PI控制

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中速磁浮列车车载电网能量输出均衡控制研究与应用
《电力机车与城轨车辆》2025年第2期23-28,共6页曾颖丰 高锋 宋丽伟 张文会 姜宏伟 曹芬 蒋毅 
交通强国建设试点任务(中高速磁悬浮列车的研制及工程化应用);湖南省科技创新计划(2018TP1035)。
升压斩波器作为中速磁浮列车车载电网的核心部件,其均衡输出决定了车载电网的稳定性,目前中速磁浮列车同一套DC 440 V电网中升压斩波器电流输出均衡控制采用的是基于偏差控制的被动调节方法,存在超调量和稳态误差较大等问题。文章提出...
关键词：中速磁浮列车 车载电网 升压斩波器 输出电流 PI控制器 
非理想条件下MMC-PET输入级的Lyapunov控制策略
《流体测量与控制》2025年第2期1-8,共8页夏文豪 周建萍 李金洪 龚益琳 
国家自然科学基金资助项目(61905139);上海市“科技创新行动计划”地方院校能力建设专项(19020500700)。
电力电子变压器(PET)结合模块化多电平换流器(MMC)而形成的MMC-PET,适用于高电压、大容量的输配电系统。在非理想条件下采用PI等线性控制方法存在电流谐波高、响应速度慢、参数选取复杂等问题。针对这一情况,提出了基于MMC-PET输入级的L...
关键词：不平衡电网电压 电力电子变压器 模块化多电平换流器 Lyapunov函数控制 PI控制 
燃气轮机最大出力运行模式控制算法
《舰船科学技术》2025年第8期82-86,共5页刘锐 魏鹏鑫 许铁岩 霍金秋 
本文设计了一种燃气轮机一键式切换至最大出力运行模式的控制算法,以保证船用燃气轮机能够长期在最大出力状态下稳定运行。本文所设计方法并不改变燃机闭环控制模式及算法,也不影响燃机原有的保护及关停逻辑,仅在原控制程序中新加入以...
关键词：燃气轮机 最大出力 线性回归 PI控制 
柔性连杆伺服系统多容惯性PI控制
《制造业自动化》2025年第3期33-42,共10页陆泽冲 唐传胜 王辉 蔡广宇 付志军 
浙江省重点研发计划(2021C02022);2022年四川省重大研发项目(2022YFG0060);河南省高等学校重点科研项目(22B470009,21A413005);河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(222102210105)。
永磁同步电机驱动柔性连杆机构是一个复杂的强耦合非线性系统,在柔性机械臂、太阳能帆板、自动化生产线等结构轻、自重比高的场合得到广泛应用。柔性环节的存在会产生明显变形,引起谐振、降低系统的精度甚至导致失稳,给系统的建模和控...
关键词：柔性连杆伺服系统 参数辨识 多新息随机梯度 多容惯性 PI控制 
基于遗传果蝇混合算法的双无刷直流伺服电机控制优化研究
《机电工程技术》2025年第5期80-86,共7页杨洪涛 田杭州 金磊 姜西祥 秦鹏飞 
安徽省重点研究与开发计划项目(202004a07020046)。
针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真...
关键词：无刷直流伺服电机 三环PI控制 遗传混合算法 矢量控制 仿真建模 
基于前馈跟踪补偿的精锻机空心锻芯棒电液伺服运动控制方法
《锻压技术》2025年第3期170-175,共6页蔺素宏 寇艳艳 雷丙旺 
国防基础科研计划(JCKY2022208A002)。
为了解决精锻机芯棒小车马达在启动时存在较大振动冲击的问题,系统分析了精锻机芯棒运动电液伺服控制原理;建立了电液伺服系统各个元件的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了芯棒运动小车电液伺服控制仿真模型;分别设计了芯棒...
关键词：精锻机 振动冲击 速度前馈 PI控制算法 定位精度 
基于PI结构的多智能体系统容错一致性控制
《自动化学报》2025年第3期570-576,共7页郜晨 何潇 周东华 
国家自然科学基金(62403245,62473223,62233012);江苏省自然科学基金(BK20241458,BK20232038);北京市自然科学基金重点研究专题项目(L241016)资助。
针对无领航者多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)以及领航-跟随多智能体系统执行器故障问题,设计基于PI结构的容错控制律.考虑到传统的比例型控制律无法消除加性干扰影响下的稳态误差,引入积分环节,在一致性控制律中融入状态的积分...
关键词：多智能体系统 容错一致性 PI控制 执行器故障 
基于线性自抗扰和复合控制的单相PWM整流器研究
《机械工程与自动化》2025年第1期31-34,37,共5页王晓雷 张雷 郭飞亚 林智博 
为了提高整流器输出直流电压的抗干扰能力,以及降低交流输入侧电流的谐波含量,对其采用电流内环重复控制(Repeat Control,RC)+PI(Proportional Integral,PI)的复合控制及电压外环线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Co...
关键词：PWM整流器 PI控制 重复控制 LADRC 
基于PI控制的永磁驱动地铁车辆柔性启动方案研究与应用
《机车电传动》2025年第1期107-113,共7页刘智成 陈希隽 何晔 胡辉 
为进一步提高地铁的性能和运能,缩短列车启动时间,降低车辆启动冲击,实现车辆快速平稳起步,文章通过对列车启动过程的动力学分析,基于永磁地铁车辆提出一种柔性启动方案,用以优化启动过程中各子系统之间的配合,在保证牵引指令有效的同时...
关键词：启动控制 永磁电机 地铁车辆 PI控制 柔性启动 
基于TCMS控制的城轨列车巡航应用
《船电技术》2025年第2期55-59,共5页万晨 陈宇 李犇 方艺清 
文章介绍了一种基于列车控制与监视系统(简称TCMS)根据列车牵引/电制动特性与线路限速条件对城轨列车进行自适应巡航控制的策略。利用列车的TCMS通过采用PI调整算法,控制列车牵引系统的牵引力或者电制动力施加,使列车在期望的某个速度...
关键词：自适应巡航 PI控制 列车控制与监视系统 牵引力/电制动力特性曲线 
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