张传伟

作品数：112被引量：642H指数：11
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供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：电动车胶轮电动汽车煤矿井下车辆工程专业更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺矿业工程交通运输工程更多>>
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智慧校园视角下的校园复杂环境无人车路径规划
《包装工程》2025年第7期199-211,共13页杨芝 张传伟 
国家自然科学基金面上项目(51974229);国家重点研发计划重点专项(2018YFB1703402,2018YFC0808203);陕西省科技创新团队(2021TD-27)。
目的以智慧校园为背景,针对现有校园复杂环境无人车路径规划技术存在的规划效率低、拐弯角度大、鲁棒性差等问题,提出一种融合改进A^(*)算法和模糊控制动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)的校园复杂环境无人车路径规划方法,以降...
关键词：智慧校园 校园无人车 全局路径规划 局部路径规划 校园复杂环境 
超声振动对6061铝合金管材扩口成形过程及质量的影响
《锻压技术》2025年第4期56-68,共13页钟斌 侯尚步 于正洋 谢佳昊 张传伟 丁春 
陕西省创新人才推进计划-科技创新团队(2021TD-27);国家自然科学基金资助项目(51705416)。
探讨了小口径铝合金管材扩口成形过程中,高振幅超声振动和不同扩口速度对其成形精度和表面质量的影响。首先,利用特制超声振动扩口成形实验设备,分析不同振幅和扩口速度对成形载荷、壁厚减薄率和回弹量的影响。其次,通过SEM和LCM的微观...
关键词：超声振动 管材扩口 成形载荷 尺寸精度 表面质量 
基于DWT-CNN-Informer模型的液压支架压力多步长预测
《中国安全生产科学技术》2025年第4期57-63,共7页张传伟 张刚强 路正雄 李林岳 
陕西省重点研发计划项目(2022GD-TSLD-63,2022GD-TSLD-64);陕西省教育厅项目(23JP100)。
为了实现液压支架压力多步长精准预测,提出1种基于DWT-CNN-Informer模型的压力多步长预测方法,该方法利用离散小波变换(discrete wavelet transform, DWT)将预处理后的压力时序数据分解为趋势项和周期项频率分量;各频率分量输入卷积神...
关键词：液压支架压力 多步长预测 离散小波变换 CNN模型 Informer模型 
矿用车辆湿式多盘制动器热流固耦合特性研究
《机械设计与制造》2025年第3期152-158,共7页张传伟 赵大卫 刘劲鹏 
国家自然科学基金(51974229);陕西省科技厅科技计划项目企业联合基金(2019JLP-06);陕西省创新能力支撑计划(2021TD-27)。
针对湿式制动器在制动时温度急剧上升,导致翘曲变形、热失效等不良现象,建立湿式多盘制动器热流固耦合有限元模型,分析湿式制动器在紧急制动工况下动摩擦盘温度和应力在周向及径向上的分布规律。结果表明:在制动过程中动摩擦盘上出现了...
关键词：湿式多盘制动器 热流固耦合 温度场 应力场 
极薄煤层破碎顶板条件下液压支架带压移架残余支撑力决策方法
《工矿自动化》2025年第3期22-31,38,共11页张传伟 张刚强 路正雄 李林岳 何正伟 龚凌霄 黄骏峰 
陕西省重点研发计划项目(2022GD-TSLD-63,2022GD-TSLD-64);陕西省教育厅青年创新团队科研计划项目(23JP100)。
在破碎顶板条件下,液压支架带压移架过程中残余支撑力的精准决策对于提高极薄煤层智能化开采效率和保障作业安全至关重要。为实现极薄煤层破碎顶板条件下液压支架带压移架残余支撑力的准确决策,提出了一种基于改进蜣螂算法(IDBO)优化深...
关键词：极薄煤层 液压支架 带压移架 残余支撑力 改进蜣螂算法 深度混合核极限学习机 
金刚石微粉粒径对聚晶金刚石复合片组织和性能的影响
《中国材料进展》2025年第3期295-302,共8页高中堂 李雨燕 彭腊梅 丰德友 王斌奇 高志明 张传伟 于源 
国家自然科学基金资助项目(51804251,52104384);烟台先进材料与绿色制造山东省实验室基础研究开放课题项目(AMGM2021F04);西安市科学计划项目(21XJZZ0041);中国博士后基金资助项目(2020M683675XB);陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-343)。
聚晶金刚石复合片(PDC)性能与金刚石粒径大小、金刚石颗粒的分散均匀性以及Co粘结剂在金刚石颗粒之间的分布状态密切关。采用高温高压烧结制备金刚石粒径分别为3,10,16和25μm的PDC,通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜、同步热分析仪、高...
关键词：金刚石粒径 聚晶金刚石复合片 磨耗比 热稳定性 冲击韧性 
精密微动缩小机构设计与刚度分析
《农业机械学报》2025年第3期531-538,共8页杨满芝 王悦 张晓栋 张传伟 韩飞燕 冯斌 
国家自然科学基金面上项目(52475537);西安市科技计划项目-科学家+工程师队伍建设项目(24KGDW0029);陕西省教育厅服务地方专项项目(23JC050);陕西省创新能力支撑计划项目(2021TD-27);西安市碑林区科技计划项目(GX2434)。
精密微动缩小机构能够提供较小空间内精密运动位移,可广泛应用于微电子、医疗器械和芯片封装等精密操作领域。本文基于柔性铰链杠杆原理和无附加运动原理设计一种精密微动缩小机构,该机构能够将输入位移按照2∶1精密缩小,且在运动过程...
关键词：微动缩小机构 刚度分析 等效刚度法 杠杆原理 
超声振动塑性机理及本构建模研究进展
《精密成形工程》2025年第1期164-182,共19页钟斌 王元龙 张传伟 肖力 谢佳昊 
国家自然科学基金(51705416)。
超声振动辅助成形技术是一项能场与物理场交叉的新兴绿色成形技术,因其可显著提高材料成形质量、减少材料成形缺陷,被广泛应用于材料加工领域。目前研究普遍认为,致使材料流动应力下降的体积效应与降低界面摩擦的表面效应是声塑性效应...
关键词：超声振动辅助 塑性成形 体积效应 表面效应 动态冲击效应 本构建模 
基于MRU-Net++的极薄煤层综采面煤岩界面图像识别被引量：1
《煤炭科学技术》2024年第11期103-116,共14页张传伟 何正伟 路正雄 李林岳 龚凌霄 张刚强 潘巧娜 
陕西省重点研发计划资助项目(2022GD-TSLD-63,2022GD-TSLD-64);陕西省教育厅资助项目(23JP100)。
煤岩识别是极薄煤层综采工作面实现智能化开采的核心技术之一。针对极薄煤层开采时煤岩分界线自然裸露在外的特殊情况,提出了一种基于MRU-Net++网络的极薄煤层煤岩图像识别方法。该网络以U-Net++为基础,通过“剪枝”技术对U-Net++结构...
关键词：极薄煤层 煤岩识别 语义分割 U-Net++网络模型 深度学习 
融合简化可视图和A^(*)算法的矿用车辆全局路径规划算法
《工矿自动化》2024年第10期12-20,共9页张传伟 芦思颜 秦沛霖 周睿 赵瑞祺 杨佳佳 张天乐 赵聪 
陕西省创新人才推进计划项目(2021TD-27)。
针对矿用车辆在狭窄、弯曲及有未知障碍物的井下巷道中的路径规划效率低的问题,提出了一种融合简化可视图(SVG)和A^(*)算法的全局路径规划算法DVGA^(*)。在构建真实环境点云地图基础上,连接车辆在不同视点下的可视切点,动态生成SVG;将...
关键词：井下无人驾驶 全局路径规划 简化可视图 A^(*)算法 路径平滑 
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