PI控制器

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中速磁浮列车车载电网能量输出均衡控制研究与应用
《电力机车与城轨车辆》2025年第2期23-28,共6页曾颖丰 高锋 宋丽伟 张文会 姜宏伟 曹芬 蒋毅 
交通强国建设试点任务(中高速磁悬浮列车的研制及工程化应用);湖南省科技创新计划(2018TP1035)。
升压斩波器作为中速磁浮列车车载电网的核心部件,其均衡输出决定了车载电网的稳定性,目前中速磁浮列车同一套DC 440 V电网中升压斩波器电流输出均衡控制采用的是基于偏差控制的被动调节方法,存在超调量和稳态误差较大等问题。文章提出...
关键词：中速磁浮列车 车载电网 升压斩波器 输出电流 PI控制器 
基于模型预测控制的装配式灌浆流量智能控制技术研究
《自动化与仪器仪表》2025年第1期94-97,102,共5页徐华 陈阳 
重庆市教育科学2023年度课题《“产赛教融合”视角下BIM新技术人才培养模式研究》(2022ZJXH431094)。
针对传统装配式灌浆设备存在自动化程度低,导致流量控制精度不高的问题,提出一种基于模型预测控制MPC与PID控制相结合的装配式灌浆流量智能控制技术。首先,对装配式灌浆过程中的流量参数进行规律分析,并建立相应的流量控制数学模型;然...
关键词：模型预测控制 装配式灌浆 流量控制 PI控制器 数学模型 
基于扰动观测器的输入饱和非线性系统运行优化控制
《科学技术与工程》2024年第35期15082-15089,共8页郑德红 殷利平 
国家自然科学基金(61573190,61973168)。
为了提高连续工业生产过程中的效率、质量和资源利用率,针对一类具有输入饱和约束的非线性系统,提出一种具有两层结构的运行优化控制方法。在两层结构的底层,即回路控制层,利用凸包表示法处理饱和非线性并设计PI(proportion integration...
关键词：运行优化控制 扰动观测器 输入饱和 PI控制器 
基于Bode图解法的改进频域框架分数阶PI控制器设计方法
《东北石油大学学报》2024年第6期109-116,I0008,共9页邵克勇 刘洋 孙辰俊 夏文静 朱玉洁 
黑龙江省高校基本科研项目(2022TSTD-04)
为了有效减少求解分数阶PI控制器参数的计算量,基于Bode图解法,提出一种改进频域框架分数阶PI控制器设计方法。将改进频域框架法引入中频段,求取改进频域框架法的三角形面积最小;根据截止频率、相角穿越频率约束公式,确定改进频域框架范...
关键词：分数阶 PI控制器 Bode图解法 最优控制 频域框架 
基于LADRC和非线性磁链观测器的PMSM无感控制方法
《组合机床与自动化加工技术》2024年第11期130-134,141,共6页林言泽 石坚 肖忠 
国家自然科学基金项目(51507097)。
针对永磁同步电机基于反电势的传统无感控制方法、传统PI控制算法和传统自抗扰控制算法的不足,提出了一种将线性自抗扰技术(LADRC)和非线性磁链观测器相结合的永磁同步电机无感控制方法。该方法无需知道转子速度信息,从而消除了涉及速...
关键词：永磁同步电机 非线性磁链观测器 线性自抗扰控制 无位置传感器控制 PI控制器 稳定性 
基于分流模型PI控制的车网耦合系统低频振荡抑制方法
《北京交通大学学报》2024年第5期118-129,共12页逯华 耿民 刘明杰 王喜莲 
国家自然科学基金(50907004)。
高速铁路车网耦合系统电压低频振荡多发生在多台动车组同时轻载启动工况下,易引发牵引封锁,严重影响高速铁路的安全运行.针对低频振荡问题,以CRH3型动车组为研究对象,对低频振荡的产生原理和抑制方法进行了研究.首先,建立车网耦合系统...
关键词：高速铁路 车网耦合系统 低频振荡 分流模型PI控制器 四象限变流器 
低压永磁真空断路器合分闸动态特性分析
《黑龙江工业学院学报(综合版)》2024年第10期113-117,共5页彭靳 汪先兵 彭纪玉 
发光学及应用国家重点实验室开放课题(课题编号:SKLA-2023-20);安徽省高等学校科研计划重点项目(项目编号:2022AH051085);安徽省传统专业改造提升项目(项目编号:2022zygzts080)。
随着智能电网的迅速发展,对开关设备的应用也更加广泛,在分析低压永磁操动机构的真空断路器结构特性和工作原理的基础上,综合电力电子技术和控制策略,设计了低压永磁真空断路器的PI控制模块,针对低压永磁真空断路器的触头弹跳问题进行改...
关键词：低压永磁真空断路器 智能控制系统 PI控制器 
柔性机械臂运动速度的PI控制策略
《东北大学学报（自然科学版）》2024年第10期1409-1416,共8页李小彭 陈国文 尹猛 付嘉兴 
辽宁省应用基础研究计划项目(2023JH2/101300159).
柔性机械臂和柔性负载会随着机械臂位姿的改变,导致转动惯量等具体参数发生改变,进而对伺服驱动系统的输出转速产生影响.采用相同阻尼系数的极点配置方法对驱动系统的比例-积分(proportional-integral,PI)控制器参数进行调节,使PI控制...
关键词：柔性机械臂 柔性负载 PI控制器 相同阻尼系数极点配置法 伺服驱动系统 
化工仪表单相NPC三电平逆变重复PI控制研究
《纯碱工业》2024年第5期25-28,共4页索建军 李建场 赵菲 杨滨海 王玉柱 
单相NPC三电平逆变双环PI控制器属于化工仪表不间断电源的重要组成部分,但此类控制器存在一定的缺陷,具体表现为谐波抑制能力差,影响电压输出的稳定性。研究过程设计了单相NPC三电平逆变重复PI控制技术,将重复控制器与传统的单相NPC三...
关键词：单相NPC三电平逆变 重复控制器 PI控制器 
基于CPSO算法的永磁同步电机PI控制器设计
《广西电力》2024年第5期26-31,共6页罗松植 赵欣然 
2024年度柳州铁道职业技术学院校级立项项目(2024-KJA04)
PI控制器参数的优化对提升永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)系统的响应速度、稳定性与精度至关重要。为改善粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)在PI参数调节中的效果,本文采用混沌粒子群优化(Chaotic P...
关键词：永磁同步电动机 混沌理论 PI控制器 粒子群算法 
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