静刚度分析

作品数：101被引量：410H指数：12
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一种两级混联机械臂的工作空间及静刚度分析
《机械设计》2025年第3期29-38,共10页张春燕 于新悦 杨杰 殷兴鲁 
考虑蜗杆副啮合质量的环面蜗轮滚刀几何结构单齿等前角设计方法研究(52005317)。
针对目前混联机械臂无法满足多任务∕高适应性装备工况的多操作模式需求,在分析由对称8R运动分岔机构和3-RSR∕S并联基座组成的两级混联机械臂结构特点的基础上,分析两级混联机械臂的工作空间及静刚度特性。首先对机械臂{Ⅰ}级单元的SOM...
关键词：多操作模式 两级混联 机械臂 工作空间 静刚度分析 
基于有限元方法的汽轮机组排汽缸静刚度分析
《机电工程技术》2024年第11期283-286,共4页王超军 
鉴于汽轮机组排汽缸的刚度性能研究较少的现象,采用有限元计算与样机试验方法,对某型汽轮机组排汽缸的刚度特性进行了研究。采用CATIA三维软件建立排汽缸的力学模型,通过采用有限元的方法分别模拟计算排汽缸在受到160、360和760 kN竖直...
关键词：汽轮机 排汽缸 有限元 静刚性 试验 
大型LNG船再液化设备基座静刚度分析及结构优化
《船舶标准化工程师》2024年第5期87-91,共5页谭磊 史中华 张伟 黎国龙 
为了保证大型液化天然气(Liquefied Natural Gas, LNG)船再液化设备的基座在设备工作载荷作用下具有较高的抵抗变形能力,提高再液化设备运转过程中的安全性,以大型LNG船用再液化设备的基座所受载荷为基础,进行整个再液化设备的基座结构...
关键词：液化天然气(Liquefied Natural Gas LNG) 再液化设备基座 静刚度 结构优化 
考虑尺寸误差与径向载荷的双螺母滚珠丝杠静刚度分析被引量：2
《中国机械工程》2023年第24期2952-2962,共11页陈光宇 翁直威 张松 
济南市高校院所创新团队项目(2020GXRC025);山东省重点研发计划(2021SFGC0902);山东省泰山学者工程专项(ts201712002)。
同时考虑尺寸误差和外部径向载荷,改进了一种预紧双螺母滚珠丝杠的轴向静刚度计算模型。首先,基于赫兹理论,考虑制造过程中的尺寸误差和因装配不当等因素引起的径向外部载荷,改进了滚珠载荷分布和轴向静刚度模型。其次,采用Newton-Raph...
关键词：滚珠丝杠 轴向静刚度 径向载荷 载荷分布 
基于DOE和CAE技术的橡胶悬置静刚度分析和疲劳寿命预测
《巢湖学院学报》2023年第6期117-122,共6页戴建辉 宋崇智 王龙玉 
巢湖学院学科建设质量提升工程项目(项目编号:kj22zkfp01);安徽省高校自然科学研究重大项目(项目编号:2023AH040300)。
针对动力总成橡胶悬置前期主簧设计阶段,不能快速确定所需静刚度下的悬置主簧参数以及考虑使其疲劳寿命提高的问题,提出了一种利用田口设计和有限元分析的方法,利用Minitab做橡胶悬置参数间的正交实验设计,在ABAQUS中建立有限元模型,对...
关键词：橡胶悬置 正交试验 有限元分析 静刚度 疲劳寿命 
基于ABAQUS软件的空气弹簧静刚度分析
《机械工程与自动化》2023年第6期66-68,71,共4页董军哲 秦喜民 周盼 杨茂 
北京市房山区科技计划课题资助项目(20210005)。
针对汽车传统悬架在汽车行驶平稳性和操控稳定性上存在的问题,提出了采用空气弹簧取代金属螺旋弹簧的空气悬架方法。对设计位置处空气弹簧的静刚度进行了理论推导,并通过ABAQUS软件建立汽车空气弹簧系统动力学有限元仿真模型。最后,对...
关键词：空气弹簧 静刚度分析 ABAQUS 
轻量化平动并联机器人的有限元分析与设计
《制造业自动化》2023年第12期74-77,共4页张英坤 
河北省“三三三人才工程”资助项目(A202101049);河北省科学院科技计划(22609)。
为满足某西林瓶生产企业的分拣需求,设计一种轻量化平动并联机器人,对其机械结构的固有特性进行分析。采用SolidWorks软件建立轻量化平动并联机器人的三维模型,利用ANSYS软件对该轻量化平动并联机器人进行有限元分析,得出其在整个工作...
关键词：并联机器人 有限元 静刚度分析 模态分析 结构设计 
基于ABAQUS的动力总成悬置静刚度分析被引量：1
《内燃机与配件》2023年第9期46-48,共3页邵星 王楷焱 
汽车动力总成悬置系统的设计应满足支撑作用,合理的悬置静刚度能够抵抗静载荷作用下的结构变形。为了研究悬置静刚度特性,利用Catia软件对某乘用车的悬置建立三维模型,通过Hypermesh对模型进行六面体网格划分,将网格文件导入Abaqus进行...
关键词：悬置元件 橡胶衬套 静刚度 有限元 
RPU-SPR-SPU新型三自由度并联机构静刚度分析
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2022年第5期431-438,共8页蒲志新 贾加亮 武志龙 
为解决Exechon机器人装配要求高、存在冗余约束而导致制造成本过高的问题,基于Exechon机床的并联部分设计其变异机构RPU-SPR-SPU(R-转动副、P-移动副、U-虎克铰、S-球副).应用螺旋理论计算新机构的自由度,采用矢量法求机构位置反解.考...
关键词：RPU-SPR-SPU并联机构 变异机构 虚拟关节法 静刚度 有限元 
一种可重构Stewart型并联机器人的静刚度分析被引量：6
《南京师大学报（自然科学版）》2022年第3期132-140,共9页仇鑫 尤晶晶 叶鹏达 王林康 
国家自然科学基金资助项目(51405237);国家留学基金资助项目(201908320035);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金资助项目。
以一种可重构Stewart型并联机器人为研究对象,对其静刚度特性进行了理论建模和软件仿真.首先,通过设计三重复合虎克铰链和可以转换主、从运动的移动副,实现了机器人的结构降耦和变拓扑驱动;然后,基于速度基点法推导出机器人的速度雅可...
关键词：并联机器人 重构 静刚度 雅可比矩阵 虚功率原理 
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