伺服驱动系统

作品数：376被引量：467H指数：10
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基于Codesys与MCGS的曲柄连杆伺服压机控制系统
《机械制造与自动化》2025年第2期304-307,共4页赵璨 王岩 袁全 程慧杰 张博 郭爽爽 
根据曲柄连杆压机的机械特性和常用工件的加工工艺要求,设计一套基于Codesys软PLC与MCGS(昆仑通态)组态的通用性曲柄连杆伺服压机控制系统。系统摒弃了原有的传统控制系统,致力于在现有压机结构的基础上,探寻和设计一套针对压机滑块平...
关键词：曲柄连杆压机 CODESYS MCGS 伺服驱动系统 
工业机器人关节振动的机电耦合机理与控制方法研究
《机械设计与制造工程》2025年第3期59-66,共8页张来喜 师杰 陈远疆 吴明亮 
国家自然科学基金(51765031);甘肃省自然科学基金(20JR5RA457)。
针对六自由度工业机器人关节机电耦合振动问题,应用拉格朗日-麦克斯韦理论构建永磁交流伺服驱动系统机电耦合动力学模型,将关节伺服驱动系统简化为三惯量两轴模型后对系统响应结果进行仿真分析。针对传统PI控制鲁棒性差、自适应能力弱...
关键词：工业机器人 关节伺服驱动系统 机电耦合动力学 振动控制 模糊自抗扰 
矿山作业机器人直流伺服驱动系统控制研究
《矿业研究与开发》2024年第10期189-196,共8页李永密 吴金尘 陈淼 余洪伟 周建 
为了解决矿山作业机器人执行终端伺服驱动系统响应速度慢、定位误差大、易受外部干扰等问题,提出了一种嵌套饱和控制与积分滑模控制相结合的有限时间镇定控制方法。通过对外部干扰下的直流伺服驱动三阶线性不确定系统模型进行分析,基于...
关键词：矿山作业机器人 伺服驱动系统 嵌套饱和控制 积分滑模控制 有限时间镇定控制方法 
基于矢量控制技术的伺服驱动系统
《仪表技术与传感器》2024年第10期69-72,126,共5页袁全 王岩 赵璨 张传锦 郭爽爽 李琦 李伟 于涵川 
2021年度山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2021TSGC1043);泰山产业领军人才工程专项经费资助。
针对伺服驱动系统精度低、动态响应慢、稳定性差等问题,对双绕组永磁同步电机的矢量控制技术进行了深入的研究。优化和改进控制策略、系统硬件和软件程序。提出新的解决方案,设计伺服驱动系统。搭建试验平台,对系统进行功能和性能测试...
关键词：伺服驱动系统 矢量控制技术 双绕组永磁同步电机 控制策略 
柔性机械臂运动速度的PI控制策略
《东北大学学报（自然科学版）》2024年第10期1409-1416,共8页李小彭 陈国文 尹猛 付嘉兴 
辽宁省应用基础研究计划项目(2023JH2/101300159).
柔性机械臂和柔性负载会随着机械臂位姿的改变,导致转动惯量等具体参数发生改变,进而对伺服驱动系统的输出转速产生影响.采用相同阻尼系数的极点配置方法对驱动系统的比例-积分(proportional-integral,PI)控制器参数进行调节,使PI控制...
关键词：柔性机械臂 柔性负载 PI控制器 相同阻尼系数极点配置法 伺服驱动系统 
变长度柔性机械臂的双柔性伺服驱动系统振动抑制策略
《东北大学学报（自然科学版）》2024年第4期530-539,共10页刘佳琪 李小彭 尹猛 周赛男 
国家自然科学基金资助项目(52275090);辽宁省应用基础研究计划项目(101300159)。
变长度的柔性机械臂在旋转运动过程中由于受到环境扰动以及自身柔性的影响导致了伺服驱动系统输出转速的波动现象,这会加剧柔性机械臂的振动,严重影响了柔性机械臂的运动精度.基于此,设计了一种基于干扰观测器的PI控制策略来抑制伺服驱...
关键词：伺服驱动系统 转速波动 关节柔性 控制策略 PI控制 
数控机床伺服驱动系统的多电机同步控制策略被引量：3
《电机与控制应用》2024年第3期95-107,共13页白梓岑 陈少华 
辽宁省自然科学基金计划项目(2021-MS-298)。
以数控机床伺服驱动系统的多电机同步控制为研究对象,提出了一种基于多交流伺服电机的同步控制策略。此策略将虚拟主轴和偏差耦合的同步控制方式相结合,并加入反向传播神经网络比例积分微分控制以及自适应鲁棒控制。通过搭建Matlab/Simu...
关键词：数控机床 伺服驱动系统 多电机同步控制 自适应鲁棒控制 
基于USB-OTG端口的交流伺服驱动系统应用设计被引量：1
《工业控制计算机》2024年第2期50-52,共3页王志豪 张平均 李光炀 程威 
阐述了一种基于STM32F407微控制器的交流伺服驱动系统USB-OTG串口通信端口设计方案。基于STM32F407芯片内嵌的USB-OTG内核,实现了USB-OTG串口通信端口的硬件和软件设计。其中,硬件设计部分包括USB接口、静电保护芯片和相关的外围电路设...
关键词：伺服驱动系统 USB-OTG STM32F407 
西门子
《流程工业》2023年第11期63-63,共1页
新一代伺服驱动系统SINAMICS S200 PN系列近日,西门子在中国市场发布了新一代伺服驱动系统SINAMICS S200 PN系列。该系统由精准的伺服驱动器、强大的伺服电动机及易用的Motion Connect电缆组成,通过软件与硬件的协同,为客户提供面向未...
关键词：伺服电动机 伺服驱动系统 伺服驱动器 SINAMICS 高性价比 控制精度 西门子 S200 
带您快速了解西门子新一代伺服驱动系统SINAMICS S200
《变频器世界》2023年第10期18-26,共9页
1概述在大家的殷切期盼下,西门子第三代伺服驱动系统SINAMICSS200PROFINET版本从2023年8月18日开始销售。SINAMICS S200将与SIMOTICS S-1FL2与Motion Connect350/380相结合,作为新型单轴AC/AC伺服系统,增强了伺服驱动产品的竞争力并扩...
关键词：伺服驱动系统 伺服系统 S200 SINAMICS 产品组合 西门子 第三代 
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