重复控制

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一类执行器故障系统的鲁棒预见重复控制策略
《应用数学》2025年第2期311-322,共12页李丽 贾晨 
国家自然科学基金项目(61903130);湖北省教育厅科研计划项目(Q20232204);山西省高等学校科技创新项目(2023L235)。
本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的...
关键词：扩大误差系统 预见重复控制 重复控制 故障系统 输出反馈 线性矩阵不等式 
提升电能质量的构网逆变器精细抗干扰控制
《电力电容器与无功补偿》2025年第2期82-89,105,共9页周中浩 魏春 陈强 尹天琦 
国家自然科学基金(62222315)。
大规模新能源发电系统的并网导致电力系统并网点出现电压波动和谐波等问题。本文提出了一种构网逆变器精细抗干扰控制策略,可以同时改善电力系统并网点的电压波动和电流谐波问题。首先,设计了一种补偿函数观测器,消除由于非周期性干扰...
关键词：扰动观测器 重复控制 电压波动 谐波抑制 实时仿真 
并网逆变器3/2阶双模频率自适应复合重复控制
《电力系统及其自动化学报》2025年第4期1-10,共10页胡浩 章晓龙 傅晓帆 周克亮 郑华俊 
国家自然科学基金资助项目(52367019);贵州省科技计划资助项目(黔科合基础-ZK[2023]一般075)。
重复控制因其具备良好的谐波抑制性而被广泛用于并网逆变器控制,但在电网频率波动条件下该控制策略谐波抑制性能明显降低。为此,本文提出一种3/2阶双模频率自适应复合重复控制方案。首先,在双模重复控制系统中并入高阶支路,并在3个重复...
关键词：双模重复控制 并网逆变器 分数阶延迟 谐波抑制 频率自适应 
基于扩张状态观测器的液体静压轴承重复控制技术研究
《机械工程学报》2025年第5期126-137,共12页孙文龙 潘伟 向绍通 张艺馨 张聪 路长厚 
国家自然科学基金(51975337);山东省自然科学基金(ZR2019MEE064)资助项目。
重复控制(Repetitive control,RC)是根据上个周期的误差信号计算新的输入的控制策略,被广泛用于可重复操作的领域。静压轴承的主轴的径向位移可以分解为水平方向和竖直方向的周期运动,因此可以运用重复控制的方法实现振动抑制、轴心轨...
关键词：液体静压轴承 可控轴承 扩张状态观测器 重复控制 轴心轨迹跟踪 
不平衡电网下基于改进SOGI-PLL的并网逆变器研究
《机电信息》2025年第5期81-84,共4页张成 
随着实际电网日益呈现弱电网特性,电网三相不平衡现象越来越明显,这对锁相环快速、精准锁相及逆变器高质量并网提出了更高要求。鉴于此,在传统SRF-PLL锁相环基础上,通过前置改进二阶广义积分环节,减小电压负序分量和直流分量对并网电流...
关键词：不平衡 H∞重复控制 二阶广义积分 锁相环 
基于线性自抗扰和复合控制的单相PWM整流器研究
《机械工程与自动化》2025年第1期31-34,37,共5页王晓雷 张雷 郭飞亚 林智博 
为了提高整流器输出直流电压的抗干扰能力,以及降低交流输入侧电流的谐波含量,对其采用电流内环重复控制(Repeat Control,RC)+PI(Proportional Integral,PI)的复合控制及电压外环线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Co...
关键词：PWM整流器 PI控制 重复控制 LADRC 
基于IIR改进型的频率自适应重复控制
《控制工程》2025年第2期317-326,共10页易映萍 张英伟 王聪 刘普 常忠廷 韩坤 
河南省科技攻关基金项目(222102220089,212102210265);河南省重大科技专项项目(221100240500)。
重复控制为电力系统与清洁能源之间完成低谐波含量电能交互提供了一种有效的解决方案。但因重复控制固有的谐振峰特性,重复控制器的有效增益带宽较窄,跟踪精度受电网频率波动影响较大。新能源发电接入电力系统的工作频率一般在49.5~50....
关键词：重复控制 并网逆变器 Thiran滤波器 分数阶延迟 梯子形结构 
考虑全前馈的重复控制逆变器稳定性提升策略
《电力电子技术》2025年第2期8-12,共5页竺明哲 刘佳庆 吕昊 葛乐 
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(22KJB470013);江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心开放基金项目(XTCX202205)。
电网电压全前馈可以提高重复控制并网逆变器的动态性能,同时抑制电网电压背景谐波对并网电流的影响。然而全前馈环节的引入会使重复控制并网逆变器在弱电网下的稳定性变差。本文研究了采用电网电压全前馈的重复控制并网逆变器在弱电网...
关键词：逆变器 电网电压全前馈 重复控制 弱电网 
基于H∞重复控制的并联逆变器电能质量治理
《电工技术》2025年第4期1-3,共3页张成 
针对电网中的非线性及无功负载问题,采用了H∞重复控制下的并联逆变器电能质量治理方法。H∞重复控制设计简单,能够抑制逆变器谐波,且参数小范围波动时有着较好的鲁棒性;同时嵌入电能质量治理功能的逆变器,在并网发电时也能治理电能质...
关键词：H∞重复控制 电能质量 并联逆变器 
牵引变流器直流环节有源功率解耦控制策略研究
《铁道科学与工程学报》2025年第1期344-356,共13页丁颢 曾一鸣 李卓鑫 向超群 成庶 范子寅 
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划资助项目(P2023J004)。
为解决高速列车牵引变流器直流环节LC谐振回路体积大、质量重,造成整体功率密度降低,不利于轻量化等问题,引入有源功率解耦回路代替LC谐振抑制母线电压的二次纹波。为适应大功率低开关频率的轨道交通应用场景,选择Buck斩波有源功率解耦...
关键词：牵引变流器 轻量化 有源功率解耦 重复控制 Buck斩波拓扑 
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