侧倾稳定

作品数：158被引量：428H指数：10
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面向跨海大桥的自动驾驶车辆侧倾控制
《江苏大学学报(自然科学版)》2025年第2期132-139,148,共9页唐晓峰 李若旭 曹钊 
扬州大学科研启动费(引进人才)资助项目(137011947)。
针对跨海大桥道路环境的不确定性导致自动驾驶车辆容易发生车辆动力学状态变化的问题,提出了基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的车辆侧倾控制策略,探索了该策略在不同车速下的泛化能力.首先构建了跨海大桥的垂向模型,以提供动态道路环...
关键词：自动驾驶车辆 跨海大桥 侧倾控制 深度确定性策略梯度算法 奖励函数 状态空间 车辆跟踪误差 侧倾稳定性 
多配载工况下新能源汽车侧倾稳定性分析
《时代汽车》2025年第3期119-121,共3页丛林 杨跃 李志申 
随着全球气候变暖日益严重,低碳化发展已成为全球经济环境下的竞争战略,世界各国政府积极开展节能减排行动,运用政策手段推进低碳化发展。在众多政策加持下,新能源汽车得以在全球范围内推广,并迅速发展。本文深入探讨了新能源汽车的电...
关键词：多配置 新能源汽车 侧倾稳定性 
考虑侧倾和输入饱和的自动驾驶汽车鲁棒多维切换路径跟踪控制
《东南大学学报（自然科学版）》2024年第5期1271-1282,共12页董锋威 殷国栋 徐利伟 采国顺 沈利霖 王磊 朱壮瑞 
国家自然科学基金资助项目(52394263,52025121,52372379);江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2021023);广西科技重大专项资助项目(AA22068001);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20210104);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KFZ2201,KFY2215).
为解决自动驾驶路径跟踪控制中的侧倾稳定和执行器饱和等问题,提出了一种鲁棒多维切换H∞路径跟踪控制方法以平衡控制器设计难度与控制性能.首先,基于M3D切换系统框架和侧向载荷转移率,构建了工况随动的路径跟踪控制模型;其次,采用鲁棒...
关键词：自动驾驶汽车 路径跟踪控制 切换系统 侧倾稳定 
矿用车辆空气悬架的设计及侧倾稳定性的分析
《煤矿机电》2024年第4期90-92,共3页秦海初 
介绍了矿用车辆空气悬架的结构、设计要求,阐述了其选型依据,设计了控制系统,并以WC6R(B)防爆车的设计为例进行选型,为评估该车的抗倾翻能力,建立了倾翻力学模型,提出了使用倾翻因子评价矿用车辆在水平路面上转弯时的抗倾翻能力,经分析...
关键词：矿用车辆 空气悬架 侧倾稳定性 倾翻因子 
考虑稳定边界和侧倾稳定的车辆路径跟踪控制
《东北大学学报（自然科学版）》2024年第8期1123-1134,共12页唐传茵 潘律 李静红 章明理 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N2103028)。
为了解决无人驾驶车辆的路径跟踪任务中跟踪精度和车辆稳定性之间的冲突问题,提出了一种考虑横向和侧向稳定的路径跟踪控制器.首先以四轮独立驱动智能车为研究对象,设计了一种基于主动转向和电机驱动扭矩分配的整体模型预测控制器,以保...
关键词：横向稳定边界 侧倾稳定性 路径跟踪控制 智能车 模型预测控制 
考虑车辆横摆及侧倾稳定性的智能车辆纵垂向集成控制技术研究被引量：1
《农业装备与车辆工程》2024年第7期34-39,共6页范硕 王洪亮 孙平 
为解决现有针对车辆某一控制需求设计的单维度控制系统无法满足高速行驶安全需求的问题,提出一种考虑车辆横摆及侧倾稳定性的智能车辆集成控制策略。分析车辆横摆稳定性边界和侧倾稳定性阈值,以横摆角速度、侧倾角速度和横向载荷转移率...
关键词：智能车辆 横摆稳定性 侧倾稳定性 横摆力矩 主动悬架力 集成控制 
环形桥塔侧倾稳定临界荷载的解析计算方法
《广东公路交通》2024年第3期45-49,73,共6页李俊 陈彪 刘顺发 陈志凯 
本文以自锚式悬索桥的环形桥塔为研究对象,基于曲线构件的空间弯扭变形的基本方程,获得环形塔侧倾时的弯扭变形能和荷载作用产生的外力势能,采用能量法推导出了环形桥塔的侧倾失稳临界荷载的解析解,提出了环形桥塔侧倾失稳临界荷载的计...
关键词：环形桥塔 侧倾稳定 临界荷载 能量法 
某车型侧倾稳定性不足问题分析及优化
《汽车零部件》2024年第5期76-78,82,共4页李昌 张晓辉 李鑫 
某车型在试验过程中出现侧倾稳定性不足的问题。影响侧倾稳定性的设计参数较多,因此,通常选择成本最低、最易实现的技术。逐层分解、分析影响侧倾稳定性的各个因素,制定了针对性的合理方案并有效解决了该问题,可以为提升车辆侧倾稳定性...
关键词：侧倾稳定性 横向稳定杆 ADAMS/CAR 
某全地形车转向操纵性和侧倾稳定性分析及优化
《制造业自动化》2024年第1期32-36,共5页张思崇 陈文龙 戴磊 张建军 
泰州市“凤城英才”青年科技人才托举工程项目(泰科协发[2021]45号)。
针对某型号全地形车首轮样机试验考核发现的问题,通过动态稳定性试验和虚拟样机技术,对该车的侧倾稳定性和转向操纵性进行了分析和优化设计,提升了车辆安全性能和驾驶操纵体感。首先,通过建立该车前悬架虚拟样机模型进行双轮同向跳动仿...
关键词：全地形车 转向轻便性 侧倾稳定性 多目标优化 
中承式钢管混凝土拱桥极限承载力及侧倾稳定性计算被引量：1
《中国水运（下半月）》2023年第12期129-131,共3页李超勇 
为探究中承式钢管混凝土拱桥极限承载力及侧倾稳定性,首先基于考虑钢管对混凝土的约束作用的“统一理论”建立某钢管混凝土拱桥有限元模型,其次分析了结构自重、可变荷载作用下的主拱圈内力与变形,最后给出了拱桥结构自振特性和横向稳...
关键词：中承式拱桥 钢管混凝土 温度荷载 侧倾稳定性 
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