矿用车辆

作品数：135被引量：197H指数：5
导出分析报告
相关领域：机械工程矿业工程交通运输工程更多>>
相关作者：张文明任高峰牛秦玉徐涛张传伟更多>>
相关机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司北京科技大学青岛慧拓智能机器有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目山西省青年科技研究基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
新能源纯电动矿用车辆安全技术研究
《重型汽车》2025年第2期27-28,共2页王丽 
针对新能源纯电动矿用车辆在应用过程中暴露的安全隐患,本文从改装能力和动力电池布置策略两个维度开展系统性研究。研究结果表明:改装能力不足导致的低压线束处理缺陷、插接器防水性能缺陷以及侧置动力电池设计高度不当是主要安全隐患...
关键词：新能源矿用车辆 安全隐患 改装能力 动力电池布置 
矿用车辆湿式多盘制动器热流固耦合特性研究
《机械设计与制造》2025年第3期152-158,共7页张传伟 赵大卫 刘劲鹏 
国家自然科学基金(51974229);陕西省科技厅科技计划项目企业联合基金(2019JLP-06);陕西省创新能力支撑计划(2021TD-27)。
针对湿式制动器在制动时温度急剧上升,导致翘曲变形、热失效等不良现象,建立湿式多盘制动器热流固耦合有限元模型,分析湿式制动器在紧急制动工况下动摩擦盘温度和应力在周向及径向上的分布规律。结果表明:在制动过程中动摩擦盘上出现了...
关键词：湿式多盘制动器 热流固耦合 温度场 应力场 
矿用激光雷达与相机的无目标自动标定方法研究被引量：1
《工矿自动化》2024年第10期53-61,89,共10页杨佳佳 张传伟 周李兵 秦沛霖 赵瑞祺 
陕西省创新人才推进计划-科技创新团队(2021TD-27)。
矿用车辆实现无人驾驶依赖于准确的环境感知,激光雷达和相机的结合可以提供更丰富和准确的环境感知信息。为确保激光雷达和相机的有效融合,需进行外参标定。目前矿用本安型车载激光雷达多为16线激光雷达,产生的点云较为稀疏。针对该问题...
关键词：矿用车辆 无人驾驶车辆 激光雷达 相机 多帧点云融合 全景分割 外参标定 无目标标定 
融合简化可视图和A^(*)算法的矿用车辆全局路径规划算法
《工矿自动化》2024年第10期12-20,共9页张传伟 芦思颜 秦沛霖 周睿 赵瑞祺 杨佳佳 张天乐 赵聪 
陕西省创新人才推进计划项目(2021TD-27)。
针对矿用车辆在狭窄、弯曲及有未知障碍物的井下巷道中的路径规划效率低的问题,提出了一种融合简化可视图(SVG)和A^(*)算法的全局路径规划算法DVGA^(*)。在构建真实环境点云地图基础上,连接车辆在不同视点下的可视切点,动态生成SVG;将...
关键词：井下无人驾驶 全局路径规划 简化可视图 A^(*)算法 路径平滑 
矿用车辆空气悬架的设计及侧倾稳定性的分析
《煤矿机电》2024年第4期90-92,共3页秦海初 
介绍了矿用车辆空气悬架的结构、设计要求,阐述了其选型依据,设计了控制系统,并以WC6R(B)防爆车的设计为例进行选型,为评估该车的抗倾翻能力,建立了倾翻力学模型,提出了使用倾翻因子评价矿用车辆在水平路面上转弯时的抗倾翻能力,经分析...
关键词：矿用车辆 空气悬架 侧倾稳定性 倾翻因子 
基于深度学习的矿用车辆定位轨迹预测被引量：1
《工矿自动化》2024年第S01期48-52,共5页王旭峰 
矿用车辆轨迹预测对于煤矿井下交通系统智能化发展有重要作用,也是实现车辆自动驾驶技术的关键环节。在车辆轨迹预测方面,基于深度学习的方法比传统方法能更好地捕捉车辆轨迹的复杂规律,提高预测精度。介绍了物理机理、行为学习、深度...
关键词：矿用车辆 车辆轨迹检测 深度学习 长短期记忆网络 
河北恒昇:车桥行业创新者
《小康》2024年第13期16-18,共3页降蕴彰 
河北恒昇的发展走的是一条“高速路”。为提高产品市场占有率,该公司实施了一系列高、快、新的发展战略,在国内最早生产出气盘式制动车桥,在国际最先研发出第四代矿用车辆全盘式制动器。2023年被工信部认定为专精特新“小巨人”企业。
关键词：产品市场占有率 盘式制动 车桥 高速路 创新者 专精特新 矿用车辆 小巨人 
一种矿用车辆制动系统故障分析及处理
《凿岩机械气动工具》2023年第3期41-44,53,共5页李志 
以某型矿用车辆液压系统高温和制动系统故障为实例,对该车的制动控制液压系统及制动系统进行分析,给出了该设备的类似故障处理方案,提高了此类车辆在矿井下使用的可靠性。
关键词：液压系统 制动器 系统发热 
基于UWB和5G的矿用车辆智能调度管理系统被引量：2
《煤矿机械》2023年第9期187-190,共4页檀静 
煤炭科学技术研究院有限公司技术创新基金:Ⅰ类(2021CX-Ⅰ-09)。
针对目前煤矿井下辅助运输车辆在精确定位、智能调度、安全预警等方面的不足,设计了一种基于UWB和5G的矿用车辆智能调度管理系统。通过UWB的精度定位以及5G的高实时性,实现井下车辆的实时精确定位、智能调度、无线通信、视频监控、语音...
关键词：精确定位 5G 车辆智能调度 煤矿辅助运输 
基于UWB技术的矿用车辆管理系统被引量：4
《煤矿安全》2023年第4期210-215,共6页李者 
为了解决目前矿用车辆定位过程中动态误差大、定位方向不准确、定位数据丢失等急问题,采用超宽带(UWB)无线载波通信技术,综合对比研究TDOA和TOF 2种时间差进行定位的方法,通过测量信号源与各监测点之间的距离精确的计算出信号源发生的...
关键词：UWB 煤矿车辆定位管理 无线载波通信 差分信号 多频干扰 动态误差 多径效应 
全选清除导出
共14页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部