-196,共4页陆卫 陈晨 
变频恒压供水系统因为具有供水质量好、自动化程度高等特点而得到了广泛运用。但是在实际应用中存在系统响应迟滞的问题,导致输出压力有明显波动,对供水管路产生冲击影响。为解决这一问题,将模糊预测控制技术应用到变频恒压供水系统中...
关键词：模糊预测控制 滚动优化 变频恒压供水系统 PID控制 
时变轨迹下工业过程鲁棒模糊预测控制
《自动化与仪器仪表》2022年第9期16-21,共6页刘昕卓 苏成利 施惠元 彭博 李平 
国家自然科学基金资助项目(61703191,61803191);辽宁省联合自然科学基金资助项目(2019-KF-03-05);高等学校创新人才支持计划项目(LR2019037)。
针对具有不确定性、外界未知干扰和跟踪轨迹变化的非线性工业过程,提出一种时变轨迹鲁棒模糊预测控制方法。该方法将非线性工业过程根据模糊规则表示为Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,并扩展输出跟踪误差到模糊模型中得到新型多自由度状态...
关键词：时变轨迹 鲁棒模糊预测控制 非线性 线性矩阵不等式 干扰 
焦炉集气管压力的模糊预测控制
《现代电子技术》2022年第13期83-86,共4页朱英韬 胡运胜 
在炼焦厂中焦炉集气管压力系统是一个难以用传统控制方法控制的多变量负耦合系统。考虑到焦炉集气管压力控制过程中的各种干扰影响因素和控制对象具有时变和非线性等特点。为了使焦炉集气管的压力稳定在一个恒定值,目前常用4个PID控制...
关键词：模糊预测控制 集气管压力 系统辨识 PID控制 模型预测控制 多变量系统 鲁棒性 
基于模糊预测控制的风电储能智能化监控系统被引量：2
《科技创新与应用》2022年第16期42-45,共4页贾婷婷 
2021年校级产业发展研究项目(Y2021A-06)。
能源是国民经济和社会发展的重要物质基础,是建设工业强省、文化大省和生态文明强省的重要支撑,是促进经济发展方式转变和经济结构调整的重要起点。然而新能源从目前发展情况来看存在的问题也较为显著,相关技术处于瓶颈期,例如甘肃河西...
关键词：碳中和 风电储能 低碳排放 模糊预测 智能监控 
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