基于模糊预测控制算法的汽车CACC系统仿真技术研究  

作　　者：张菁菁 汤苏敏 陈芄如 沈新宇 

机构地区：[1]南通理工学院

出　　处：《大众汽车》2024年第12期0022-0024,共3页Popular Auto

摘　　要：随着机动车数量的迅速增加,交通事故发生率和能耗也在不断上升。本文研究了基于V2X无线通信技术的协作型自适应行驶控制(CACC)策略。首先,分析了CACC系统并提出了模型建立方案;其次,利用了PID算法设计下层控制器模型;最后,采用模糊预测控制算法建立上层控制器。在MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型,该模型将在常见跟车情况中进行测试,以验证其在设定控制逻辑下,后车能够及时调整跟车间距,从而提高跟车效率并确保安全跟车。

关 键 词：自适应巡航控制系统 PID 控制算法 模糊预测控制 

分 类 号：U[交通运输工程]