刚度分析

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气动变刚度绳驱柔性机械臂结构设计与刚度分析
《烟台大学学报(自然科学与工程版)》2025年第2期233-238,共6页王昌辉 袁港 梁美 张龙 
国家自然科学基金资助项目(62205280)。
针对绳驱柔性机械臂绳索拉力调节刚度范围小的问题,设计了气动变刚度二自由度关节,通过调节气压改变气囊对关节转轴的摩擦力,进而提高绳驱柔性机械臂刚度可调范围。建立了绳驱柔性机械臂的刚度模型,同时基于驱动绳索拉力解算气动关节的...
关键词：绳驱机械臂 变刚度关节 气动变刚度 刚度调节 
500 kV变压器卡扣式套管抗震试验及刚度分析
《高压电器》2025年第4期54-62,82,共10页张郑楠 马清越 薛志航 谢强 
国家自然科学基金项目(51878508)。
500 kV变压器卡扣式套管在地震作用中易损性较高,易发生套管绝缘油泄漏现象。为了研究卡扣式套管法兰的抗震性能,文中采用某型号500 kV卡扣式套管节点进行3组不同加载工况的拟静力侧推试验,对卡扣式法兰节点及瓷质套管在地震作用下的破...
关键词：变压器套管 卡扣式法兰 拟静力试验 破坏现象 刚度分析 
基于相对曲率控制的直齿轮设计及其应力、啮合刚度分析
《机械强度》2025年第4期105-111,共7页陈峙玮 刘雷 孔荣 
国家自然科学基金项目(52075238);南京航空航天大学“直升机传动技术重点实验室”基金课题(HTL-A-21G04)。
直齿轮啮合点的相对曲率是齿廓的关键几何参数之一,对齿轮应力分布和啮合刚度有着显著影响。从等相对曲率(Constant Relative Curvature,CRC)齿轮的相关研究出发,基于考虑齿轮时变啮合特性的相对曲率控制策略,构建了3种非渐开线直齿轮齿...
关键词：相对曲率 直齿轮设计 啮合过程 应力分析 
焊接方钢管T型节点的初始刚度分析
《山东理工大学学报（自然科学版）》2025年第2期55-61,共7页郭华 肖建春 盛夏 张瀚铭 刘聪 陈扬 
节点的初始转动刚度对构件之间的内力分布影响显著,然而现有计算角焊缝焊接方钢管T型节点初始转动刚度的组件法并未考虑角焊缝的影响,造成对初始转动刚度的低估。本文基于原始组件法,提出修正组件法来计算该类节点的初始转动刚度,重点...
关键词：角焊缝焊接 T型节点 初始转动刚度 组件法 
考虑摆线针轮设计参数的RV减速器扭转刚度分析
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期46-54,共9页段蕴杰 韩振华 翟昌赫 石万凯 刘鸿淼 徐浪 
国家自然科学基金项目(52005229);江苏省自然科学基金项目(BK20201055);江苏省产学研合作项目(BY20230232);江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX23_1629);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210119)。
扭转刚度是衡量RV精密减速器承载能力与定位精度的关键性能指标,为进一步完善RV减速器以性能为主导的正向设计理论体系,从实现RV精密传动性能的核心部件—摆线针轮副出发,提出了一种考虑摆线针轮设计参数、以弹性扭转角评价RV减速器扭...
关键词：RV减速器 摆线针轮 扭转刚度 承载性能 
铝合金压铸车门的力学性能分析及结构优化
《模具制造》2025年第3期61-63,共3页徐磊 
2023年江苏省教育厅“高职大学生以专利撰写为途径培养创新能力的研究与实践”(课题编号:2023SJYB0822)。
研究采用HyperWorks软件对某车企提供的3d模型进行分析,并在车门上的6个位置分别施加600 N的刚性球作用,进而找出车门在受力作用下的薄弱位置。在3D模型优化方面,研究通过建立目标函数的方式来规范车门模型,并从起筋角度、高度和宽度等...
关键词：铝合金压铸车门 有限元模型 刚度分析 模态优化 
一种两级混联机械臂的工作空间及静刚度分析
《机械设计》2025年第3期29-38,共10页张春燕 于新悦 杨杰 殷兴鲁 
考虑蜗杆副啮合质量的环面蜗轮滚刀几何结构单齿等前角设计方法研究(52005317)。
针对目前混联机械臂无法满足多任务∕高适应性装备工况的多操作模式需求,在分析由对称8R运动分岔机构和3-RSR∕S并联基座组成的两级混联机械臂结构特点的基础上,分析两级混联机械臂的工作空间及静刚度特性。首先对机械臂{Ⅰ}级单元的SOM...
关键词：多操作模式 两级混联 机械臂 工作空间 静刚度分析 
含点蚀故障的行星齿轮系统刚度分析
《建模与仿真》2025年第3期156-167,共12页袁浩 
行星齿轮传动机构是特种车辆自动变速器的核心部件,其在复杂多变的服役工况下,常常会发生各种故障。这些故障不仅影响车辆的正常运行,还可能导致严重的安全隐患。因此,明确故障机理对于齿轮传动系统的故障诊断具有极其重要的意义。本文...
关键词：行星齿轮 点蚀故障 势能法 时变啮合刚度 
精密微动缩小机构设计与刚度分析
《农业机械学报》2025年第3期531-538,共8页杨满芝 王悦 张晓栋 张传伟 韩飞燕 冯斌 
国家自然科学基金面上项目(52475537);西安市科技计划项目-科学家+工程师队伍建设项目(24KGDW0029);陕西省教育厅服务地方专项项目(23JC050);陕西省创新能力支撑计划项目(2021TD-27);西安市碑林区科技计划项目(GX2434)。
精密微动缩小机构能够提供较小空间内精密运动位移,可广泛应用于微电子、医疗器械和芯片封装等精密操作领域。本文基于柔性铰链杠杆原理和无附加运动原理设计一种精密微动缩小机构,该机构能够将输入位移按照2∶1精密缩小,且在运动过程...
关键词：微动缩小机构 刚度分析 等效刚度法 杠杆原理 
数学方法在包装机械设计中的实践探索
《上海包装》2025年第2期18-20,共3页李星洁 
在包装机械设计领域,探索数学方法的融合应用,能够强化设计的逻辑性和理论支撑,从而显著提升设计效果。从包装机械设计的实践出发,分析了数学方法在包装机械设计中的应用价值,探讨了数学方法在包装机械设计中的实践应用情况,旨在提高包...
关键词：包装机械设计 数学方法 有限元分析 几何建模 刚度分析 
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